ESP32- ի մշակում Windows ենթահամակարգի համար Linux- ի համար. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

ESP32- ը էժան, ցածր էներգիայի միկրոկառավարիչների տախտակ է `Espressif- ից: Այն հանրաճանաչ է արտադրողների շրջանում `ցածր գնով և ներկառուցված ծայրամասային սարքերով, որոնք ներառում են WiFi և Bluetooth: Այնուամենայնիվ, ESP32- ի զարգացման գործիքները պահանջում են Unix- ի նման միջավայր, որը դժվար է կարգավորել և պահպանել Windows համակարգում:

Սերիական հաղորդակցության վերջերս ավելացման շնորհիվ մենք կարող ենք օգտագործել Microsoft Windows- ի ենթահամակարգը Linux- ի համար `Windows 10 -ի վրա հիմնված Linux- ի վրա հիմնված գործիքակազմը գործարկելու համար` առանց վիրտուալ մեքենաների կամ տարաների վերամշակման կամ օգտագործման:

Windows- ի Linux ենթահամակարգը Linux- ի համար (WSL) հնարավորություն է տալիս Linux- ի (կամ ELF64- ը նրանց ավելի պաշտոնական անուն տալու) երկուական ֆայլերի կատարման համար `գործարկելու որպես գործընթացի հատուկ դաս, որը կոչվում է pico գործընթաց: Windows- ը ընդհատում է Linux համակարգի զանգերը և դրանք ինքնաբերաբար թարգմանում է Windows- ի համապատասխան գործադիր զանգի: Արդյունքն այն է, որ Linux- ի լավ վարված ծրագրերի մեծ մասը գործելու է Windows- ի վրա:

Քայլ 1: Միացրեք գործառույթը Windows- ում

WSL- ից օգտվելու համար նախ պետք է գործառույթը միացնել գործառնական համակարգում: Աջ սեղմեք Start կոճակին և ընտրեք Run: Մուտքագրեք OptionalFeatures.exe և սեղմեք Enter: Համոզվեք, որ Windows- ի Linux ենթահամակարգը ստուգված է Linux- ի համար, այնուհետև կտտացրեք OK: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի վերագործարկել գործառույթը տեղադրելու համար:

Քայլ 2: Տեղադրեք Linux բաշխումը

Հաջորդը բացեք Windows Store- ը և որոնեք Ubuntu: Սա Linux բաշխումն է, որը մենք կօգտագործենք մեր զարգացման միջավայրի համար: Երբ տեղադրեք և գործարկեք Ubuntu ծրագիրը, ձեզ կառաջարկվի ընտրել օգտվողի անուն և գաղտնաբառ: (Պարտադիր չէ, որ դա նույնը լինի, ինչ Windows- ի օգտվողի անունն ու գաղտնաբառը, բայց այն պետք է լինի տրամաբանական, որը դուք կհիշեք):

Քայլ 3: Տեղադրեք ESP32 Toolchain- ը

Սկզբում մենք պետք է տեղադրենք գործիքակազմի նախադրյալները: Դա արվում է Ubuntu- ի փաթեթների կառավարչի միջոցով: Գործարկեք Ubuntu- ն և մուտքագրեք հետևյալը.

sudo apt-get թարմացում

sudo apt-get տեղադրել gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python- սերիալ

Գործիքների ցանցը տեղադրելու համար մենք պետք է ներբեռնենք և հանենք այն.

cd

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linu… mkdir esp cd esp tar -xzf ~/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0. tar.gz

Քայլ 4: Տեղադրեք ESP IoT զարգացման շրջանակը

Espressif IDF պահեստի git կլոն ստեղծելը զարգացման շրջանակը տեղադրելու առաջին քայլն է.

cd ~/espgit clone-հետադարձ

ESP-IDF- ին անհրաժեշտ են շրջակա միջավայրի որոշ փոփոխականներ `ճիշտ գործարկելու համար: Մենք դրանք կդնենք մեր հրամանի տողի վահանակի պրոֆիլում, այնպես որ դրանք հասանելի կլինեն ամեն անգամ, երբ սկսում ենք Bash- ը:

Խմբագրումը սկսելու համար մուտքագրեք nano ~/.profile: Վերջում ավելացրեք հետևյալ տողերը.

արտահանման PATH = "$ PATH: $ HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" export IDF_PATH = "$ HOME/esp/esp-idf"

Պահեք և դուրս եկեք Ctrl+X- ով:

Քայլ 5: Տեղադրեք և կազմաձևեք USB սերիական վարորդներ

ESP32- ի զարգացման տախտակների մեծ մասը ներառում է USB սերիական կամուրջ, այնպես որ կարող եք դրանք ծրագրավորել և վերահսկել ձեր համակարգչից ելքը: Այնուամենայնիվ, նրանք չեն օգտագործում FTDI չիպը, որն օգտագործում են Arduino տախտակները: Փոխարենը, շատերն օգտագործում են Silicon Labs- ի CP210x չիպը: Նախքան սարքը միացնելը, դուք պետք է ներբեռնեք և տեղադրեք վարորդները:

Դա անելուց հետո բացեք Սարքի կառավարիչ և հաստատեք, որ սարքը ճանաչվել է: Դուք պետք է իմանաք, թե որ COM նավահանգիստն է Windows- ը հատկացրել ձեր սարքին: Իմ դեպքում դա COM4 է, բայց քոնը կարող է տարբեր լինել:

Ubuntu- ում մենք չենք վերաբերում սարքին Windows COM պորտով, փոխարենը մենք օգտագործում ենք ֆայլի անունը /dev /ttyS X - որտեղ X- ը Windows COM պորտի համարն է: Այսպիսով, COM4- ը կլինի /dev /ttyS4:

Որպեսզի կարողանանք գրել հաջորդական պորտին, մենք պետք է սահմանենք թույլտվությունները: Դա անելու համար մուտքագրեք.

sudo chmod 0666 /dev /ttyS4

NB Իմ դեպքում ես օգտագործում եմ /dev /ttyS4: Դրա փոխարեն պետք է փոխարինեք ձեր սարքի անունը:

Քայլ 6. Կառուցեք և լուսավորեք ծրագիրը

Եկեք փորձարկենք մեր ESP32- ը ՝ կառուցելով և բռնկելով ամենուրեք Hello World ծրագիրը:

Դուք երևի նկատել եք, որ մինչ այժմ մենք աշխատում էինք Unix- ի նման ֆայլային համակարգի ներսում ՝ այնպիսի դիրեկտորիաներով, ինչպիսիք են /dev, /bin և /home: Մենք պատճենելու ենք նախագծի ֆայլերը մեր հիմնական C կրիչին, որպեսզի անհրաժեշտության դեպքում դրանք խմբագրենք ՝ օգտագործելով Windows- ի ցանկացած տեքստային խմբագիր: Մեր բոլոր կրիչները հասանելի են WSL- ում /mnt գրացուցակի միջոցով:

mkdir/mnt/c/espcp -r $ IDF_PATH/օրինակներ/get -start/hello_world/mnt/c/espcd/mnt/c/esp/hello_worldmake menuconfig

NB Սա ստեղծում է մի թղթապանակ C: սկավառակի արմատում, որը կոչվում է esp: Եթե նախընտրում եք այլ վայրում աշխատել, պարզ փոխարինեք ճանապարհին:

Մենք պետք է փոխենք լռելյայն սերիական նավահանգիստը ՝ հիմնված այն սարքի վրա, որը մենք ավելի վաղ հայտնաբերել էինք: Իմ դեպքում դա նշանակում է կանխադրված սերիական նավահանգիստը փոխել /dev /ttyS4: Մի մոռացեք խնայել, երբ դուրս եք գալիս menuconfig- ից:

make -j16 allmake flash

-J16 տարբերակը պարտադիր չէ, բայց այն օգնում է արագացնել կառուցման գործընթացը մի քանի պրոցեսոր համակարգիչներում: Քանի որ ես ունեմ 16 թել մեքենա, ես անցնում եմ -j16: Եթե ունեք չորս շարանի պրոցեսոր, ապա պետք է օգտագործեք -j4:

Իմ տախտակն ունի IOO պիտակով սեղմիչ կոճակ, որը դուք պետք է սեղմեք ՝ բռնկման գործընթացը միացնելու համար: Միացման փուլում ընդամենը մի կարճ սեղմում բավական էր:

Քայլ 7: Միացում ESP32- ին և դիտման ելք

ESP32- ից ելքը դիտելու համար պարզապես մուտքագրեք

մոնիտոր սարքել

Սա կցուցադրի ելքը մեր hello_world հավելվածից: Շնորհավորում ենք, դուք հաջողությամբ ծրագրավորել եք ձեր ESP32 սարքը `օգտագործելով Windows- ի Linux ենթահամակարգը Linux- ի համար: