POV Globe 24bit իրական գույն և պարզ HW: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ես միշտ ցանկացել եմ պատրաստել այս POV գլոբուսներից մեկը: Բայց LED- ների, լարերի և այլնի զոդման ջանքերն ինձ հետ են պահել, քանի որ ես ծույլ մարդ եմ.-) Պետք է ավելի հեշտ միջոց լինի: Այս ուսանելիում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է POV աշխարհ կառուցել ավելի քիչ էլեկտրոնային մասերով, քան մյուս նախագծերը: Պատճառն այն հասցեատիրոջ ՝ LED APA 102. ժապավենների օգտագործումն է: Այս շերտերին անհրաժեշտ չէ որևէ էլեկտրոնային վարորդ և կարող են ուղղակիորեն միացված լինել միկրոկոնտրոլերին ընդամենը 2 լարով: LED- ների վիճակը (և պետք է լինի) ՇԱՏ արագ փոփոխելի է: Կայուն պատկեր ստանալու համար SPI ժամաչափը մոտ 10 ՄՀց է և կարող է լինել նույնիսկ ավելի բարձր: LED- ների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար նայեք այստեղ:

Մեկ այլ առավելություն է սովորական bmp ֆայլերի օգտագործումը, որոնք պահվում են microSD քարտի վրա:

Գնացինք !

Քայլ 1: BOM

Ահա այն հիմնական մասերի ցանկը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն: LED օղակի համար ես օգտագործում եմ իմ 3D տպիչը, կարող եք նաև օգտագործել PVC խողովակի մի կտոր (տրամագիծը 150-180 մմ): Կրող փակագծերը նույնպես տպագրված են, բայց կարող են պատրաստվել, օրինակ, փայտե կտորից: Հիմնական շրջանակի համար ես օգտագործում եմ որոշ հին մետաղական պրոֆիլներ, ազատ զգացեք օգտագործել այլ մետաղական պրոֆիլներ ՝ փայտ, պլաստմասե կամ որևէ այլ բան: Համոզվեք, որ շրջանակը շրջադարձային կոշտ է և մի փոքր ծանրակշիռ:

Շարժիչի լիսեռի համար

• պտուտակավոր ձող M8, երկարությունը 250 մմ
• M8 ընկույզ
• փողային թև 10 մմ, երկարություն 100 մմ
• 2 հատ պլաստիկ լվացքի մեքենա 8 մմ (տես նաև STL ֆայլեր)
• Lexկուն լիսեռ կցորդիչ 5 մմ -ից 8 մմ (նրանք, ովքեր օգտագործում են Nema 17 -ի համար)

LED օղակը լիսեռի վրա միացնելու համար.

• 2 հատ գնդակավոր 6300 (10x35x11) լրիվ մետաղ
• կրող փակագծեր, տես STL ֆայլեր կամ պատրաստված փայտից ՝ 35 մմ ամբողջական սղոցով
• 4 հատ պտուտակ M4x40 ընկույզով
• 2 հատ կաբելային կոշիկ 8 մմ
• Անխոզանակ շարժիչ ՝ 5 մմ լիսեռով
• 4 հատ M3 պտուտակներ շարժիչը տեղադրելու համար
• ESC առանց խոզանակի շարժիչի համար, հնարավոր է ՝ օդափոխիչով

Այլապես կարող եք օգտագործել խոզանակ շարժիչի/շարժիչի համադրություն `բավական մեծ պտտող մոմենտով:

Վերևում նկարագրված շարժիչն ունի բավական մեծ ոլորող մոմենտ, բայց երբեք չի հասնում իր առավելագույն հոսանքի ՝ 50 Ամպեր: Իմ մատակարարումը չափում է 4 ամպերից պակաս: Այսպիսով, 50 Ampere ESC- ի համար ոչ մի օգուտ չկա: Ես 18Ampere ESC- ի վրա տեղադրեցի հովացուցիչով ջեռուցիչ և այն լավ է աշխատում:

ESC- ի ճշգրիտ «կրակելու» համար ես օգտագործում եմ

Arduino Pro Mini

երկու կոճակով

մեկ այլ տարբերակ ա

սերվոտեստեր

Էներգամատակարարում:

Շարժիչի համար մեզ անհրաժեշտ է 12 Վ, իսկ LED օղակի համար `5 Վ:

Ես նախընտրում եմ օգտագործել հին համակարգչի պարագաներ, ինչպես ցույց է տրված այս հրահանգում:

կամ:

Կան բազմաթիվ 12V/5A մատակարարումներ Չինաստանից:

եթե օգտագործում եք այս տարբերակներից մեկը, մի մոռացեք 5V- ի համար DC-DC իջեցման փոխարկիչի մասին

LED մատանի

• 64 հատ APA 102 LED (2 շերտ և 32 հատ)
• Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր 1000μF 10V
• TLE 4905L Hall ցուցիչ + մագնիս
• ձգման դիմադրություն 10k, 1k
• Օղակ. Օգտագործեք STL ֆայլը կամ PVC խողովակի մի կտոր
• մալուխային կապեր 100 մմ
• ԼԱՎ սոսինձ, որպեսզի շերտերը չթռչեն 2400 պտույտ / րոպեում:-)

Parallax Propeller Microcontroller:

Մի վախեցեք այս միկրոկառավարիչից, այն հզոր 8-միջուկային մկու է 80 ՄՀց հաճախականությամբ և նույնքան հեշտ է ծրագրավորել/լուսավորել, որքան arduino- ն:

Պարալաքսի կայքում կան մի քանի տախտակներ, կամ նայեք այստեղ, ձեզ հարկավոր է նաև microSD Breakout

Մեկ այլ (իմ) ընտրությունը P8XBlade2- ն է cluso- ից, microSD ընթերցողն արդեն ինքնաթիռում է:

Արդուինոյի և պտուտակի ծրագրավորման համար ձեզ նույնպես անհրաժեշտ է USB- ից TTL ադապտերային տախտակ, ինչպես այս մեկն է

Քայլ 2: Բնակարանային ապահովում

Այստեղ դուք տեսնում եք բնակարանը: Պատրաստեք այն բավականին ամուր նյութից: Ի վերջո, ձեզ հարկավոր է մի տեսակ խորանարդ ՝ մոտ 100 մմ եզրագծով, որտեղ կարող եք միացնել շարժիչը և օղակը/ առանցքակալները: Խորանարդը տեղադրված է ամուր փայտե ափսեի վրա `հեռավոր պտուտակներով: Շարժիչի համար փոս է փորվել ափսեի մեջ:

Քայլ 3: Drive լիսեռ

Ես ընտրում եմ 250 մմ երկարությամբ թելերով ձող: Փողային թևերի երկարությունը մոտ 30 և 50 մմ է ՝ կախված վանդակի չափից և լիսեռի կցորդիչից: Վերին (և ավելի երկար) թևը պետք է մեկուսացված լինի ձողից, քանի որ այն կազմում է օղակի մատակարարման դրական բևեռը: Դա արվում է մեկուսիչ ժապավենի և պլաստիկ լվացքի մեքենաների միջոցով: Թևը ժապավենով ձողի վրա չի տեղավորվի, մինչև ներքին տրամագիծը 8.0 մմ -ից մինչև 8.5 - 9.0 մմ չբարձրացնեք հորատման/ֆրեզերային միջոցով: Մյուս թևը, ներառյալ ձողը, կազմում է բացասական բևեռը:

Քայլ 4: Խոզանակի մատակարարում

Հիմա ժամանակն է առանցքակալների համար: Ես ավելի մեծերն եմ ընտրում, քան ստանդարտ առանցքակալները `ավելի լավ հաղորդունակության պատճառով: Տեղադրեք առանցքակալը բռնակի մեջ և ափսեը դրեք դրա վերևում: Կողքի փոքր անցքը մալուխի համար է: Մի մոռացեք առանցքը և լվացարանը առանցքակալների/թևերի միջև:

Ես եռաչափ տպեցի պահողները, նայեք stl/zip ֆայլին:

Քայլ 5: Շարժիչի կառավարում

Նայեք սխեմային, թե ինչպես պետք է միացված լինի շարժիչի էլեկտրոնիկը:

Եթե դուք երբեք չեք ծրագրավորել arduino- ն, նայեք հրահանգներին.-) Երկու կոճակները շարժիչի արագության համար են: Էներգամատակարարումը միացնելու դեպքում ESC- ն ստանում է 500 μS արժեք: Շարժիչը միացնելու համար սեղմեք կոճակներից մեկը: Էսքիզը վերցրեց «StartPos = 625» արժեքը: Հետագայում, եթե գտել եք ճիշտ արագությունը, այս արժեքը պետք է փոխվի: Օգտագործելով ձախ կամ աջ կոճակը `նվազեցնում/մեծացնում եք արագությունը, միաժամանակ սեղմեք երկու կոճակները 2 վայրկյան: և շարժիչը կդադարի:

Համոզված եղեք, որ շարժիչը/երկրագունդը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ինչպես իրական երկիրը:-)

Քայլ 6: Մեկ LED օղակ ՝ բոլորը տիրելու համար:-)

Ահա գալիս է միջուկը: Տպագրված է իմ 3D տպիչով, բայց ինչպես ասացի վերևում կան նաև այլ տարբերակներ: Քաշը փրկելու համար ես բազմաթիվ անցքեր ունեմ շրջանակում: Այժմ կտրեք երկու ժապավեն, որոնցից յուրաքանչյուրը `32 LED: Մկրատն օգտագործելուց առաջ ավելի լավ է մի քանի անգամ հաշվել:-)

Շերտերի տեղադրումը մի փոքր բարդ է: Դուք ունեք երկու շերտ/սյունակ, որոնք ստեղծում են կենտ և զույգ գծեր: Կենտ գծերը գտնվում են օղակի մի կողմում, զույգ գծերը `հակառակ: Յուրաքանչյուր շերտում նշեք LED թիվը 16 (համապատասխանաբար ՝ 32 և 33 տողեր) և ամրացրեք այն շրջանակի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Մեկ լուսարձակը ճշգրիտ տեղավորվում է երկու հակադիր LED- ների միջև: Այսպիսով, դուք ունեք երկու տեղ երկրորդ շերտը `օֆսեթով !!!

Դրանից հետո դուք կարող եք շտկել PCB/PCB- ները, ես ամրացումների մեջ փոքր անցքեր եմ պատրաստել, որպեսզի PCB- ները հեշտությամբ կցվեն:

Նախքան օղակը լիսեռին ամրացնելը, դուք պետք է հավասարակշռեք այն: Օգտագործեք բարակ փայտ հավասարակշռելու համար, իսկ պտուտակները կամ ընկույզները ՝ որպես հակակշիռ:

Քայլ 7: Սխեմատիկ

Այս սխեմատիկայում դուք տեսնում եք, թե ինչպես է MCU- ի տախտակը մալուխավորված ռինգի մյուս մասերին: Կցում եմ նաև դահլիճի տվիչի և մագնիսի լուսանկարը: Սխեմատիկորեն օգտագործվում է ավելի հին և ավելի մեծ ցնցող MCU տախտակ, քանի որ ես չեմ գտնում նոր/ընթացիկ պտուտակների տախտակների ցնցող ձևանմուշներ: Ազատ զգալ տվեք ձեր հարցերը այն տախտակին, որը դուք կընտրեք/կստանաք:

Քայլ 8. Programրագրավորում/Flashրամեկուսացում Parallax Propeller Microcontroller

Սա երկուական է, որը հեշտությամբ կարող է փոխանցվել հենարան-տախտակին: Ահա իմ նախորդ հրահանգներից մեկի հղումը, որը նաև օգտագործում է պտուտակավոր միկրոկոնտրոլեր և ձեզ ցույց է տալիս ԻՆՉՊԵՍ:

Քայլ 9. Bառայություն մտցրեք

Լավ, նախ մենք պատճենում ենք միայն թեստային պատկերը sd քարտին:

• Եթե օղակը ձեռքով պտտվում է, LED- ները պետք է թարթեն ամեն անգամ, երբ դահլիճի սենսորը անցնում է մագնիսով:
• այժմ գործարկեք շարժիչը և բարձրացրեք պտտման արագությունը մինչև LED- ների հավասարեցումը (տես 2 նկարը)
• լարումը պետք է լինի մշտական, իսկ օղակը պետք է թեթևակի պտտվի `կայուն/հավասարեցված պատկեր ստանալու համար
• միացրեք arduino տերմինալը շարժիչի հսկիչին
• նկատեք ցուցադրված արժեքը
• կանգնեցնել մեքենան
• փոխարինել «startPos» փոփոխականի արժեքը POV_MotorControl էսքիզում
• կրկին ֆլեշ arduino

Հաջորդ անգամ շարժիչը գործարկելիս կստանաք ճիշտ արագություն:

Հաջորդ քայլն այլևս անհրաժեշտ չէ նոր ծրագրաշարի դեպքում ՝ 38 -ից մինչև 44 պտույտ արագության դեպքում կենտ և զույգ տողերը ճիշտ են «կողպված»:

(Անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք վեր/վար կոճակները `նրբորեն կարգավորելու համար):

Այժմ կարող եք «լրացնել» քարտը ձեր մյուս նկարներով:

Զվարճանալ !!!!!!

Քայլ 10: Ինչպես ստեղծել ձեր սեփական BMPs

Wantանկանու՞մ եք օգտագործել ձեր սեփական նկարները: Խնդիր չկա, ես ձեզ ցույց եմ տալիս.

1. Չափափոխեք ձեր պատկերի չափը ՝ 120 x 64 պիքսել թույլատրությամբ
2. պտտել 90 աստիճան հակառակ ուղղությամբ
3. հայելի ուղղահայաց

4. հնարավոր է նվազեցնել պայծառությունը (LED- ները շատ պայծառ են),

   Պատկերների պայծառության լավագույն ուղղումը 0.45 գործակցով գամմա ուղղում օգտագործելն է

5. պահպանել որպես BMP 24 բիթ գույնով և առանց RLE

ֆայլի չափը պահելուց հետո այն պետք է լինի 23094 բայթ:

Otherանկացած այլ չափ չի աշխատի:

Եթե ցանկանում եք, մի քանի պատկեր պահեք sd քարտի վրա: Դրանք ցուցադրվում են մեկ առ մեկ մեկ պտույտից հետո:

Այժմ ձեզանից է կախված ՝ ստեղծել իմից ավելի լավ Մահվան աստղ:

Քայլ 11: Լրացուցիչ տեղեկություններ

Որոշ բաներ, որոնք ես նկատեցի.

Եթե դուք օգտագործում եք cluso- ի փոքրիկ CpuBlades- ից մեկը, մի մոռացեք ծրագրավորման համար զոդել QE մակագրությամբ 3 փին ցատկիչը:

• իմ առանցքակալները ունեն մոտավորապես լարման անկում: 0.5 Վ, այնպես որ ես պետք է բարձրացնեմ լարումը DC-DC փոխարկիչից մինչև 6 Վոլտ:
• (13.01.2017), ավելացրեց ring.stl- ը 6 -րդ քայլում
• (2017 թ. Հունվարի 17), պատկերների պայծառության լավագույն ուղղումը 0.45 գործակցով գամմա ուղղում օգտագործելն է:
• (2017 թվականի հունվարի 17), թարմացում POV Globe0_2.binary
• (2017 թ. Հունվարի 18), վերբեռնեք սկզբնական կոդը քայլ 8 -ում
• (2017 թ. Հունվարի 27), վերբեռնեք նոր աղբյուրի ծածկագիր, տարբերակ 0_2 -ից մինչև I_0_1: Մեծ առաջընթաց են գրանցել կենտ և զույգ գծերի միջև համաժամացման հարցում: Այլևս անհրաժեշտ չէ գտնել ճիշտ արագությունը, պարզապես մատանին հասցրեք վայրկյանում 38-44 ռաունդ արագության և գծերը հավասարեցրեք:
• (03.03.2017 թ.), Փոփոխել է կրող կրողը
• (09.03.2017 թ.), Վերբեռնեք փորձնական երկուականություն `բոլոր LED- ները միացնելու համար
• (Փետրվար 28, 2018), անդամը ասաց, որ ընտրված շարժիչը չունի մեծ ոլորող մոմենտ, միգուցե ավելի մեծ է պետք

Առաջին մրցանակը Make it Glow մրցույթում 2016 թ

Երկրորդ մրցանակ Arduino մրցույթում 2016 թ

Չորրորդ մրցանակ դիզայնի մեջ. 3D դիզայնի մրցույթ 2016 թ