Բովանդակություն:

FlySky ընդունիչ RSSI Mod: 4 քայլ
FlySky ընդունիչ RSSI Mod: 4 քայլ

Video: FlySky ընդունիչ RSSI Mod: 4 քայլ

Video: FlySky ընդունիչ RSSI Mod: 4 քայլ
Video: Արդուկոպտեր մրցարշավային քառակոպտերի վրա: Սա ձեզ համար INAV չէ: Առաջին մաս. Հիմնական կարգավորում 2024, Նոյեմբեր
Anonim
FlySky ընդունիչ RSSI Mod
FlySky ընդունիչ RSSI Mod

Ես սկսեցի իմ անօդաչու թռչող սարքի կարիերան ՝ օգտագործելով Flysky- ի էժան հաղորդիչ ՝ FS-I6- ը:

Սկսելն այնքան էլ վատ չէ, բայց վաղ թե ուշ դուք ավելի շատ բան կցանկանաք: Դուք կարող եք մի քանի FS-I6- ի համարժեքը ծախսել լավ մակարդակի հաղորդիչի վրա, կամ կարող եք կարդալ այս պատկերը (և մյուսները, որոնք հաջորդելու են) այն ռեժիմների մասին, որոնք ես իրականացրել եմ իմ flysky ռադիոկայաններում:

Այս -ible- ում մենք կտեսնենք, թե ինչպես ավելացնել RSSI գործառույթը ամենատարածված flysky ընդունիչին: RSSI- ն flysky էկոհամակարգի մեկ մեծ պակաս է (ինչ -որ անհայտ պատճառով, քանի որ դա իրոք հեշտ է իրականացնել): Քանի որ RSSI- ն ձեզ ասում է, թե որքան լավ է ձեր կապը, և եթե դուք պատրաստվում եք կորցնել վերահսկողությունը, միանգամայն պարզ է, թե որքան կարևոր է այս հնարավորությունը:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ յուրաքանչյուր «flysky» լար կարող է փոխարինվել «turnigy» - ով: Որքանով որ ես տեղյակ եմ և հաղորդիչը և ընդունիչը կլոններ են: Ես չեմ փորձարկել յուրաքանչյուր համադրություն, բայց իրականում ես օգտագործում եմ turnigy IA6C մոդիֆիկացված ընդունիչ իմ FS-I6- ով ՝ առանց որևէ խնդրի:

Քայլ 1. Բաղադրիչներ

Բաղադրիչներ
Բաղադրիչներ

Ես օգտագործում եմ FS-I6 հաղորդիչ, այն կարող եք գտնել Amazon- ում, Bangood- ում, Hobbyking- ում և այլ խանութներում:

Ստացողները, որոնք կարող են փոփոխվել, հետևյալն են.

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking:

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking:

FS-IA8X ՝ Ամազոն, Բանգուդ:

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking:

FS-X8B: Bangood.

Ձեզ հարկավոր կլինի USB կարգաբերիչ/ծրագրավորող ՝ ST-Link V2 ՝ Amazon, Bangood:

Բացի այդ, անհրաժեշտ է միայն մի փոքր լարեր կպցնել և, կախված ստացողից, պատյանը բացելու համար օգտագործել փոքր պտուտակահան (դա հատկապես օգտակար կլինի հաղորդիչի ռեժիմի հետ):

Sոդման երկաթ `Amazon, Bangood:

Փոքր պտուտակահանների վերանորոգման հավաքածու ՝ Amazon, Bangood:

Քայլ 2. ՍՏԱՈ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

ՌԵՍԻՎԵՐԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ
ՌԵՍԻՎԵՐԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

Առաջին քայլը հեռացնելն է ստացողի պատյանը, եթե այդպիսին կա, և այն մերկացնելով PCB- ն:

Այժմ, կախված ստացողից, դուք պետք է գտնեք դրա չորս միացման բարձիկներ և դրանք միացրեք ST-Link- ի աջ կապումներին: Ես օգտագործել եմ ST-Link- ի երկայնքով եկած լարերը ՝ դրանք կտրելով և զոդելով ճիշտ տեղում: Ոմանք պարզապես մետաղալարերը ձեռքով պահեցին տեղում: Ես իսկապես չեմ պաշտպանում այս հնարքը, քանի որ կարճ միացման և ինչ -որ բան այրելու հնարավորությունները շատ ավելին են, քան զոդման միջոցով PCB- ն վնասելու հնարավորությունները: Բարձիկները հսկայական չեն, բայց գոնե դրանք խելամիտ տեղակայված են, դա դժվար չէ զոդման աշխատանք:

Պատկերում դուք կարող եք տեսնել, թե ինչ արեցի իմ IA6B ընդունիչի վրա: Այս էջում ես տեղադրել եմ «խոշորացված» էլեկտրագծերի դիագրամ (ոլորեք ներքև, անգլերեն չէ, բայց միայն պետք է վերջում դիտել պատկերները): Այնտեղ կարող եք գտնել էլեկտրագծերի դիագրամը, որը ես անձամբ փորձարկել եմ, և այլ ընդունիչներ ստանալուն պես, ես կփորձարկեմ ռեժիմը և կթարմացնեմ ձեռնարկը:

Ուշադրություն դարձրեք 3V3- ի դրական հոսանքի լարին և ոչ թե ST-Link- ի 5V կապին, դա ինչ-որ բան վնասելու ավելի մեծ հնարավորություն է:

Չորս լարերը (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ինչ-որ կերպ միացնելուց հետո ընդունիչին և ST-Link- ին ունեք սարքը «էլեկտրականապես» պատրաստ արդիականացման: Մի միացրեք ST-Link USB հեռավորությունը, դուք պետք է նախապես տեղադրեք վարորդները, տես հաջորդ քայլը:

Քայլ 3: FՐԱԳՐԱՅԻՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

SOՐԱԳՐԱՅԻՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ
SOՐԱԳՐԱՅԻՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ
SOՐԱԳՐԱՅԻՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ
SOՐԱԳՐԱՅԻՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ

Դուք պետք է այցելեք ST կայք և ներբեռնեք USB ծրագրավորողի վարորդներն ու կոմունալը, դրանք պետք է լինեն էջի ներքևի վերջին հղումները/կոճակները: Ներբեռնելուց հետո դրանք տեղադրեք, հատուկ կազմաձևում չի պահանջվում:

Ստացողների ծրագրակազմը տրամադրվում է Cleric-k- ի և նրա github պահեստի կողմից: Նա այնքան բարեհամբույր էր, որ յուրաքանչյուր ընդունիչի համար ապահովում էր երկու որոնված `մեկը` 14 -րդ ալիքի RSSI ելքով և 8 -րդ ալիքով RSSI ելքով: Միակ տարբերությունն այն է, որ եթե դուք օգտագործում եք PPM ելք, ապա պետք է օգտագործեք 8 -րդ ալիքի տարբերակը, եթե դուք օգտագործում եք Ibus ելք, դա նշանակություն չունի:

Այժմ բացեք ST-LINK կոմունալը, որը տեղադրել եք րոպեներ առաջ, և պետք է ունենաք այս քայլի առաջին պատկերի նմանվող պատուհան, այժմ հետևեք այս ստուգաթերթին.

  1. Սահմանեք «Հասցե դաշտ» և «Չափ» ՝ 0x08000000 e 0x8000:
  2. Կտտացրեք «Միացեք թիրախին» (կոճակը ընտրացանկի տակ):
  3. Կտտացրեք «Պահել» ՝ սկզբնական որոնվածի կրկնօրինակը ներբեռնելու համար (դուք երբեք չեք իմանա…):
  4. Կտտացրեք «Բացել» և գտեք այն ծրագրակազմը, որը դուք պարզապես ներբեռնել եք github պահոցից:
  5. Կտտացրեք «verրագրի ստուգում» կոճակին, դուք պետք է բացվող պատուհան տեսնեք, որը նման է այս քայլի երկրորդ պատկերին:
  6. Ստուգեք, որ «Հասցեն» և «Ֆայլի ուղին» ճիշտ են: Դրանք պետք է լինեն «0x08000000» և «քո_բեռնված_ֆիրմերային_ուղին»:
  7. Ընտրեք «Ստուգեք ծրագրավորումից հետո»:
  8. Այժմ կտտացրեք սկիզբը և թողեք, որ ծրագրակազմը գործի:
  9. Եթե առաջին պատկերի վահանակում կանաչ գույնով տեսնում եք «Ստուգում… Լավ» նախադասությունը, ապա հաջողությամբ փայլեցրեք նոր որոնվածը:

Եթե ձեր ընդունիչը կապված էր հաղորդիչի հետ, ապա այժմ զուգավորումը կորած է, և դուք պետք է նորից կապեք այն: Կա հնարք, որը ներառում է վեցանկյուն խմբագիր, որը թույլ է տալիս փոփոխել մի քանի բայթ մոդիֆիկացված որոնվածի մեջ (օրիգինալ որոնվածից ճիշտ արժեքները կարդալուց հետո) ՝ զուգակցությունը պահպանելու համար, բայց հավատացեք ինձ, ավելի արագ կլինի միացնել ընդունիչը: Դուք այն արդեն ունեք սեղանին ՝ կոճակը բացված:

Քայլ 4. Թռիչքների վերահսկիչի կոնֆիգուրացիա

Թռիչքի վերահսկիչի կոնֆիգուրացիա
Թռիչքի վերահսկիչի կոնֆիգուրացիա

Այժմ դուք ունեք flysky ընդունիչ, որն ունակ է RSSI- ն թողնել մեկ ալիքով, ժամանակն է կարգավորել թռիչքի վերահսկիչը: Անհնար է ձեռնարկ պատրաստել FC սարքի և FC որոնվածի յուրաքանչյուր համադրության համար, բայց բարեբախտաբար կարգավորումը քիչ թե շատ նույնն է: Ես ցույց կտամ, թե ինչպես ճիշտ տեղադրել Omnibus F4 Pro- ն Inav որոնվածով:

Միացրեք և կազմաձևեք ընդունիչը, ինչպես միշտ, PPM կամ IBUS ՝ կախված ձեր պահանջներից: Կազմաձևման ներդիրում դուք պետք է անջատեք «անալոգային RSSI» գործառույթը (նայեք ներքևի աջ): Այժմ անցեք «ընդունիչ» ներդիրին և սահմանեք «RSSI Channel» արժեքը ՝ կախված ձեր բռնկված որոնվածից: Ես փայլեցրել եմ IA6B_rssi_ch14.bin որոնվածը (ակնհայտորեն ես օգտագործում եմ Ibus ելքը), ուստի ընտրում եմ «CH14»:

Ահա և վերջ. Այժմ դուք ունեք RSSI գործառույթը flysky ընդունիչի վրա:

Ինչ -որ մեկը կարող էր նկատել, որ ես արժեքներ եմ կարդում ոչ միայն 1 -ից 6 -րդ ալիքներում, և իմ հաղորդիչը ենթադրվում է, որ 6 ալիքանոց է: Մի անհանգստացեք, ես ձևափոխեցի այն 14 ալիք ունենալու համար: Սա կբացատրվի մեկ այլ `ուտելիքով: Մինչդեռ մի վախեցեք հետևել այս ձեռնարկին, ալիքի համարը նշանակություն չունի, քանի որ RSSI արժեքը կարտադրի հենց ստացողը, ուստի դրա համար կարիք չկա մոդիֆիկացված հաղորդիչ ունենալ:

Շնորհավոր RSSI բոլորին:

Խորհուրդ ենք տալիս: