Eggy, (գիտական) Social Signal Pi Robot: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Օգտվողի մասին. Պարզապես մի տղա, ով սիրում է իրեր պատրաստել և սիրում է շոկոլադ: Ավելին Mr_MdR- ի մասին »

Բարև ստեղծող: Ես մեծ ջանք ու ժամանակ եմ ներդրել eggy և սա անխորտակելի դարձնելու համար: Եթե ինձ քվեարկեք իմ մասնակցած մրցույթում, դա ինձ համար աշխարհ կնշանակի: (կտտացրեք իմ անխորտակելի վերին աջ անկյունում): Շնորհակալություն -Նշագծել

Ռոբոտները կդառնան ավելի ինտեգրված մեր առօրյա կյանքում, և ցանկալի է, որ նրանք ինքնապահով լինեն: Սա նաև նշանակում է, որ մարդիկ պետք է կարողանան հասկանալ ռոբոտի մտադրությունը: Այս հետազոտությունը փորձում է պատասխանել այն հարցին, թե արդյոք ռոբոտը կարիք ունի՞ զգացմունքներ արտահայտելու, որպեսզի մարդկանց հայտնի իր մտադրությունները: Այդ նպատակով ստեղծվել է ոչ մարդանման ռոբոտ: Այս ռոբոտի հետ անցկացված փորձը հանգեցնում է այն եզրակացության, որ դիտորդները հակված են ավելի հեշտ նպատակ վերագրել զգացմունքներ արտահայտող ռոբոտին, քան հույզեր չարտահայտող ռոբոտին:

Հանդիպեք Էգիին: Անիմատոնիկ պոչով սոցիալական ռոբոտ: Որպես բոնուս այն (գիտականորեն*) փորձարկվեց, եթե ներառված սոցիալական ազդանշանները պարզ են դիտարկումների համար (p = 23):

Eggie- ն պարզ վարող ռոբոտ է, որը հիմնված է Raspberry pi- ի վրա:

Քանի որ ուսանող էի, ես չէի կարող մեծ գումարներ ծախսել, այնպես որ որոշ խելացի աղքատների լուծումներ անհրաժեշտության դեպքում:):

Այն մի տեսակ իրեն պահում է վակուումային ռոբոտի պես. այն պտտվում է, մինչև որ բախվի ինչ -որ բանի: Այն հետ է շարժվում, մի անիվը միացնում է այնպես, որ պտտվում է 90 աստիճանով և առաջ շարժվում, մինչև որ բախվի ինչ -որ բանի:

Այս ռոբոտին առանձնահատուկ է դարձնում նրա սոցիալական ազդանշանները (ոչ բանավոր հաղորդակցություն): Այն ունի աչքի կախարդ, իսկ վեբ էջը ցուցադրվում է հին հեռախոսի միջոցով: Այն նաև պոչ ունի: Այս մասին ավելին ՝ հետևյալ քայլերում:

*Իմ հնարավորությունների սահմաններում լավագույնը

Քայլ 1: Նախապատմություն

Պատկերացրեք, որ դուք մտնում եք սենյակ, և կա մի երեխա, որը փորձում է քայլել: Նորածինը ընկնում է, փորձում է տարբեր մեթոդներ, որոնում է բաներ, որոնցից կարելի է պահել: Դուք նայում եք նորածնին և տեսնում ուրախ կենտրոնացած արտահայտություն: Կարող եք դատել, որ երեխան երջանիկ է և փորձում է գործել շրջակա աշխարհում: Դուք դա թողնում եք, քանի որ այն ինքն է զարգանում: Բայց ինչ կլինի, եթե նույն իրավիճակում երեխան լաց լինի: Սա ձեզ ազդանշան է տալիս, որ երեխան տառապում է, նա կարող է ինչ -որ օգնության կարիք ունենալ, կամ ինչ -որ լուրջ բան կա (օրինակ, այն խրված է և չի կարող ազատվել):

Սա մի օրինակ է, որտեղ հուզական արտահայտությունը օգնում է մարդկանց փոխազդեցությանը հաղորդել միմյանց մտադրությունները:

Ինչպես ասում են շատերը, ռոբոտները կդառնան ավելի ինտեգրված մեր առօրյա կյանքում: Ոմանք ավելի շատ կօգտագործվեն որպես բուտլեր կամ ուղեցույց (ինչպես Պղպեղը), մյուսները ՝ ավելի քիչ նման մարդուն (ինչպես Roomba- ն): Երկուսն էլ գործում են մարդկային միջավայրում և հակված են մարդկանց հետ շփվելու: Ինչպես արդեն նշվեց, այս միջավայրը շատ է փոխվում, ուստի շատ կարևոր է, որ ռոբոտը շարունակի սովորել և զարգանալ [1]: Այս ուսուցման գործընթացը փորձություն է և սխալ:

Իհարկե, ցանկալի է, որ ռոբոտները ինքնապահով լինեն: Բայց որքանո՞վ է դա հավանական: Մենք կարծում ենք, որ հուզական արտահայտությունն անհրաժեշտություն է, որն օգնում է հասկանալ ռոբոտի մտադրությունները: Եվ երբեմն մարդուն, կամ գուցե ռոբոտին անհրաժեշտ է դատողություններ անել (օրինակ ՝ միջամտել) մեկ այլ ռոբոտի վերաբերյալ: Մենք կցանկանայինք հետաքննել այս ենթադրությունը `ստեղծելով (ոչ) մարդանման ռոբոտ, որը շարժվում է սենյակով: Ամեն անգամ, երբ ռոբոտը բախվում է ինչ -որ բանի, կանգ է առնում, արտահայտում է զգացմունքներ, այնուհետև ընտրում է այլ ուղղություն ՝ շարունակելու համար: Եթե այն հարվածում է իր աջ կողմին, ապա այն շարժվում է ձախ և հակառակը: Moerland et al. [1] նշում է, որ «զգացմունքները սերտորեն կապված են հարմարվողական վարքագծի հետ»: Ուսուցման ուժեղացված մոդելի չորս զգացմունքներ են ընտրված (ուրախություն, նեղություն, վախ, հույս), որոնք արտահայտվում են այն արժեքով, թե որքանով է հավանական, որ ռոբոտը կստանա այդ պահին պարգևը: Մենք կցանկանայինք կենտրոնանալ այս ազդանշանների արտահայտման վրա: Մենք կարծում ենք, որ դրանք կարևոր են նման (ամրացված) սովորող ռոբոտի հասկանալու համար `ներկայիս վիճակն ու մտադրությունները հաղորդելու համար:

Այս նախագծում մենք կցանկանայինք ուսումնասիրել, արդյոք հուզական արտահայտությունը աջակցում է Մարդու և ռոբոտների փոխազդեցության (ՄՌԻ) միջավայրում մտադրությունների ընկալմանը: Այլ կերպ ասած. Մարդիկ կարո՞ղ են ավելի լավ զգալ ռոբոտի մտադրությունները զգացմունքներով, քան առանց:

Քայլ 2: Դիզայն

"բեռնում =" ծույլ"

Հետո դա միացնելու խնդիր է:

Էգգիի զգացմունքները փորձարկվեցին մարդկանց հետ «ասպարեզում»: Մենք փորձարկեցինք սոցիալական ազդանշաններով և առանց դրանց: Մենք դիտորդին խնդրեցինք ձանձրալի լինել, երբ նա շրջում է մեքենայով: Լաբիրինթոսը բաղկացած էր խոչընդոտների տարածքից, որտեղ ռոբոտը շատ հաճախ բախվում էր խոչընդոտների և այդպիսով շատ հեշտությամբ կհասներ «նեղության» վիճակին: Լաբիրինթոսի մյուս կողմում մի տարածք կար, որտեղ ռոբոտը կարող էր ազատ տեղաշարժվել և, հետևաբար, կարող էր հասնել «ուրախության» վիճակին: Այնուհետև նրանց խնդրեցին լրացնել հարցաթերթիկ: Ահա արդյունքները.

(տես նկարները)

• Ավելի քիչ նկատելի մտադրություններ, երբ զգացմունքներ չեն ցուցադրվում
• Տարբեր մտադրություններ են հայտնաբերվում, երբ զգացմունքներ չեն ցուցադրվում
• Արագության փոփոխությունը հիանալի սոցիալական ազդանշան կլինի

Քանի որ այս հետազոտության արդյունքները բավարարում են երկու վարկածները, կարելի է եզրակացնել, որ մարդիկ ավելի լավ են հասկանում զգացմունքներով ռոբոտի մտադրությունները, քան առանց դրա:

Բարև ստեղծող: Ես մեծ ջանք ու ժամանակ եմ ներդրել eggy և սա անխորտակելի դարձնելու համար: Եթե ինձ քվեարկեք իմ մասնակցած մրցույթում, դա ինձ համար աշխարհ կնշանակի: (կտտացրեք իմ անխորտակելի վերին աջ անկյունում): Շնորհակալություն -Նշագծել

Առաջին մրցանակ Raspberry Pi մրցույթում 2017 թ