Բազմաթիվ հնարավորություններով ինքնավար ռոբոտ. 8 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարև ընկերներ, այս ուսանելի ծրագրում ես պատրաստվում եմ ներկայացնել իմ նախորդ հրահանգի նոր տարբերակը, որը կարող է կատարել հետևյալ առաջադրանքները.

1- Այն կարող է ինքնավար շարժվել Arduino UNO և L298N շարժիչով

2- Այն կարող է մաքրում կատարել որպես փոշեկուլ

3- Այն կարող է երգեր նվագարկել Bluetooth- ով

4- Արդուինոյի միջոցով այն կարող է փոխել իր աչքերի և բերանի վիճակը

5- Այն ունի առկայծող LED

6- Նրա հոնքը և կիսաշրջազգեստի եզրը պատրաստված են շերտի LED- ից

Այսպիսով, այս յուրահատուկ հրահանգը շատ լավ դաս է նրանց համար, ովքեր ցանկանում են պարզ, բայց բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ: Պետք է ավելացնեմ, որ այս ռոբոտի շատ առանձնահատկություններ վերցված են Instructables կայքում տեղադրված հոդվածներից, և ես դա ընդունում եմ ՝ հոդվածը մեջբերելով յուրաքանչյուր համապատասխան բաժնում:

Քայլ 1: Չափերը և առանձնահատկությունները

1- Ռոբոտի ընդհանուր չափերը.

-Հիմքի չափսերը ՝ 50 * 50 սմ, բարձրությունը գետնից 20 սմ, ներառյալ անիվները

Անիվների չափսերը ՝ առջևի անիվների տրամագիծը ՝ 5 սմ, հետևի անիվները ՝ 12 սմ

- Փոշեկուլային բաքի չափսերը `20 * 20 * 15 սմ - Խողովակների տրամագիծը` 35 մմ

- Մարտկոցի խցիկի չափսերը ՝ 20 * 20 * 15 սմ

- The Istructables ռոբոտի չափսերը ՝ 45 * 65 * 20 սմ Առանձնահատկություններ.

- առանց շարժիչի հետևի և երկու առջևի անիվները պտտող երկու շարժիչներով, շարժիչների պտույտը վերահսկվում է Bluetooth- ով կառավարվող սարքի և խելացի հեռախոսի մեջ տեղադրվող ծրագրակազմի միջոցով:

- Վակուումային մաքրման գործառույթ անջատիչով

- Կարմիր և կապույտ գույներով շողացող LED շերտեր - Աչքերի և բերանի վիճակի փոփոխություն յուրաքանչյուր 10 վայրկյանում - Հնարավոր է միացնել և անջատել մշտական լույսով ռոբոտի կարմիր LED լուսավորության հոնքերը և եզրը:

-Bluetooth բարձրախոսները միացրեցին-անջատեցին ռոբոտի մարմինը և կարող էին կառավարվել android խելացի հեռախոսով ՝ Bluetooth- ի միջոցով:

Քայլ 2. Նյութերի, մոդուլների և բաղադրիչների հաշիվ

Այս ռոբոտում օգտագործվող նյութերը, մոդուլները և բաղադրիչները հետևյալն են.

1- Երկու շարժիչ-փոխանցման տուփ ZGA28 (նկ. 1):

Մոդել - ZGA28RO (RPM) 50, Արտադրող ՝ ZHENG, Լիսեռի տրամագիծը ՝ 4 մմ, Լարման ՝ 12 Վ, լիսեռի երկարություն ՝ 11.80 մմ, Բեռի հոսանք ՝ 0.45 Ա, փոխանցման տուփի տրամագիծը ՝ 27.90 մմ, առավելագույն: ոլորող մոմենտ ՝ 1.7 կգ.սմ, փոխանցման տուփի բարձրությունը ՝ 62.5 մմ, մշտական ոլորող մոմենտ ՝ 1.7 կգ.սմ, երկարությունը ՝ 83 մմ, արագության հարաբերակցությունը ՝ 174, Տրամագիծը ՝ 27.67 մմ

2- Մեկ Arduino Uno մոդուլ և մեկ L298N մոդուլի շարժիչի վարորդ (Նկար 2)

3- Երեք ուլտրաձայնային մոդուլ SRF05

4- Մեկ 12 Վ, 4.5 Ա / ժ կապարաթթու մարտկոց (Նկար 5)

5- Երկու շարժիչային փակագծեր 28 * 23 * 32 մմ (նկ. 6, նկ. 7)

6- Երկու շարժիչային միացում 10*10*(4-6) մմ (նկ. 8)

7- Երկու շարժիչ լիսեռ 6 մմ տրամագծով * 100 մմ երկարություն

8- Երկու շարժիչ հետևի անիվ ՝ յուրաքանչյուրը 12 սմ տրամագծով (Նկար 9)

9- Երկու առջևի անիվ ՝ յուրաքանչյուրը 5 սմ տրամագծով (նկ. 10)

10- 50 սմ * 50 սմ, ԱՀ (Պոլի կարբոնատ) թերթ ՝ 6 մմ հաստությամբ

11- ՊՎՔ-ից պատրաստված էլեկտրական ծորան օգտագործվում է հիմքը ամրացնելու և շրջանակելու համար: Չափերը 3*3 սմ են

12- 35 մմ տրամագծով PVC խողովակ փոշեկուլների խողովակների համար (ներառյալ արմունկը)

13- Փոշեկուլայի բաքը կամ տարան պլաստմասե տարա է, որն ունեի իմ մնացորդներում ՝ 20* 20* 15 սմ 14 չափսով- Փոշեկուլային շարժիչ-օդափոխիչ, 12 Վ շարժիչ ՝ կենտրոնախույս օդափոխիչով, ուղղակի միացված դրան:

15- Մեկ Arduino Uno մոդուլ

16- Մեկ ուժեղացուցիչ մոդուլ կանաչ PAM8403

17- Երկու բարձրախոս `յուրաքանչյուրը 8 Օմ, 3 Վտ

18- Հինգ 8*8 կետային մատրիցային մոդուլ Max7219 չիպով և SPI միակցիչով (նկ. 12)

19- Երկու ուժային տրանզիստոր 7805

20- երկու դիոդ 1N4004

21- Երկու կոնդենսատոր 3.3 uF

22- Երկու կոնդենսատոր 100 uF

23- Երկու տրանզիստոր BC547

24- Երկու ռեզիստոր 100 Օմ

25- Երկու ռեզիստոր 100 կՕմ

26- Երկու կոնդենսատոր 10 uF

27- Երեք նախագծային տախտակ 6*4 սմ

28- Բավական է հացահատիկի լարեր և 1 միջուկի 1 մմ լարեր

29- Մեկ կին USB միակցիչ (ես օգտագործեցի այրված USB հանգույց և հանեցի նրա կին USB- ից մեկը):

30- Մեկ Bluetooth ընդունիչ BT163

31- Վեց ռոքերային անջատիչ

32- ՊՎՔ-ից 1*1 սմ էլեկտրական խողովակ

33- Պտուտակներ

34- Ութ ինքնաթիռի տերմինալներ

Քայլ 3: Պահանջվող գործիքներ

1- Դանակ

2- Ձեռքի սղոց

3- oldոդման երկաթ

4- տափակաբերան աքցան

5- Հաղորդալար կտրող

6- Փոքր փորվածք ՝ տարբեր գլխիկներով (փորվածքներ ՝ սրիչներ, կտրիչներ)

7- Քանոն

8- oldոդող

9- սուպեր սոսինձ

10- փոքր և միջին չափի պտուտակահաններ

Քայլ 4: Drive Motors- ի չափագրում

Սա նման է իմ նախորդ հրահանգին.

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Քայլ 5. Ինչպես պատրաստել մեխանիկական մասեր

Սա նման է իմ նախորդ հրահանգին.

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Քայլ 6: Ինչպես պատրաստել էլեկտրոնային մասեր

Էլեկտրոնային մասերը պատրաստելու համար քայլերը հետևյալն են.

1- flashրամեկուսացման լուսադիոդ պատրաստելը Այս մասի միացումն ու բաղադրիչները վերցված են իմ նախորդ հրահանգներից ՝ հետևյալ կերպ.

2- Աչքերի և բերանի վիճակի համար մատրիցային կետի LED պատրաստում. Այն, ինչ ես արել եմ այս քայլին, վերցված է հետևյալ ուսանելիից ՝ https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… բացառությամբ այն, որ ես փոխել եմ դրա ծրագրակազմը և սերիական մոնիտորի միջոցով այն վերահսկելու փոխարեն, ես ավելացրել եմ որոշ կոդեր ՝ աչքերը և բերանը 10 վայրկյանը մեկ փոխելու համար: Softwareրագրաշարի բաժնում ես ավելի շատ կբացատրեմ այս մասին և կներառեմ ներբեռնման համար նախատեսված ծրագրակազմը: Arduino UNO մուտքի միացման համար ես ներառել եմ մի փոքր միացում ՝ 12 Վ մարտկոցի լարման լարումը 5 վոլտ փոխելու համար, այս սխեմայի մանրամասները իմ նախորդ հրահանգում հետևյալն է ՝ https://www.instructables.com/id/Controlling-a- ԼԵ…

3- Շարժիչային շարժիչների մասերի պատրաստում. Շարժիչների միացում շարժիչ շարժիչի մոդուլին հեշտ է և ըստ վերը նշված գործչի, այսինքն `աջ շարժիչային տերմինալները վարորդի աջ և ձախ շարժիչի տերմինալները` վարորդի ձախ տերմինալներին:, և մարտկոցից մինչև վարորդի հոսանքի և ստորգետնյա տերմինալներ, որոնցում մարտկոցի խցիկում տեղադրված է անջատիչ `անջատելու համար: Այս մասի Arduino- ի ուրվագիծը կբացատրվի ծրագրային մասում:

4- Bluetooth բարձրախոսներ պատրաստելը Այս մասը հեշտ է և վերցված է հետևյալ ուսանելիից ՝ https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… և ես օգտագործել եմ կանացի USB ՝ այն իմ հոսանքի աղբյուրին միացնելու համար (նույնը ՝ ինչպես վերը նշված 2 -րդ կետը, այսինքն ՝ 12 Վ/ 5 Վ միացում), և կանացի խցիկ ՝ այն իմ ուժեղացուցիչի մոդուլին միացնելու համար: Երկրորդ, ես օգտագործել եմ ուժեղացուցիչի մոդուլը ՝ կանաչ PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 Վտ (Նկար 11), այդ հրահանգի մեջ օգտագործվող ուժեղացուցիչի փոխարեն, և ես միացրել եմ իմ ձախ բարձրախոսը PAM8403- ի ձախ տերմինալներին և աջ բարձրախոսը միացրեք PAM8403- ի աջ տերմինալներին (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), հաշվի առնելով բևեռականությունը, ես օգտագործել եմ 5V մուտք նույն վերևի սնուցման աղբյուրից, և ես միացրել եմ PAM8403- ի երեք տերմինալները Bluetooth ստացողի ելքային վարդակին ՝ ըստ նկարի:

Քայլ 7: Softրագրակազմեր

Այս ուսանելի ծրագրում կա երկու ծրագիր ՝ 1-ին Arduino- ի և շարժիչ վարորդի համար, և 2) Dot-matrix աչքերի և բերանի համար:

- Arduino- ի և շարժիչի վարորդի ծրագրակազմը ներառված է այստեղ ներբեռնման համար: Ես օգտագործել եմ առկա Arduino էսքիզները հրահանգների և այլ կայքերում, բայց դրանք փոփոխել եմ `դրանք իմ գործի համար հարմարեցնելու համար:

-Arduino- ի համար նախատեսված աչքերի և շուրթերի հետ կապված ծրագրակազմը նույնն է, ինչ վերը նշվածում պարունակվող ծրագրակազմը, որը ուսանելի է աչքերի և բերանի վիճակը փոխելու համար ՝ օգտագործելով Dot-Matrix LED- երը, բայց ես որոշ կոդեր եմ փոխել Arduino- ն փոխում է պետությունները յուրաքանչյուր 10 վայրկյանում, և այս ծրագրաշարը ներառված է այստեղ նաև ներբեռնման համար:

Քայլ 8: Եզրակացություն. Շնորհավոր Ամանոր և Սուրբ Christmasնունդ:

Հուսով եմ, որ այս նոր տարբերակը ձեզ տպավորություն է թողնում: Ի դեպ, այս ռոբոտների մեծ չափերը և դրա զգալի քաշը մի տեսակ ձեռքբերում են, այն կարող է աշխատել որպես փոշեկուլ, այնպես որ, եթե թույլ տաք, որ այն ինքնավար տեղաշարժվի սենյակում, կարող է մաքրել սենյակները: ինչպես նաև սենյակը մաքրելիս այն նվագում է երաժշտություն և ունի լուսադիոդային լուսարձակներ և փոխում է աչքերի և շուրթերի տրամադրությունը, ես ինքս շատ եմ սիրում այս ռոբոտը, նրան անվանել եմ «Դոնալդ», և ես և Դոնալդը երկուսիդ էլ մաղթում ենք Սուրբ Rնունդ: ԵՎ ՇՆՈՐՀԱՎՈՐ ՆՈՐ ՏԱՐԻ … ԼՍԵՔ ՆՐԱՆ, ՆՈ SՅՆ ԲԱՆՆ Է ԱՍՈՄ…