Animatronic Wheatley V2.0: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հրաժարում.

Նախքան այս նախագծի մասին մտահոգություններիս մասին խոսելը, թույլ տվեք նախազգուշացնել ձեզ. Այս նախագծի վրա աշխատած երկու տարիների ընթացքում ես միայն հետևում էի ընդհանուր առաջընթացին: Ես ունեմ մի քանի գծանկար, որոշ նշումներ այստեղ -այնտեղ, շատ նկարներ և տեսանյութեր, բայց յուրաքանչյուր քայլի հստակ ցուցակ չկա: Իմ տեսակետն այսպիսին է. Funվարճալի է դա անել ինքնուրույն: Իհարկե, ես գտա տեղեկանքային լուսանկարներ և տեսանյութեր, բայց ոչ ոք ինձ չասաց, թե ինչպես կարելի է միավորել Wheatley- ն կտոր -կտոր: Դա հայտնագործման գործընթաց էր, որը բերեց ավելի շատ խնդիրներ, և այդպիսով ավելի զվարճալի, քան ես երբևէ պատկերացնում էի: Խնդրում եմ! Եթե մտածում եք այս Instructable- ի օգտագործման մասին, որը կօգնի ձեզ կառուցել ձեր սեփական Wheatley- ն, անպայման օգտագործեք. Այս նախագծի բոլոր մանրամասների ամբողջականությունը կարելի է գտնել իմ կայքում ՝

Wantանկանում եք պատրաստել ձեր սեփական Wheatley- ն: Ստուգեք իմ սկսելու ուղեցույցը. Սեղմեք այստեղ:

Բոլոր ժամանակների իմ ամենասիրելի նախագծերից մեկը իմ առաջին Animatronic Wheatley- ի ստեղծումն էր: Համոզվեք, որ ստուգեք այն: Այնուամենայնիվ, դա բավականին ժամանակ առաջ էր: Ես նորից պատկերացրեցի այդ նախագիծը, և այն ավելի մեծ է և ավելի լավ, քան երբևէ:

Wheatley- ի այս տարբերակը ներառում է.

• 3D տպագիր պատյան/շրջանակ/մասեր
• Դեմքի վերև/ներքև/ձախ/աջ շարժում
• Կողքից կողքի դեմքի թեքություն
• Վերին և ստորին կոպերի անկախ գործառույթ
• Անկախ վերին և ստորին բռնակների շարժում
• Պայծառ կապույտ օպտիկա, որը փայլում է խոսելիս, ինչպես խաղի ընթացքում
• 40+ վավերական ձայնային տողեր
• Վերալիցքավորվող/փոխարինելի ներքին մարտկոցներ
• PS3 կարգավորիչը միացված է Bluetooth- ի միջոցով

Նշում. Wheatley- ը մտացածին կերպար է Portal 2. տեսախաղերից: Բրիտանացի հրաշալի դերասան և կատակերգու Ստիվեն Մերչենտի խոսքերով ՝ նա խաղի մի մասում դառնում է ձեր կերպարի կողմնակիցը:

Քայլ 1: Դիզայն

Wheatley- ի նախագծումը սկսվեց 3D դիզայնի ծրագրակազմ գտնելով: Ես ի սկզբանե գիտեի, որ ուզում եմ այս անգամ 3D Wheatley տպել, ուստի պետք էր գտնել ծրագրակազմ, որը թույլ կտար ինձ արտահանել իմ 3D մոդելները տպելի ֆայլեր: Պարզապես Googling- ով կարող եք գտնել մի շարք տարբեր ծրագրեր: Փորձեցի հանրաճանաչներից մի քանիսը, բայց թվում էր, որ ոչինչ ճիշտ չի թվում: Նրանցից շատերը, ովքեր ես փորձեցի, ունեին հզոր հատկություններ, բայց դժվար էր տիրապետել: Ի վերջո, ես պատահեցի OnShape- ի վրա: Դա առցանց CAD ծրագիր է, որը հեշտ է օգտագործել, հասանելի է ցանկացած վայրից և թույլ է տալիս ուղղակիորեն ներմուծել, արտահանել և նույնիսկ պատվիրել 3D Print ծառայություններից: Բացի այդ, այն անվճար է, ինչը իսկապես օգնեց:

Հաջորդ 3ուկես ամիսների ընթացքում ես շատ ժամանակ անցկացրեցի Wheatley- ի սկզբնական դիզայնը մշակելու համար: Ես սովորեցի, երբ առաջ էի գնում և կամաց -կամաց ստեղծեցի Անձի միջուկ դատարկ 3D ոլորտից: Նաև հաշվի առա տարբեր հատկանիշներ, ինչպիսիք են ՝ ինչ տեսակի նյութ օգտագործել, որպեսզի կողքերը ամրացվեն, ինչպես շարժվեն բռնակները և այլն: Դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես է ձևավորվել ձևը ՝ կտտացնելով նկարներին:

Երբ դիզայնը սկսեց ամրապնդվել, հաջորդ բանը, որի վրա կենտրոնացա, հարցն էր. Որքա՞ն կարժենա սա: Իմ առաջին Wheatley- ի արժեքը կազմել է մոտ 350 դոլար: Քանի որ ես ցանկանում էի որակի գումարը կրկնապատկել v1.0- ից v2.0, ես կրկնապատկեցի իմ բյուջեն: Ես որոշեցի, որ երջանիկ կլինեմ, եթե կարողանամ ավարտել Wheatley- ի այս տարբերակը 700 դոլարով կամ ավելի քիչ: Բյուջեն որոշելուց հետո ես վերցրեցի ինչ 3D ֆայլեր ունեի և դրանք գնահատման համար անցկացրեցի մի քանի տարբեր տպագրական ծառայությունների միջոցով: Վեբ կայքերի կամ ծառայությունների մեծ մասը, որոնք ես փորձել եմ, մեջբերում է $ 750 -ից $ 800: Դա բյուջեից զգալի հատված հանեց, բայց դա դեռ հնարավոր կլիներ: Այս պահին ես ընդունեցի այն փաստը, որ ես ինքս կվճարեի այս ամբողջ բանի համար:

Երբ դիզայնը մոտենում էր ավարտին, ես հաստատվեցի 3D տպագրության հիանալի ծառայության մեջ, որը կոչվում էր 3D հանգույցներ: Այն ձեզ բավականին հեշտությամբ կապում է ամենամոտ մարդկանց հետ, ովքեր գրանցել են իրենց 3d տպիչները կայքում, և դուք վճարում եք տպիչին, այլ ոչ թե կայքին: Իսկապես հանճարեղ է: Իմ ֆայլերի չափի պատճառով ես ստիպված էի տպել մոտ 80 մղոն հեռավորության վրա գտնվող հանգույցի միջոցով: Հաբը պատկանում է Կառլոս անունով մի մարդու, ով շատ օգնեց ամբողջ գործընթացում: 3D տպագրության համար ամեն ինչ ձեռք բերելու համար որոշ ժամանակ պահանջվեց, ներառյալ արձակուրդների համար ընդմիջում: Այնուամենայնիվ, ամենալավ լուրը պարզելն էր, որ նա ինձանից միայն $ 240 կվճարի մասերի համար: Հուզվեցի: Մինչ այս ամենը շարունակվում էր, մոտ ապագայում հավանական հետընթաց էր սկսվում ՝ քոլեջի մեկնարկը: Ես գիտեի, որ դպրոցական աշխատանքի պատճառով այնքան ժամանակ չեմ ունենա, որքան նախկինում: Բայց ես որոշեցի, որ Ուիթլիին կավարտեմ ավելի շուտ, քան ուշ:

Քայլ 2: 3D տպագրություն

Անկեղծ ասած, 3D տպագրությունը այդքան ժամանակ չխլեց, չնայած որ թվում էր, թե այն հավերժ է: 3D տպագրության ուրախություններից մեկն այն է, որ դուք կարող եք նախատիպ ստեղծել և ստեղծագործել շատ ավելի արագ, քան սովորաբար կկարողանայիք:

Ամբողջ տպագրության գործընթացը սահուն ընթացավ, բացառությամբ մեկ վթարի տպիչի հետ: Ներքին վարդակից կտորներից մեկի տպագրության ժամանակ ինչ -որ բան հարվածեց տպիչին, ինչը հանգեցրեց այն բանին, որ մնացած մասը սխալ տպագրվեց: Չնայած Կառլոսը դա շատ լավ շտկեց, այնպես որ այնտեղ անհանգստացեք: Մի անգամ Կառլոսն ինձ տեղեկացրեց, որ մասերը պատրաստ են վերցնելու, ես շաբաթ առավոտյան 80+ մղոն քշեցի և գնացի և վերցրեցի դրանք: Ես մի փոքր խոսեցի Կառլոսի հետ, մինչ մենք հանում էինք օժանդակ նյութը տպագրություններից և որոշ մասեր իրար միաձուլում: Նա իսկապես կոկիկ տղա է!

Ընդհանուր առմամբ, ես շատ գոհ եմ տպման որակից: Կային մի քանի վայրեր, որտեղ ABS- ը թեքվել էր, երբ այն սառչում էր, ինչպես նաև որոշ վայրեր, որոնց անհրաժեշտ էր ավելացնել դրանց ավելի մանրամասն: Կային նաև մի քանի այլ բաներ, որոնք պետք է ճշգրտվեին, բայց դրանք կլուսաբանվեն հաջորդ բաժնում:

Քայլ 3: Մասերի մշակում

Ես սկսեցի իմ վստահելի դրեմելը փորելով և մի քանի մասեր հղկելով: Դրանով ես հայտնաբերեցի երկու բան. Առաջինը, որ ABS- ն շատ արագ ավազով քսում է դերմելով: Երկրորդ ՝ հղկող ABS- ն ամենուր ստանում է իրերի մասնիկներ: Պլաստիկ փոշու քանակությունը, որը ստեղծել է Ուիթլիի մասերը, ծիծաղելի է: Ես ստիպված էի ամեն շաբաթ փոշեկուլ անել այն տարածքը, որտեղ աշխատում էի: Ես նաև օգտագործեցի դրեմելը պտուտակների անցքերի մեծ մասը փորելու համար: Մասերի մեծ մասը հավաքվել է բավականին գեղեցիկ և թույլ է տվել շարժման ազատ տիրույթ (շատ հղկումից հետո):

Քայլ 4: Mishap & Redesign

Վթարի որոշ ընդլայնվող սոսնձի պատճառով Ուիթլիի մարմնի ամենամեծ մասը այլանդակված և անուղղելի մնաց, ուստի նրա հիմնական մասերը պետք է վերատպվեին: Այնուամենայնիվ, այս դժբախտությունը տեղի տվեց իր ներքին աշխատանքների շատ անհրաժեշտ վերափոխմանը: Ես նաև այս ժամանակը տրամադրեցի ռոբոտային հավաքածուի վերափոխման համար, ինչը ստիպում է նրան շարժվել `թույլ տալով շարժման ավելի լայն և ավելի հեշտ սպասարկում:

Ես օգտագործեցի այն ժամանակը, որն անցկացրեցի սպասելով նոր մասերի, որպեսզի ամրացնեին Ուիթլիի ուղեղի սխեմաները: Առաջին կեսը Arduino UNO- ն է, որը վերցնում է PS3 վերահսկիչից մուտքերը և սերվոների ազդանշաններ է տալիս սերվոների համար, իսկ ձայնային տախտակի համար ՝ ազդանշաններ: Երկրորդ կեսը մի շղթա է, որի վրա ես աշխատել եմ, որը ներառում է սերվերի միացումներ, բարձրախոսների միացումներով ձայն-լույս միացում և բուն ձայնասկավառակը: Ես կազմեցի շատ տարբեր ծրագրեր, թե ինչպես ամեն ինչ կհավաքվի: Այդ ծրագրերի մեծ մասը փոխվեց և զարգացավ, բայց դա միշտ դեպի լավն էր:

Քայլ 5. Նոր մասեր և էլեկտրոնային զարգացում

Ստանալով 3D տպագիր նոր մասերը, ես սկսեցի մշակել դրանք իմ dremel- ով, հղկաթուղթով և այն ամենով, ինչ անհրաժեշտ էր դրանք հարմարավետ տեղավորելու համար: Կառլոսը կրկին զարմացրեց ինձ տպագիր մասերի զեղչով, ինչի համար ես անչափ շնորհակալ եմ:

Փոքր խնդիրներով ավարտեցի էներգահամակարգի տարրական էլեկտրագծերը: Ես փորձարկեցի, թե ինչ էլեկտրոնիկա էի հավաքել մինչև այս պահը, և ամեն ինչ հիանալի էր աշխատում: Այնուամենայնիվ, ես խնդիրներ ունեի Wheatley's Handles- ը շարժելու մեխանիկական կողմի հետ կապված: Մի քանի տարբեր լուծումներ փորձելուց հետո, ես որոշեցի, որ սերվոները Բռնակների մեջ են դնում, ոչ թե նրա մարմնի ներսում:

Քայլ 6: Անհաջողություններ և հաջողություններ

Մի քանի շաբաթ անցավ առանց որևէ էական զարգացումների: Բայց հետո, աղետ տեղի ունեցավ. Ուիթլիի ձայնային տախտակը մահացած էր: Նախկինում ես առանց խնդիրների օգտագործում էի Adafruit Audio FX Sound Board- ը: Այնուամենայնիվ, ես կամ պատահաբար վնասեցի այն, կամ մարտկոցի հզորության տատանումը ծանրաբեռնեց ձայնային տախտակի մի մասը: Ես վստահ չեմ, թե որն է ավերածությունների պատճառ դարձել, բայց ինքնաթիռի բաղադրիչներից մեկն ընկել է, և տախտակը դադարել է աշխատել: Adafruit Support- ի հետ ցավոտ դանդաղ փոխազդեցությունից հետո ես վերջապես ստացա փոխարինող տախտակ:

Այն ժամանակ, երբ սպասում էի ձայնային տախտակի ժամանելուն, ես աշխատել եմ Wheatley- ի տարբեր հատվածներում ՝ կատարելագործելով և մշակելով մասերն ու ֆունկցիոնալությունը: Ամեն օր մեկ քայլ ավելի մոտ էր ավարտվելուն, բայց դեռ երկար ճանապարհ կար անելու: Աուդիո համակարգի անսարքություններից հետո որոշեցի փոփոխություն կատարել `անկախ մարտկոցներ: Իմ սխեմաներում այնքան էլեկտրական աղմուկ կար, որ դա ազդում էր Ուիթլիի ձայնի որակի վրա, ուստի ձայնային համակարգը միացրեցի իր մարտկոցներին: Ֆունկցիոնալության համար դա փոքր գին էր:

Հետաքրքրասիրությունս նաև ստիպեց ինձ փորձել OGG աուդիո ձևաչափը և թույլ տվեց եռապատկել Ուիթլիի ձայնային գծի հզորությունը: Ես այլևս սահմանափակված չէի աուդիո ֆայլերի չափսերով (բայց դեռ սահմանափակված էի այլ սարքավորումներով): Սա այնպես արեց, որ Wheatley- ն կարող է ունենալ մինչև 40+ ձայնային տող միաժամանակ ծրագրավորված: Եկավ Նոր տարի, և դրա հետ մեկտեղ առաջընթաց, փոփոխություններ և ճշգրտումներ եղան: Ուիթլին առաջին անգամ թարթեց աչքերը և կարճ ժամանակ անց շարժվեց և խոսեց: Նրա բռնակները բարելավվեցին, և մարտկոցի համակարգը վերամշակվեց: Քոլեջը շատ ժամանակ տևեց այս նախագծի միջոցով, այնպես որ ամեն ինչ ավելի դանդաղ զարգացավ, քան ես կցանկանայի: Այնուամենայնիվ, ես վճռել էի ավարտել Ուիթլին, անկախ նրանից, թե ինչ ծախսեր կան:

Քայլ 7: Ներկի աշխատանք և անսարքությունների վերացում

Վերջապես եկավ գարունը, բայց ես չկարողացա հասնել այնքան, որքան ցանկանում էի: Ես աշխատել եմ Ուիթլիի աչքի ոսպնյակների և ցուցամատիտների վրա, հիասթափվել եմ իմ տեղական խանութի գույքագրման բացակայությունից, ավելի շատ մասեր պատվիրել ինտերնետից և ավելի շատ մասեր վերատպվել են ՝ մի քանի խնդիր լուծելու համար:

Այս պահին կատարված ամենակարևոր բանը իմ նկարիչ հարևանն էր, որը նկարում էր Ուիթլիի դեմքը: Amazingարմանալի ստացվեց և հույսով լցրեց ինձ: Երբ ամառը եկավ, իմ ազատ ժամանակը ավելացավ, և ես կարողացա ավելի շատ առաջադիմել Ուիթլիում: Ես անսարքություն արեցի ձայնային համակարգը և գտա ուժեղացուցիչների և բարձրախոսների կոնֆիգուրացիա, որն ապահովում էր իմ բյուջեի ամենափոքր և ամենաաղմկոտ լուծումը: Մնացած մասերի վրա ես նաև հղկեցի, մանրացրեցի և ներկեցի հիմքը, փորձարկեցի Handle սերվերը, ավարտեցի բոլոր ներքին էլեկտրագծերը և գտա ամուր, բայց գերբարակ Velcro, որի վրա կարելի էր կողքեր ամրացնել:

Դրանից հետո Ուիթլիի մնացած մասերը նկարվում էին իմ նկարիչ ընկերոջ կողմից, և շատ բան չէր մնացել անելու մինչև Ուիթլիի ավարտը:

Քայլ 8. Կոդի փոփոխում և պատրաստի Wheatley

Երբ ամեն ինչ ներկված էր և անսարքությունների լուծումն ավարտված էր, մնում էր միայն շտկել նրա կոդը, որպեսզի ամեն ինչ ճիշտ աշխատեր: Ես օգնություն եմ ստացել Arduino- ի համար PS3 Bluetooth գրադարանի սկզբնական ստեղծողներից ՝ Քրիստիան Լաուսուսից, Ուիթլիի ծածկագիրը կազմելու համար: Հատուկ շնորհակալություն նրան օգնության համար:

Երբ Ուիթլիի ծածկագիրը ճիշտ էր աշխատում, և նրա ձայնային տողերը տեղադրվում էին ձայնային տախտակի վրա, նա ավարտված էր:

• Wheatley- ի մեջ մտնող նյութերի ընդհանուր արժեքը `$ 1, 097.06
• Ընդհանուր արժեքը գնահատված հարկով և առաքմամբ `$ 1, 274.95
• Ամբողջ նախագծի ընդհանուր արժեքը (ներառյալ թափոնված նյութերը) `$ 1, 533.90
• Ամբողջ ծրագրի ընդհանուր արժեքը `գնահատված հարկերով և առաքմամբ` $ 1, 742.80

Համոզվեք, որ ծանոթանաք նախագիծը փաստաթղթավորող վեբ կայքին ՝ Աշխատանքի ամբողջական մատյանի համար, բոլոր մանրամասները և Պորտալի ավելի հետաքրքիր բովանդակությունը ՝

Քայլ 9: Պատրաստեք ձեր սեփական ցորենը

Եթե ցանկանում եք պատրաստել ձեր սեփական Wheatley- ը, ստորև կցված կգտնեք նրա ծածկագրի վերջին տարբերակը և իմ նյութերի օրինագիծը: Եթե ցանկանում եք ինձ հարցեր տալ այն մասին, թե ինչպես եմ ես ստեղծել իմ Wheatley- ն կամ ձեր սեփականը կառուցելու վերաբերյալ որոշ խորհուրդների կարիք ունեք, ուղարկեք ինձ նամակ [email protected] հասցեով: Ամենայն բարիք:

Նյութի աղբյուրը

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Տեղական RC խանութ
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Home Depot
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Դոլարի ծառ
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = նավահանգիստ բեռնափոխադրումներ
• (LTS) = Տեղական տնտեսության խանութ
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Joann's Crafts
• (AO) = Արդեն պատկանում է

BOM

• (LWS) Servo պտուտակներ և լվացարաններ- 1 @ 0,99 դոլար
• (LWS) մեքենայի պտուտակներ #8-32 x 1 դյույմ (8 հատ)- 1 @ 1.24 դոլար
• (LWS) Մեքենայի պտուտակներ Բնակարան #8-32 x 3/4in (8 հատ)- 1 @ 1.24 $
• (LWS) մեքենայի պտուտակներ #8-32 x 1.5 դյույմ (6 հատ)- 1 @ 1.24 դոլար
• (LWS) մեքենայի պտուտակներ հարթ #8-32 x 1 դյույմ (8 հատ)- 1 @ 1.24 դոլար
• (LWS) 3M 0.94 "Կապույտ նկարիչների ժապավեն- 1 @ 3.98 $
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White Spray Paint- 2 @ 3.98 $
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ 4.98 $
• (WM) 1/8 Yard Stretchy Black Fabric- 1 @ 0.59 $
• (WM) 9 LED լապտեր- 1 @ $ 1,00
• (WM) Onn Amplified Speakers- 1 @ 8.00 $
• (RS) TIP31 Տրանզիստոր- 1 @ 1.99 դոլար
• (RS) 2.1 մմ տակառ Jack (2 հատ)- 1 @ 3.49 դոլար
• (RS) XLR Արական միացում- 1 @ 6,99 դոլար
• (RS) Half-Watt Amp Kit- 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 @ $ 12.99
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ 24,99 դոլար
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ 3.49 դոլար
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (Ebay) 1x20 Pin արական վերնագրեր- 3 @ 0,82 դոլար
• (Ebay) DPST Slide Switch- 2 @ 1.25 $
• (Ebay) 4xAA մարտկոցի կրիչ- 1 @ 2.29 դոլար
• (Ebay) Արականից արական ցատկող մալուխներ (40 հատ)- 1 @ 3.75 դոլար
• (Ebay) Kinivo BT USB ադապտեր BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76 մմ Halo, Սպիտակ- 1 @ 11.75 $
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17.95 դոլար
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 $ 19,99 դոլար
• (Ebay) Սպիտակ PS3 վերահսկիչ- 1 @ 29.94 դոլար
• (HD) Հերքող շարժման անվտանգության լույս 1000 050 242- 1 @ 29.97 դոլար
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ 19,95 դոլար
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH մարտկոց- 1 @ 14.99 դոլար
• (AMZ) Avery կպչուն թուղթ, սպիտակ (5 հատ)- 1 @ 5.46 դոլար
• (AMZ) Avery կպչուն թուղթ, թափանցիկ (3 հատ)- 1 @ 5.46 դոլար
• (AMZ) XT60 միակցիչներ (6 զույգ)- 2 @ 6.80 դոլար
• (AMZ) Apoxie Sculpt գույնի հավաքածու. Չեզոք- 1 @ 8.39 դոլար
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH մարտկոց- 3 @ 11.99 դոլար
• (AMZ) 6X3 մմ խոզանակով նիկելային մագնիսներ- 2 @ 0.12 դոլար
• (AMZ) OceanLoong խելացի լիցքավորիչ- 1 @ 12.98 դոլար
• (LTS) 6 Օմ 10 Վտ բարձրախոս- 1 @ 2.00 $
• (DGK) 1K Ohm Resistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) 470 Ohm Resistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) Տրանզիստոր NPN 45V 0.1A- 6 @ $ 0.20
• (3DH) Wheatley- ի 3D տպագիր մասեր- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro Thin Clear Fasteners- 1 @ 3.99 դոլար