
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48


Բարև ընկերներ, այս ուսանելի դասում ես պատրաստվում եմ ներկայացնել ֆանտաստիկ ռոբոտ, որը կարող է կատարել հետևյալ առաջադրանքները.
1- Այն կարող է շարժվել, և նրա շարժումների վերահսկումը կատարվում է Bluetooth- ի միջոցով
2- Այն կարող է մաքրում կատարել որպես փոշեկուլ
3- Այն կարող է երգեր նվագարկել Bluetooth- ով
4- Արդուինոյի միջոցով այն կարող է փոխել իր աչքերի և բերանի վիճակը
5- Այն ունի առկայծող LED
6- Նրա հոնքը և կիսաշրջազգեստի եզրը պատրաստված են շերտի LED- ից
Այսպիսով, այս յուրահատուկ հրահանգը շատ լավ դաս է նրանց համար, ովքեր ցանկանում են պարզ, բայց բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ:
Պետք է ավելացնեմ, որ այս ռոբոտի շատ առանձնահատկություններ վերցված են Instructables կայքում տեղադրված հոդվածներից, և ես դա ընդունում եմ ՝ հոդվածը մեջբերելով յուրաքանչյուր համապատասխան բաժնում:
Քայլ 1: Չափերը և առանձնահատկությունները

1- Ռոբոտի ընդհանուր չափերը.
-Հիմքի չափսերը ՝ 50 * 50 սմ, բարձրությունը գետնից 20 սմ, ներառյալ անիվները
Անիվների չափսերը ՝ առջևի անիվների տրամագիծը ՝ 5 սմ, հետևի անիվները ՝ 12 սմ
- Փոշեկուլային բաքի չափսերը `20 * 20 * 15 սմ
- Խողովակների տրամագիծը `35 մմ
- Մարտկոցի խցիկի չափսերը ՝ 20 * 20 * 15 սմ
- Istructables ռոբոտի չափսերը ՝ 45 * 65 * 20 սմ
Հատկություններ:
- առանց շարժիչի հետևի և երկու առջևի անիվները պտտող երկու շարժիչներով, շարժիչների պտույտը վերահսկվում է Bluetooth- ով կառավարվող սարքի և խելացի հեռախոսի մեջ տեղադրվող ծրագրակազմի միջոցով:
- Վակուումային մաքրման գործառույթ անջատիչով
- Flashրամեկուսիչ LED շերտեր կարմիր և կապույտ գույներով
- Ամեն 10 վայրկյանը մեկ փոխեք աչքերի և բերանի վիճակը
- Հնարավոր է միացնել և անջատել մշտական լույսով ռոբոտի կարմիր լուսադիոդի հոնքերը և լուսանցքը
-Bluetooth բարձրախոսները միացրեցին-անջատեցին ռոբոտի մարմինը և կարող էին կառավարվել android խելացի հեռախոսով ՝ Bluetooth- ի միջոցով:
Քայլ 2. Նյութերի, մոդուլների և բաղադրիչների հաշիվ


Այս ռոբոտում օգտագործվող նյութերը, մոդուլները և բաղադրիչները հետևյալն են.
1- Երկու շարժիչ-փոխանցման տուփ ZGA28 (նկ. 1):
Մոդել - ZGA28RO (RPM) 50, Արտադրող ՝ ZHENG, Լիսեռի տրամագիծը ՝ 4 մմ, Լարման ՝ 12 Վ, լիսեռի երկարություն ՝ 11.80 մմ, Բեռի հոսանք ՝ 0.45 Ա, փոխանցման տուփի տրամագիծը ՝ 27.90 մմ, առավելագույն: ոլորող մոմենտ ՝ 1.7 կգ.սմ, փոխանցման տուփի բարձրությունը ՝ 62.5 մմ, մշտական ոլորող մոմենտ ՝ 1.7 կգ.սմ, երկարությունը ՝ 83 մմ, արագության հարաբերակցությունը ՝ 174, Տրամագիծը ՝ 27.67 մմ
2- Մեկ Bluetooth վարորդ ռոբոտների շարժիչների համար (նկ. 2).
BlueCar v1.00 հագեցած HC-O5 Bluetooth մոդուլով (Նկար 3)
Android սմարթֆոնների հեռախոսներում կարող է տեղադրվել android ծրագիր, որը կոչվում է BlueCar v1.00 և պարզապես վերահսկում է շարժիչների շարժումները:
Android- ի ծրագրաշարը ցուցադրվում է Նկերում (4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5) և կարող է ներբեռնվել
3- Մեկ 12 Վ, 4.5 Ա / ժ կապարաթթու մարտկոց (Նկար 5)
4- Երկու շարժիչային փակագծեր 28 * 23 * 32 մմ (նկ. 6, նկ. 7)
5- Երկու շարժիչային միացում 10*10*(4-6) մմ (նկ. 8)
6- Երկու շարժիչ լիսեռ 6 մմ տրամագծով * 100 մմ երկարություն
7- Երկու շարժիչ հետևի անիվ ՝ յուրաքանչյուրը 12 սմ տրամագծով (Նկար 9)
8- Երկու առջևի անիվ ՝ յուրաքանչյուրը 5 սմ տրամագծով (նկ. 10)
9- 50 սմ * 50 սմ, ԱՀ (Պոլի կարբոնատ) թերթ ՝ 6 մմ հաստությամբ
10- ՊՎՔ-ից պատրաստված էլեկտրական ծորան օգտագործվում է հիմքը ամրացնելու և շրջանակելու համար: Չափերը 3*3 սմ են
11- 35 մմ տրամագծով PVC խողովակ փոշեկուլների խողովակների համար (ներառյալ արմունկը)
12- Փոշեկուլայի բաքը կամ տարան պլաստմասե տարա է, որն ունեի իմ մնացորդների մեջ ՝ 20* 20* 15 սմ չափսերով
13 - Փոշեկուլային շարժիչ -օդափոխիչ, 12 Վ շարժիչ ՝ կենտրոնախույս օդափոխիչով, ուղղակի միացված դրան
14- Վեց ռոքերային անջատիչ
15- Մեկ Arduino Uno մոդուլ
16- Մեկ ուժեղացուցիչ մոդուլ կանաչ PAM8403
www.win-source.net/hy/search?q=PAM8403
17- Երկու բարձրախոս `յուրաքանչյուրը 8 Օմ, 3 Վտ
18- Հինգ 8*8 կետային մատրիցային մոդուլ Max7219 չիպով և SPI միակցիչով (նկ. 12)
www.win-source.net/hy/search?q=Max7219
19- Երկու ուժային տրանզիստոր 7805
20- երկու դիոդ 1N4004
www.win-source.net/hy/search?q=1N4004
21- Երկու կոնդենսատոր 3.3 uF
22- Երկու կոնդենսատոր 100 uF
23- Երկու տրանզիստոր BC547
www.win-source.net/hy/search?q=BC547
24- Երկու ռեզիստոր 100 Օմ
25- Երկու ռեզիստոր 100 կՕմ
26- Երկու կոնդենսատոր 10 uF
27- Երեք նախագծային տախտակ 6*4 սմ
28- Բավական է հացահատիկի լարեր և 1 միջուկի 1 մմ լարեր
29- Մեկ կին USB միակցիչ (ես օգտագործեցի այրված USB հանգույց և հանեցի նրա կին USB- ից մեկը):
30- Մեկ Bluetooth ընդունիչ BT163
31- PVC- ից պատրաստված էլեկտրական խողովակ 1*1 սմ
32- Պտուտակներ
33- Ութ ինքնաթիռի տերմինալներ
Քայլ 3: Պահանջվող գործիքներ

1- Դանակ
2- Ձեռքի սղոց
3- oldոդման երկաթ
4- տափակաբերան աքցան
5- Հաղորդալար կտրող
6- Փոքր փորվածք ՝ տարբեր գլխիկներով (փորվածքներ ՝ սրիչներ, կտրիչներ)
7- Քանոն
8- oldոդող
9- սուպեր սոսինձ
10- փոքր և միջին չափի պտուտակահաններ
Քայլ 4: Drive Motors- ի չափագրում


Շարժիչային շարժիչները չափելու համար ես օգտագործեցի սկավառակի չափման գործիք հետևյալ կայքում.
www.robotshop.com/blog/hy/drive-motor-sizin…
Հիմունքները հետևյալն են.
he Drive Motor Sizing Tool- ը նպատակ ունի պատկերացում կազմել ձեր հատուկ ռոբոտի համար պահանջվող շարժիչի շարժիչի տեսակի մասին ՝ հաշվի առնելով հայտնի արժեքները և հաշվարկելով շարժիչ փնտրելիս պահանջվող արժեքները: DC շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարունակական պտտման շարժիչ համակարգերի համար, չնայած կարող են օգտագործվել նաև մասնակի (անկյունից դեպի անկյուն) պտտման համար: Նրանք գալիս են արագությունների և ոլորող մոմենտների գրեթե անսահման բազմազանությամբ `ցանկացած կարիքների համար: Առանց ջերմության իջեցման, DC շարժիչները շատ արագ են պտտվում (հազարավոր պտույտներ րոպեում (պտույտ / րոպե)), բայց ունեն փոքր ոլորող մոմենտ: Շարժիչի անկյունի կամ արագության հետադարձ կապ ստանալու համար հաշվի առեք կոդավորող տարբերակ ունեցող շարժիչը: Փոխանցման շարժիչները, ըստ էության, DC շարժիչներ են, որոնք ունեն լրացուցիչ ջերմաստիճան: Ardերմության իջեցում ավելացնելը և՛ նվազեցնում է արագությունը, և՛ մեծացնում է ոլորող մոմենտը: Օրինակ, բեռնաթափված DC շարժիչը կարող է պտտվել 12000 պտույտ / րոպե արագությամբ և ապահովել 0.1 կգ-սմ պտտող պահ: Արագությունը համաչափորեն նվազեցնելու և ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար ավելացվում է 225: 1 մթնոլորտ `12000 պտ / րոպե / 225 = 53,3 պտույտ / րոպե և 0,1 x 225 = 22,5 կգ-սմ: Այժմ շարժիչը կկարողանա զգալիորեն ավելի մեծ քաշ տեղափոխել ավելի ողջամիտ արագությամբ: Եթե վստահ չեք, թե ինչ արժեք պետք է մուտքագրեք, փորձեք լավ «կիրթ» գուշակություն անել: Կտտացրեք յուրաքանչյուր հղմանը `յուրաքանչյուր մուտքային արժեքի ազդեցության մասին լրացուցիչ բացատրությունների համար: Ձեզ նույնպես խրախուսվում է դիտել Drive Motor Sizing Tutorial- ը, որտեղ դուք կգտնեք այս գործիքի մեջ օգտագործված բոլոր հավասարումները ՝ բացատրություններով լի:
Հետևաբար գործիքների իմ մուտքերը ներկայացված են Նկ. 1 -ում
Եվ դուրս բերումները ցուցադրվում են Նկար 2 -ում
Իմ ընտրած մուտքերի պատճառներն էին ՝ առաջին հերթին առկայությունը և երկրորդը գինը, ուստի ես պետք է իմ դիզայնը հարմարեցնեի եղածին, և ես ստիպված էի շատ փոխզիջումների գնալ, ներառյալ թեքության անկյունը, արագությունը և RPM- ը, այնպես որ, չնայած 80 RPM արժեքին: գործիքը, որը ես առաջարկեցի, ես ընտրեցի 50 RPM շարժիչ:
Ինտերնետում կարող եք գտնել բազմաթիվ կայքեր, որոնք հատկացված են շարժիչային շարժիչ ընտրելու համար հետևյալ կայքում կա մի շատ լավ ուղեցույց pdf ձևաչափով, որը անգնահատելի խորհուրդներ է տալիս շարժական ռոբոտների շարժիչներ ընտրելու վերաբերյալ.
www.servomagazine.com/uploads/issue_downloa…
Քայլ 5. Ինչպես պատրաստել մեխանիկական մասեր

Մեխանիկական մասերի պատրաստումը կարող է իրականացվել հետևյալ քայլերով
1- Հիմքի պատրաստում. Հատել 50 մմ*50 սմ չափսով ԱՀ-ից (պոլիկարբոնատ) 6 մմ հաստությամբ և օգտագործել 3*3 էլեկտրական խողովակներ `այն ամրացնելու և ուղղանկյուն, և երկու խաչմերուկ ավելի լավ ամրության համար:
2- Էլեկտրահաղորդիչներից երկու հիմք ամրացնել բազային և այն դարձնել բավական ամուր անիվների համար, շարժիչով շարժիչ դարձնել և պտուտակներով ամրացնել այս ամենը հիմքի վրա, որպեսզի կրող և անիվների հենման համար կառուցվի կոշտ կառուցվածք:
3- Լարերը շարժիչներին բավական երկար միացնելը և դրանք կպցնելը և շարժիչները փակագծերով միացնելով շարժիչի խցիկին:
4- պտուտակներով անիվները միացնելով լիսեռներին և սոսնձելով, որպեսզի այդ հավաքույթները բավական ամուր լինեն, որոնք կարող են դիմակայել բեռին և արագությանը, և առանցքները տեղադրելով ուղղահայաց մասերում նախատեսված անցքերի մեջ (տես 2-րդ կետը) և երկու կողմերում երկու պլաստիկ լվացարան ավելացնելուց առանցքի պտտման առանցքակալ, միացրեք լիսեռները շարժիչային կցորդիչներին և ամրացնող պտուտակներ օգտագործեք ՝ ամուր կապ ստեղծելու համար, հակառակ դեպքում առանցքները կարող են անջատվել շարժիչներից և դժվարացնել կյանքը ձեզ համար: Շարժիչները հավասարեցնելը կարևոր է և կարիք ունի մանրակրկիտ և ճշգրիտ առաջադրանքի և բավականաչափ համբերության, որպեսզի շարժիչը լինի ամուր և ազատ շարժվի:
5- Առջևի անիվները (իմ դեպքում մի տեսակ գլանափաթեթներ, որոնք օգտագործվում են շարժվող աթոռների մեջ) միացնելով փոքր հիմքին և դրանց հիմքը պտուտակել 35 մմ PVC ուղղահայաց խողովակներին, որպեսզի դրանք ազատորեն պտտվեն առանց որևէ խոչընդոտի և բռնելու, ավելի լավ է մի փոքր սիլիկոնե յուղ օգտագործել բոլոր անիվների համար, որոնք կրում են անցքեր և պտտվող անիվների վրա, որպեսզի դրանք արագորեն շարժվեն:
6- Մարտկոցի խցիկը, որը պատրաստված է պոլիկարբոնատային թիթեղներից, և խցիկը պտուտակելով հիմքին և մարտկոցը դնելով խցիկի ներսում ՝ պատրաստ հետագա կապերի համար:
7- Փոշեկուլների բաքը սոսինձով և պտուտակներով հիմքին միացնելով և խողովակները դրան ամրացնելով ՝ ես արմունկ օգտագործեցի և խողովակներով մի փորվածք պատրաստեցի, որոնք համապատասխանաբար կտրված էին ՝ փոշեկուլ մաքրող ներծծող մուտքի համար օգտագործելու համար: Նաև փոշեկուլ մաքրելու համար շարժիչ-օդափոխիչի հավաքածուն միացրեք (շարժիչի տերմինալները պետք է միացված լինեն լարերին բավական երկար աշխատանքների համար, ինչպես նաև փոշեկուլների շարժիչով բարձր հոսանքի ձգման համար լարերը) տանկ.
8- Այս քայլում հրահանգվող ռոբոտը կտրվելու է պոլիկարբոնատային թերթից (6 մմ հաստությամբ) և միացված է հիմքին այնպես, որ փոշեկուլների բաքը գտնվում է դրա ներսում և ռոբոտի գլուխը, որը հատկացված է 20*20*20 խորանարդով: էլեկտրոնիկայի բաղադրիչներին և մոդուլներին: ռոբոտի առջևի մարմնում պետք է կատարվի երեք անցք ռոքերային անջատիչների համար:
Քայլ 6: Ինչպես պատրաստել էլեկտրոնային մասեր




Էլեկտրոնային մասերը պատրաստելու համար քայլերը հետևյալն են.
1- flashրամեկուսացման լուսադիոդ պատրաստելը
Այս մասի սխեման և բաղադրիչները վերցված են իմ նախորդ հրահանգից ՝ հետևյալ կերպ.
www.instructables.com/id/Amplifier-With-Bl…
2- Աչքերի և բերանի վիճակի համար մատրիցային կետի LED պատրաստում.
Այն ամենը, ինչ ես արել եմ այս քայլին, վերցված է հետևյալ ուսանելիից.
www.instructables.com/id/Controlling-a-LED…
բացառությամբ այն, որ ես փոխել եմ դրա ծրագրակազմը և սերիական մոնիտորի միջոցով այն վերահսկելու փոխարեն, ես ավելացրել եմ որոշ կոդեր ՝ աչքերը և բերանը 10 վայրկյանը մեկ փոխելու համար: Softwareրագրաշարի բաժնում ես ավելի շատ կբացատրեմ այս մասին և կներառեմ ներբեռնման համար նախատեսված ծրագրակազմը: Arduino UNO մուտքի միացման համար ես ներառել եմ մի փոքր միացում ՝ 12 Վ մարտկոցի լարման լարումը 5 վոլտ փոխելու համար, այս սխեմայի մանրամասները իմ նախորդ հրահանգի մեջ հետևյալն են.
www.instructables.com/id/A-DESK-TOP-EVAPOR…
3- Bluetooth շարժիչ շարժիչների պատրաստում
Շարժիչների միացումները Bluetooth շարժիչային շարժիչի մոդուլին (նկ. 3) հեշտ է և ըստ վերը նշված գործչի, այսինքն ՝ աջ շարժիչի տերմինալները վարորդի աջ և ձախ շարժիչի տերմինալները `վարորդի ձախ տերմինալներին:, և մարտկոցից մինչև վարորդի հոսանքի և ստորգետնյա տերմինալներ, որոնցում մարտկոցի խցիկում տեղադրված է անջատիչ `անջատելու համար: Այս մասի ծրագրակազմը կբացատրվի ծրագրային մասում:
4- Bluetooth բարձրախոսների պատրաստում
Այս մասը հեշտ է և վերցված է հետևյալ հրահանգներից.
www.instructables.com/id/Convert-Speakers-…
Երկու բացառությամբ ՝ առաջինը ես Bluetooth պատուհանը չեմ պատռել, և ես օգտագործել եմ մի կին USB ՝ այն իմ հոսանքի աղբյուրին միացնելու համար (նույնը, ինչ վերևի 2 -րդ կետը, այսինքն ՝ 12 V/ 5 V միացում) և մի կին վարդակ ՝ այն միացնելու համար: իմ ուժեղացուցիչի մոդուլին: Երկրորդ, ես օգտագործել եմ ուժեղացուցիչի մոդուլը ՝ կանաչ PAM8403 (https://www.win-source.net/hy/search?q=PAM8403), 3 Վտ (Նկար 11), այդ հրահանգում օգտագործվող ուժեղացուցիչի փոխարեն, և ես միացա իմ ձախ բարձրախոսը PAM8403- ի ձախ տերմինալներին և աջ բարձրախոսը միացրեք PAM8403- ի աջ տերմինալներին (https://www.win-source.net/hy/search?q=PAM8403) ՝ հաշվի առնելով բևեռականությունը, ես օգտագործել եմ վերևի նույն սնուցման աղբյուրից 5V մուտքագրում, և ես PAM8403- ի երեք տերմինալները միացրել եմ Bluetooth ստացողի ելքային վարդակին ՝ ըստ նկարի:
Քայլ 7: Softրագրակազմեր



Այս ուսանելի ծրագրում կա երկու ծրագիր ՝ 1-ը Bluetooth շարժիչի վարորդի համար և 2) կետային մատրիցով աչքերի և բերանի համար
- Շարժիչային վարորդի համար նախատեսված ծրագրակազմը ներառված է այստեղ ներբեռնման համար, կարող եք տեղադրել այս apk- ը ձեր խելացի հեռախոսի մեջ և Bluetooth- ի միջոցով ծրագրակազմով կառավարել ռոբոտը:
-Arduino- ի ծրագրակազմը նույնն է, ինչ վերը նշվածում ներառված ծրագրակազմը, որը կարող է փոխվել աչքերի և բերանի վիճակը Dot-Matrix LED- երի միջոցով փոխելու համար, բայց ես փոխել եմ որոշ կոդեր, որոնք Arduino- ին ստիպում են փոխել վիճակները: յուրաքանչյուր 10 վայրկյանը մեկ, և այս ծրագրաշարը ներառված է այստեղ նաև ներբեռնման համար:
Քայլ 8: Եզրակացություն
Վերջապես, բայց ամենակարևորը, ես հույս ունեմ, որ դուք կարող եք պատրաստել ձեր սեփական ռոբոտը և վայելել այն ինձ պես, երբ ես տեսնում եմ, որ իմ հրահանգվող ռոբոտը ամեն օր կատարում է ֆանտաստիկ աշխատանքներ, և դա ինձ հիշեցնում է, որ ես ստեղծագործական համայնքի մի մասն եմ, որը կոչվում է INSTRUCTABLES
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)
![[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով) [Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c
Բազմաթիվ հնարավորություններով ինքնավար ռոբոտ. 8 քայլ (նկարներով)

Բազմաթիվ հնարավորություններով ինքնավար ռոբոտ. Բարև ընկերներ, այս ուսանելի ծրագրում ես կներկայացնեմ իմ նախկին հրահանգի նոր տարբերակը, որը կարող է կատարել հետևյալ առաջադրանքները. մաքրում որպես փոշեկուլ 3- Այն կարող է
«Իմաստուն ժամացույց 2» հավաքելը (Arduino- ի վրա հիմնված զարթուցիչ ՝ բազմաթիվ լրացուցիչ հնարավորություններով) ՝ 6 քայլ

«Իմաստուն ժամացույց 2» (Arduino- ի վրա հիմնված rmարթուցիչ ՝ բազմաթիվ լրացուցիչ գործառույթներով) հավաքում. Այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես հավաքել հավաքածուն Իմաստուն ockամացույց 2-ի համար, բաց կոդով (ապարատային և ծրագրային ապահովում) նախագծի համար: Wise Clock 2 ամբողջական հավաքածուն կարելի է ձեռք բերել այստեղ: Ամփոփելով ՝ սա այն է, ինչ կարող է անել Wise Clock 2 -ը (ընթացիկ բաց կոդով ծրագրային ապահովման միջոցով