ESP32 Արտաքին միջքաղաքային ալեհավաքով `10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այսօրվա թեման վերաբերում է ESP32- ով արտաքին ալեհավաքով հեռավորության փորձարկմանը: Եկեք այսօր օգտագործենք երկու մոդուլ `Espressif- ից և TTGO- ից: Եկեք այնուհետև ստուգենք RSSI- ն այս երկու ESP32 ալեհավաքների միջև, գեներացնենք պատմությունից գրաֆիկ և արժեքների մատյան գրենք.csv ֆայլում:

Այնուհետև մենք ունենք ESP32 Wrover- ը որպես AP, իսկ TSP- ի ESP32- ը ՝ որպես կայան: Ես օգտագործել եմ մի ալեհավաք, որը վերցրել եմ մի փոքր ավելի մեծ TP-Link- ից և մեկ այլ երթուղիչից, որը հայտնի է որպես 9 դԲմ ալեհավաք: Ես երկուսի միջև որևէ տարբերություն չեմ նկատել:

Ի վերջո, երկու միկրոկառավարիչները միանում են վարդակից և տվյալների փաթեթների յուրաքանչյուր ուղարկումով մենք ցուցադրման վրա տպում ենք գրաֆիկ `գավազանով, որը ցույց է տալիս dbm- ի հարաբերակցությունը:

Քայլ 1. AP- ի տեղադրում Wrover- ով

Քայլ 2. STATION- ի հավաքում TTGO- ի հետ

Քայլ 3: ԱՐԴՅՈՆՔ

Առավելագույն հեռավորությունը 2x արտաքին ալեհավաքներով `315 մետր

Արտաքին և ներքին ալեհավաքով առավելագույն հեռավորությունը `157 մետր

Քայլ 4: Արխիվացնել LOG. CSV- ն

Ես տվյալները գրանցել եմ SD քարտի վրա ՝ տվյալները միլիլներով, դԲմ -ով և փաթեթի տողով:

Քայլ 5. Adafruit GFX գրադարան

Arduino IDE- ում գնացեք Sketch-> Include Library-> Manage Libraries…

Տեղադրեք Adafruit GFX գրադարանը

Քայլ 6: Adafruit ST7735 գրադարան

Arduino IDE- ում գնացեք Sketch-> Include Library-> Manage Libraries…

Տեղադրեք Adafruit ST7735

Քայլ 7: Քարտերի կազմաձևում

Շարունակեք հետևել տարբերություններին.

Քայլ 8: AP.ino

Մենք ներառել ենք անհրաժեշտ գրադարանները և սահմանել որոշ պարամետրեր:

#ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել // Rede que o ESP criará: No Station deve ser igual #define SSID "RSSI_Test" #define PASSWORD "87654321" // poամանակի ընդմիջում ՝ հաշվի առնելով #սահմանել TIMEOUT 2000 // Լարագուրա և բարձրություն ցուցադրել #սահմանել DISPLAY_WIDTH 160 #սահմանել DISPLAY_HEIGHT 128 // սահմանել DISPLAY_HEIGHT 128 cor, margem e tamanho do gráfico #սահմանել PLOT_COLOR ST77XX_GREEN #սահմանել PLOT_MARGIN 20 #սահմանել PLOT_SIZE (DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN) // Arquivo de log no SD #define FILE_pATH "/

Մենք սահմանում ենք կապերը, ի թիվս այլ փոփոխականների

// Պինոները ցուցադրում են #սահմանել DISPLAY_DC 12 // A0 #սահմանել DISPLAY_CS 13 // CS #սահմանել DISPLAY_MOSI 14 // SDA #սահմանել DISPLAY_CLK 27 // SCK #սահմանել DISPLAY_RST 0 // Pino do SDCard: Os pinos mosi, miso e sck são os nativos (23, 19 e 18 respectivamente) #սահմանել SDCARD_CS 15 // Pixel onde or gráfico começa horizontalmente int currentX = PLOT_MARGIN; // Objeto responsável pelo display Adafruit_ST7735 ցուցադրում = Adafruit_ST7735 (DISPLAY_CS, DISPLAY_DC, DISPLAY_MOSI, DISPLAY_CLK, DISPLAY_RST); // Criamos um սերվեր (որակյալ պորտալի ծառայությունը մատուցվում է այն դեպքում, երբ հաճախորդները օգտվում են մեմմա պորտից) WiFiServer սերվեր (80); // Հաճախորդի կամ սպառողի տարբերակներ (առանց ESP32 կամ մոդո կայան) WiFi WiFi հաճախորդի միացում; // String que recebemos do cliente Լարը ստացել է; // RSSI միջնորդ հաճախորդների համար ESP32 երկար rssi = 0; // Faz o controle do temporizador (interrupção por tempo) hw_timer_t *ժամանակաչափ = NULL; // Utilizado para guardar os ultimos std:: vector rssi Պատմություն;

Կարգավորում

void setup () {Serial.begin (115200); setupDisplay (); // Inicializa o SD if (! SD.begin (SDCARD_CS)) {display.println ("Erro ao inicializar lib SD!"); } // Cria a rede WiFi- ի, պաշտոնական սերվերի և espera կամ հաճախորդների կոնտակտային setupWiFi (); server.begin (); waitForClient (); // Espera 3 segundos, limpa a tela e inicializa o Watchdog ուշացում (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); setupWatchdog (); }

Կարգավորեք WiFi- ը

// Cria um Access Point և IPvoid setupWiFi () {display.println ("SoftAP- ի ստեղծում" + լարային (SSID)); WiFi.d անջատել (); WiFi.mode (WIFI_AP); WiFi.softAPConfig (IPAddress (192, 168, 0, 1), IPAddress (192, 168, 0, 1), IPAddress (255, 255, 255, 0)); WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); display.println ("softAP" + String (SSID) + "ստեղծված է"); }

Կարգավորման ցուցադրում

// Incializa o display, muda a orientação e limpa a telavoid setupDisplay () {// Inicializa կամ display display.initR (INITR_BLACKTAB); // Rotaciona o conteúdo mostrado display.setRotation (3); // Pinta a tela de preto display.fillScreen (ST77XX_BLACK); }

waitForClient

void waitForClient () {display.println («Սպասում ենք հաճախորդին»); // Aguarda o cliente conectar while (! (Client = server.available ())) {display.print ("."); ուշացում (500); } display.println ("Հաճախորդը միացված է"); // Tempo máximo que o cliente deve demorar para responder // antes de dizermos que a conexão foi perdida client.setTimeout (TIMEOUT); }

IRAM_ATTR resetModule և setupWatchdog

// função que o temporizador irá chamar, para reiniciar o ESP32void IRAM_ATTR resetModule () {ets_printf ("(watchdog) reiniciar / n"); esp_restart_noos (); // reinicia o chip} void setupWatchdog () {timer = timerBegin (0, 80, ճշմարիտ); // timerID 0, div 80 // ժմչփ, հետադարձ զանգ, ընդհատում timerAttachInterrupt (ժամաչափ, & resetModule, true); // ժամանակաչափ, տեմպ (մեզ), repetição timerAlarmWrite (ժամանակաչափ, 10000000, ճշմարիտ); timerAlarmEnable (ժամաչափ); // habilita a interrupção}

Օղակ

void loop () {timerWrite (ժամանակաչափ, 0); // վերակայում o temporizador (alimenta o watchdog) checkConnection (); // checa se possui conexão com o cliente readFromClient (); // lê os dados do cliente sendToClient (); // envia confirmação para o cliente plot (); // mostra o gráfico de histórico de rssi log (); // salva um log no cartão SD}

checkConnection

void checkConnection () {// Se o cliente não estiver conectado if (! client.connected ()) {// Limpa a tela e espera pelo cliente display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.println («Հաճախորդն անջատված է»); waitForClient (); }}

readFromClient

void readFromClient () {// Espera até o cliente enviar algo or desconectar while (client.connected () &&! client.available ()) {հետաձգում (100); } // Se chegou aqui e ainda estiver conectado é porque possui algo para receber do cliente if (client.connected ()) {Ստացվել = client.readStringUntil ('\ n'); // Lê o texto que o cliente enviou wergirtել. Հեռացնել (ստացել է. Երկարությունը ()-1); // Հեռացնել / n անել վերջնական rssi = client.parseInt (); // Lê o rssi que o cliente enviou clearText (); // Limpa o texto display.setCursor (0, 0); // Տեղափոխել կուրսորը տեքստում կամ ցուցադրել display.println ("RSSI:" + Լար (rssi)); // Mostra o RSSI no display display.println ("Ստացվել է." + Ստացվել է); // Mostra a mensagem recebida do cliente // Se a quantidade de barras do gráfico passou do limite apagamos o registro mais antigo if (rssiHistory.size () == (DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN)/2) {rssiHistory.erase (rssiHistory). սկսել ()); } // Adiciona no final do histórico (mais recente) rssiHistory.push_back (rssi); }}

sendToClient

void sendToClient () {// Se o cliente estiver conectado enviamos de volta a mensagem com um OK if (client.connected ()) {Լարերի ուղարկումը = ստացված + "OK"; client.println (ուղարկում); }}

սյուժե

void plot () {// Coloca no ponto inicial e limpamos o gráfico currentX = PLOT_MARGIN; display.fillRect (PLOT_MARGIN, 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); // Para cada valor do histórico fazemos o cálculo do tamanho da barra do gráfico, desenhamos e avançamos para o próximo for (int i = 0; i -120? Map (rssiHistory , -120, 0, 0, PLOT_SIZE) ՝ 0; display.drawFastVLine (ընթացիկ X, DISPLAY_HEIGHT - արժեք, արժեք, PLOT_COLOR); ընթացիկ X += 2;}}

clearText և տեղեկամատյան

void clearText () {// Limpa a area com o texto da mensagem vinda do cliente display.fillRect (0, 0, DISPLAY_WIDTH, 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); } void log () {// Abrimos o arquivo para escrevermos no final dele File file = SD.open (FILE_PATH, FILE_APPEND); // Se não conseguimos abrir o arquivo mostramos uma mensagem de erro if (! Ֆայլ) {Serial.println ("Չհաջողվեց բացել ֆայլը"); վերադարձ; } // Gravamos uma linha com o tempo desde o boot, o rssi atual e a mensagem recebida Լարային տվյալներ = Լար (millis ()) + ";" + Լար (rssi) + ";" + ստացված; file.println (տվյալներ); file.close (); }

Քայլ 9: Station.ino

Մենք ներառել ենք անհրաժեշտ գրադարանները և սահմանել որոշ պարամետրեր:

#ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել // Nome da rede que nos conectaremos. Criado pelo AP #սահմանել SSID "RSSI_Test" #define PASSWORD "87654321" #define HOST "192.168.0.1" // IP que foi configurado no setup do AP #define PORT 80 // Porta do sever. Qualquer porta válida contanto que seja igual nos dois arquivos // poամանակի ընդմիջում ՝ հաշվի առնելով առաջադրանքը #սահմանել TIMEOUT 2000 // Largura e altura do display #define DISPLAY_WIDTH 160 #սահմանել DISPLAY_HEIGHT 128 // configuraçemes de cor, #սահմանել PLOT_COLOR ST77XX_GREEN #սահմանել PLOT_MARGIN 20 #սահմանել PLOT_SIZE (DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN) // Arquivo de log no SD #define FILE_PATH "/log.csv"

Մենք սահմանում ենք այն պարամետրերը, որոնք ներառում են էկրանը և SD քարտը:

երկար հաշվարկ = 0; // Contador de mensagens enviadaslong rssi = 0; // RSSI calculado Լարը ստացվել է; // Mensagem de confirmação que o AP nos envia // Pixel onde or gráfico começa horizontalmente int currentX = PLOT_MARGIN; // Օգտագործել սերվերի WiFiClient վարդակից; #սահմանել DISPLAY_DC 12 // A0 #սահմանել DISPLAY_CS 13 // CS #սահմանել DISPLAY_MOSI 14 // SDA #սահմանել DISPLAY_CLK 27 // SCK #սահմանել DISPLAY_RST 0 // Pino do SDCard: Os pinos mosi, miso e sck são os nativos (23, 19 e 18 respectivamente) #սահմանել SDCARD_CS 15 // Առարկայի պատասխանի մակարդակի ցուցադրում Adafruit_ST7735 ցուցադրում = Adafruit_ST7735 (DISPLAY_CS, DISPLAY_DC, DISPLAY_MOSI, DISPLAY_; hw_timer_t *ժամանակաչափ = NULL; // faz o controle do temporizador (interrupção por tempo) // Utilizado para guardar os ultimos std:: vector rssi Պատմություն;

Կարգավորում

void setup () {setupDisplay (); // Inicializa o SD if (! SD.begin (SDCARD_CS)) {display.println ("Erro ao inicializar lib SD!"); } // Conecta no access point criado pelo outro ESP32 e conecta ao server setupWiFi (); connectToServer (); // Espera 3 segundos, limpa a tela e inicializa o Watchdog ուշացում (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); setupWatchdog (); }

setupDisplay

// Incializa o display, muda a orientação e limpa a telavoid setupDisplay () {// Inicializa կամ display display.initR (INITR_BLACKTAB); // Rotaciona o conteúdo mostrado display.setRotation (1); // Pinta a tela de branco display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setTextColor (ST77XX_WHITE); }

setupWiFi

// Conecta ao AP void setupWiFi () {WiFi.disconnect (); WiFi.mode (WIFI_STA); WiFi.begin (SSID, PASSWORD); display.println («Միացում» + լարային (SSID)); // Enquanto não estiver conectado à rede WiFi while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {հետաձգում (500); display.print ("."); } display.println (""); display.print («Միացված է»); display.println (SSID); }

connectToServer

void connectToServer () {display.println («Փորձում եմ վարդակից միացում»); // Espera a conexão com o server while (! Socket.connect (HOST, PORT)) {display.print ("."); ուշացում (500); } display.println (); display.println ("Միացված է"); // Tempo máximo que o cliente deve demorar para responder // antes de dizermos que a conexão foi perdida socket.setTimeout (TIMEOUT); }

IRAM_ATTR resetModule և setupWatchdog

// função que o temporizador irá chamar, para reiniciar o ESP32void IRAM_ATTR resetModule () {ets_printf ("(watchdog) reiniciar / n"); esp_restart_noos (); // reinicia o chip} void setupWatchdog () {timer = timerBegin (0, 80, ճշմարիտ); // timerID 0, div 80 // ժմչփ, հետադարձ կապ, ընդհատում timerAttachInterrupt (ժամաչափ, & resetModule, true); // ժամանակաչափ, տեմպ (մեզ), repetição timerAlarmWrite (ժամանակաչափ, 10000000, ճշմարիտ); timerAlarmEnable (ժամաչափ); // habilita a interrupção}

հանգույց

void loop () {timerWrite (ժամանակաչափ, 0); // reseta o temporizador (alimenta o watchdog) checkConnection (); // ստուգեք ձեր հնարավորությունները սերվերի checkRSSI (); // verifica o rssi plot (); // mostra o gráfico de histórico de rssi sendToServer (); // envia uma mensagem com um contador para o server readFromServer (); // espera a confirmação անել սերվերի գրանցամատյան (); // salva um log no cartão SD ուշացում (1000); // espera um segundo}

checkConnection

void checkConnection () {// Verifica a conexão com o AP if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); display.println («WiFi- ն անջատված է»); setupWiFi (); ուշացում (1000); } // verifica a conexão անել socket if (! socket.connected ()) {display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); display.println ("վարդակից անջատված է"); connectToServer (); ուշացում (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); }}

checkRSSI

void checkRSSI () {// Verifica o RSSI rssi = WiFi. RSSI (); // Limpa o texto e mostra o RSSI no display clearText (); display.setCursor (0, 0); display.print ("RSSI:" + Լար (rssi)); // Se a quantidade de barras do gráfico passou do limite apagamos o registro mais antigo if (rssiHistory.size () == (DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN)/2) {rssiHistory.erase (rssiHistory.begin ()); } // Adiciona no final do histórico (mais recente) rssiHistory.push_back (rssi); }

սյուժե

void plot () {// Coloca no ponto inicial e limpamos o gráfico currentX = PLOT_MARGIN; display.fillRect (PLOT_MARGIN, 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); // Para cada valor do histórico fazemos o cálculo do tamanho da barra do gráfico, desenhamos e avançamos para o próximo for (int i = 0; i -120? Map (rssiHistory , -120, 0, 0, PLOT_SIZE) ՝ 0; display.drawFastVLine (ընթացիկ X, DISPLAY_HEIGHT - արժեք, արժեք, PLOT_COLOR); ընթացիկ X += 2;}}

sendToServer

void sendToServer () {// Se estiver conectado com o server if (socket.connected ()) {// Envia um hello com um contador, mostra no display e incrementa o contador Լարերի ուղարկումը = "Բարև" + Լար (հաշվարկ); display.setCursor (0, 10); display.println ("Ուղարկում." + ուղարկում); socket.println (ուղարկելով); socket.print (լարային (rssi)); հաշվել ++; }}

readFromServer- ից

void readFromServer () {// Espera até կամ սերվերը կարող է անջատվել կամ անջատել, մինչդեռ (socket.connected () &&! socket.available ()) {հետաձգում (100); } // Se tem algo para receber if (socket.available ()) {// Faz a leitura, remove o / n to the final e mostra no display found = socket.readStringUntil ('\ n'); ստացել. հեռացնել (ստացել. երկարություն ()-1); display.println ("Ստացվել է." + ստացվել է); }}

clearText և տեղեկամատյան

void clearText () {// Limpa a area com o texto da mensagem vinda do cliente display.fillRect (0, 0, DISPLAY_WIDTH, 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); } void log () {// Abrimos o arquivo para escrevermos no final dele File file = SD.open (FILE_PATH, FILE_APPEND); // Se não conseguimos abrir o arquivo mostramos uma mensagem de erro if (! Ֆայլ) {Serial.println ("Չհաջողվեց բացել ֆայլը"); վերադարձ; } // Gravamos uma linha com o tempo desde o boot, o rssi atual e a mensagem recebida Լարային տվյալներ = Լար (millis ()) + ";" + Լար (rssi) + ";" + ստացված; file.println (տվյալներ); file.close (); }

Քայլ 10: Ֆայլեր

Ներբեռնեք ֆայլերը.

PDF

ԻՆՈ