LittleBot բյուջե. Պարզ Arduino ռոբոտ V2: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

LittleBot բյուջեով մենք ցանկանում էինք հնարավորինս հեշտացնել երեխաների համար ռոբոտների հետ աշխատանքը: Այսպիսով, մենք ռոբոտին եփեցինք մինչև դրա էությունը: Շարժվելու, մտածելու և տեսնելու միջոց: Երբ դրանք տեղադրվեն, դուք ունեք ռոբոտ, որի հետ կարող եք զարմանալիորեն մեծ գումար կատարել: Եվ դա բավական մատչելի է, որպեսզի ցանկացած դասարան, խումբ կամ անհատ կարողանա դրանք կառուցել ՝ ռոբոտաշինություն բացելով բոլոր նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են:

Բայց մենք մի քայլ առաջ գնացինք: Մի անգամ ստեղծեցինք հիմնական ռոբոտը: Մենք նախագծեցինք այն հեշտությամբ ընդլայնելու միջոց: Այսպիսով, ռոբոտը կարող է աճել, քանի որ ուսանողի գիտելիքներն ու հմտությունները աճում են: Սա ներկայումս ներառում է 3D տպագիր ընդլայնումների և arduino ձեռնարկների մի ամբողջ շարք, որոնք կարող են անվճար օգտագործվել LittleBot բյուջեն ընդլայնելու համար:

Այս ձեռնարկը պարունակում է Littlebot բյուջեն հավաքելու բոլոր թարմացված քայլերը: Այլ ձեռնարկներ և ռեսուրսներ կարելի է գտնել մեր կայքում:

Քայլ 1: Մասեր և կտորներ

LittleBot Budget- ը կարելի է ձեռք բերել որպես հավաքածու, կամ կարող եք պատվիրել առանձին մեխանիկական և էլեկտրական մասեր, իսկ մնացածը ինքներդ 3D տպել:

• LittleBot Budget 3D տպագիր բազա
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Արդուինո Նանո
• Arduino Continuous Rotation Servo պտուտակով և եղջյուրի պտուտակով (2)
• LittleBot Budget 3D տպված անիվ (2)
• Օղակ (2)
• Arduino Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04
• 6V AA Arduino մարտկոցի փաթեթ
• AA մարտկոց (4)

Առաջարկվող գործիքներ/մասեր.

Փոքր Phillips պտուտակահան

Քայլ 2. Հիմքին կցեք հիմնական Arduino խորհուրդը

Պահանջվող մասերն են LittleBot Budget Base- ը և Arduino Control Board- ը ՝ Nano- ով տեղադրված:

1. Մինչ միացման/անջատման անջատիչը դեպի դուրս է ուղղված Arduino բնիկից, Arduino տախտակը սահեցրեք բացօթյա անցքի մեջ LittleBot բյուջետային բազայի վերևում:
2. Տախտակի առաջին տեղադրման ընթացքում այն կարող է լինել կոշտ և որոշ չափով դժվար է մղել տախտակին: Մի անհանգստացեք, սովորաբար մի քիչ ուժ է պահանջվում:
3. Երբ Arduino տախտակը հասնում է անցքի ծայրին, տախտակը պետք է տեղավորվի գեղեցիկ և հարմարավետ:

Քայլ 3: Հավաքեք անիվները

1. Դրա համար պահանջվող մասերն են O-Rings, Servo Horns (Սպիտակ կտորը ցուցադրված չէ) և 3D տպված անիվները:
2. Անիվների զննումից հետո O-Ring- ի տեղում տեղավորվելու համար պետք է լինեն ակոսներ:
3. Ուղղակի սեղմեք O-Ring- ը անիվի արտաքին մասի երկայնքով, և այն կընկնի իր տեղը: Որոշ ուժ կպահանջվի O-Ring- ը անիվի շրթունքի վրա ձգելու համար, բայց երբ այն ավարտվի, այն իր տեղը կընկնի:
4. Նույնը արեք մյուս անիվի համար:

Հաջորդը Servo Horn- ի տեղադրումն է անիվի անցքի մեջ:

1. Վերցրեք անիվը և դրեք այն այնպես, որ սերվոյի եղջյուրի անցքը դեպի վեր է նայում:
2. Վերցրեք Servo Horn- ը, շրջանաձև երկարացումով դեպի ներքև, և եղջյուրը սեղմեք անիվի մեջ, ինչպես ցույց է տրված: Servo Horn- ի շրջանաձև երկարացումը պետք է հարմարավետ տեղավորվի անիվի շրջանաձև կտրվածքի մեջ: Նշում. Անիվը նախագծված է այնպես, որ եղջյուրը չի տատանվի: Սա կարող է դժվարացնել տեղադրումը: Անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք մուրճը ՝ եղջյուրը տեղում խփելու համար:
3. Նույնը արեք մյուս անիվի համար:

Քայլ 4: Տեղադրեք Servo Motors- ը բազայի մեջ

Դրա համար պահանջվող մասերն են երկու Servo Motors- ը և LittleBot բյուջետային բազան, որոնք արդեն հագեցած են Arduino Board- ով:

1. Նախ, վերցրեք սերվերից մեկը և միացրեք մալուխը հիմքի ձախ կողմում գտնվող կտրվածքի մեջ: Մալուխը պետք է դուրս գա հիմքի հետևի մասից:
2. Հաջորդը, տեղադրեք Servo Motor- ը տեղում, որը կողմնորոշված է սպիտակ շրջանակով, որքան հնարավոր է հետևի մասում:
3. Երբ ճիշտ կողմնորոշվեք, ինչպես ցույց է տրված վերևում, տվեք սերվոյին բավական ուժեղ մղում, որպեսզի մնացած սերվոն տեղադրի հիմքի ներսում: Երբ սերվոն ամբողջովին աշխատում է, դուք կիմանաք, երբ շարժիչի կողմերի երկու պլաստիկ ելուստները շփվում են հիմքի հետ:
4. Հաջորդը, նույնը արեք մյուս կողմի համար, միևնույն ժամանակ համոզվեք, որ servo- ն կողմնորոշված է, որպեսզի սպիտակ շրջանակը հնարավորինս մոտ լինի թիկունքին:

Քայլ 5: Կցեք անիվները

Այս քայլի համար պահանջվող մասերն են LittleBot Budget Base- ը `տեղադրված սերվերով, նախկինում կառուցված անիվները և երկու Horn պտուտակները: Պտուտակների համար ձեզ հարկավոր կլինի նաև փոքր Phillips պտուտակահան:

1. Վերցրեք անիվներից մեկը և ներքև դրեք ՝ մեջքը դեպի վեր ուղղված:
2. Հետո վերցրեք LittleBot Budget Base- ը և հավասարեցրեք սերվոյի ատամները Servo Horn- ի ատամների հետ:
3. Երկուսն իրար սեղմելը պետք է ատամները հավասարեցնի տեղում և մոտավորապես անիվը կցի սերվոյին:
4. Հաջորդը, դուք ցանկանում եք մեկ անգամ Horn պտուտակներ տեղադրել Servo Horn- ի մեջտեղում, որը միանում է servo- ին: Պտուտակեք եղջյուրի մեջ Պտուտակը բավական ամուր պահեք, որպեսզի անիվը չընկնի:
5. Նույնը արեք մյուս կողմի համար:

Քայլ 6: Ուլտրաձայնային տվիչի տեղադրում

Պահանջվող մասերն են նախկինում հավաքված բազան և Ուլտրաձայնային տվիչի մոդուլը:

Վերցրեք Ուլտրաձայնային տվիչը և չորս կապում տեղադրեք LittleBot Budget բազայի առջևի բաց չորս պտույտ անցքի մեջ: Ուլտրաձայնային տվիչը տեղադրելու ժամանակ համոզվեք, որ երկու տվիչները կամ «աչքերը» ուղղված են դեպի դուրս Arduino տախտակից:

Քայլ 7: Մարտկոցների տեղադրում

Այս քայլի համար պահանջվող մասերն են մարտկոցների փաթեթը, AA մարտկոցների համար և LittleBot Budget Base- ը

1. Նախ, մարտկոցները տեղադրեք մարտկոցի տուփի մեջ:
2. Հաջորդը, սահեցրեք մարտկոցի տուփը հիմքի հետևի բաց անցքի մեջ, իսկ մարտկոցի լարը մխրճված է ծայրից դուրս:

Քայլ 8: Arduino- ի վերբեռնում

1. Ներբեռնեք Walter_OS- ի վերջին տարբերակը (կամ այն, ինչ դուք ուրվագծել եք, որի համար ընտրել եք սկսել) LittleBot բյուջեի վեբ կայքի ներլցումների էջից:
2. Բացեք Walter_OS- ը Arduino IDE- ում
3. Տախտակների ցուցակից ընտրեք Arduino Nano- ն
4. Վերբեռնեք Walter_OS- ը Arduino- ում (Walter_OS- ը թույլ է տալիս LittleBot- ին կառավարել Bluetooth- ի միջոցով)

Նշում. Համոզվեք, որ bluetooth մոդուլը դեռ միացված չէ տախտակին, երբ փորձում եք վերբեռնել կոդը: Bluetooth- ը և USB- ը խանգարում են միմյանց:

Քայլ 9: Լարերի տեղադրում

1. Բոլոր ֆիզիկական բաղադրիչներն այժմ պետք է կցվեն LittleBot բյուջեին:
2. Տեղեկացրեք միացումների գծապատկերին և հետևեք ստորև նշված ուղղությանը:
3. Վերցրեք մալուխը ձախ servo շարժիչից և միացրեք այն «S1» կապում: Ձախից աջ, լարերի գույնը պետք է լինի շագանակագույն, կարմիր և նարնջագույն: (Նշում. Նարնջագույն = ազդանշան, կարմիր - "+", սև = " -": Բոլոր խորհրդանիշները նշված են տախտակի վրա, որպեսզի միշտ հիշեք, թե ինչպես միացնել սերվերը)
4. Վերցրեք մալուխը աջ servo շարժիչից և միացրեք այն «S2» կապում: Ձախից աջ, լարերի գույնը պետք է լինի շագանակագույն, կարմիր և նարնջագույն:
5. Վերջապես, մարտկոցի տուփից միացրեք Arduino կառավարման վահանակի համապատասխան շրջանաձև պորտին:
6. Եթե ունեք Bluetooth LittleBot Budget, այժմ կարող եք միացնել bluetooth չիպը: Համոզվեք, որ Chip- ի խորհրդանիշները համընկնում են տախտակի խորհրդանիշների հետ:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք LittleBot Budget- ի ֆիզիկական հավաքումը:

Քայլ 10: Վերջնական նշումներ և ռեսուրսներ

Դուք կառուցել եք LittleBots բյուջեն: Վայելեք այն նորից ծրագրավորելը և դրա համար նոր ընդլայնումներ նախագծելը:

Եթե կցանկանայիք 3D տպել LittleBot Budget- ի լրացուցիչ հավելվածները, դրանք բոլորը կարող եք գտնել LittleBot Thingiverse էջում

Եթե պարզապես ցանկանում եք քշել LittleBot Around- ը, կարող եք ներբեռնել LittleBot ծրագիրը: Համոզվեք, որ վերբեռնել եք ճիշտ որոնվածը (Walter_OS), ինչպես մանրամասն նկարագրված է նախորդ քայլում: Հետևեք նաև այս տեսանյութին, թե ինչպես զուգակցել bluetooth- ը:

LittleBot Budget- ի կամ ամբողջական հավաքածուի համար մասեր և կտորներ գնելու համար այցելեք LittleBots Store