Բովանդակություն:

Շարժման ցուցիչ մեքենայի ձեռնարկ ՝ 8 քայլ
Շարժման ցուցիչ մեքենայի ձեռնարկ ՝ 8 քայլ

Video: Շարժման ցուցիչ մեքենայի ձեռնարկ ՝ 8 քայլ

Video: Շարժման ցուցիչ մեքենայի ձեռնարկ ՝ 8 քայլ
Video: MINAKO V8 PRO էլեկտրական հեծանիվ ՎՏԱՆԳԱՎՈՐ Courier Electric minako v8 pro կոլեկտիվ ֆերմեր 2021 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Շարժման սենսոր մեքենայի ձեռնարկ
Շարժման սենսոր մեքենայի ձեռնարկ

Բարի գալուստ իմ Motion Sensor Car ձեռնարկը:

Այս Ուղեցույցում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես ստեղծել շարժման տվիչների մեքենա, որը կխուսափի առարկաներից:

Կարդացեք քայլերը ՝ պարզելու համար, թե ինչպես

Քայլ 1: Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ռոբոտի մեքենայի շասսի ՝ 2 խաղալիք մեքենայի անիվներով-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

DC շարժիչներ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Շարժիչային վարորդ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ուլտրաձայնային սոնարի սենսոր-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Մարտկոցի փաթեթ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Բոլոր անհրաժեշտ նյութերը գալիս են հղումներով, որտեղից կարող եք գնել:

Աքսեսուարներ

  • Լարեր (արականից արական, արականից իգական)
  • Մինի տախտակ
  • Ուլտրաձայնային սոնարի սենսոր
  • Ամրացման բրա
  • Պտուտակներ և ընկույզներ
  • Պտուտակահան
  • Oldոդման երկաթ
  • Երկկողմանի ժապավեն

Քայլ 2. Քայլ 2. Ավտոմեքենայի շասսիի հավաքում

Քայլ 2. Ավտոմեքենայի շասսիի հավաքում
Քայլ 2. Ավտոմեքենայի շասսիի հավաքում

Սկսելու համար երկու լար լարեք յուրաքանչյուր DC շարժիչին, այնուհետև պտուտակներով ամրացրեք երկու շարժիչ շասսիին: Եթե պարզաբանումների կարիք ունեք, դիտեք այս YouTube տեսանյութը:

Հաղորդալարը միացնելուց հետո դուք կկապվեք ձեր DC շարժիչի հետ և կպցրեք երկու շարժիչները, այժմ պարզապես անիվները կդնեք մեքենայի յուրաքանչյուր կողմի վրա, անիվները պետք է հեշտությամբ տեղադրվեն:

Քայլ 3. Քայլ 3. Տեղադրեք բաղադրիչները

Քայլ 3: Տեղադրեք բաղադրիչները
Քայլ 3: Տեղադրեք բաղադրիչները

Տեղադրեք Arduino UNO- ն, շարժման տվիչը և servo շարժիչը շասսիի վրա, ինչպես նաև մարտկոցի փաթեթը: Նշում. Arduino- ի տախտակը միացնելիս թողեք բավականաչափ տարածք USB մալուխը միացնելու համար, քանի որ հետագայում դուք պետք է ծրագրավորեք Arduino- ի տախտակը `այն համակարգչին USB մալուխի միջոցով միացնելով: Եթե ցանկանում եք հավելյալ հնարավորություններ ավելացնել տախտակին, կարող եք առաջ գնալ, բայց այս կոնկրետ նախագծի համար անհրաժեշտ է միայն Arduino- ն, մարտկոցը, servo շարժիչը և տեղադրված շարժիչի տվիչը:

Քայլ 4: Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում

Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում
Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում
Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում
Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում
Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում
Քայլ 4: Սենսորի տեղադրում

Միացրեք չորս jumper լարերը հպման տվիչին և ամրացրեք այն ամրացման բրա վրա: Այնուհետեւ ամրացրեք բրա միկրո սերվերի վրա, որն արդեն տեղադրված է շասսիի վրա:

Քայլ 5: Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- միացրեք Arduino- ի 5 պին

echo pin -------- միացրեք Arduino- ի 6 պին:

8, 7, 4 և 3 պինները միացված են l293d շարժիչի վարորդին

Արդուինոյի 8 պին միացված է l293d- ի 2 պինին:

Արդուինոյի 7 պինը կապված է l293d- ի 7 պինին:

Արդուինոյի 4 պին միացված է l293d- ի 10 պինին:

Արդուինոյի 3 պտույտը միացված է l293d- ի 15 պինին:

Քայլ 6: Քայլ 6: Կոդավորում և ծրագրավորում

Քայլ 6: Կոդավորում և ծրագրավորում
Քայլ 6: Կոդավորում և ծրագրավորում

Քայլ 7: Քայլ 7: Ավտոմեքենայի հզորացում

Քայլ 7: Մեքենայի հզորացում
Քայլ 7: Մեքենայի հզորացում

Միացրեք հոսանքի լարը մարտկոցի տուփին `ձեր կոդը Arduino- ի տախտակին ներբեռնելուց հետո:

Քայլ 8: Քայլ 8: Ավարտվեց:

Քայլ 8: Ավարտվեց
Քայլ 8: Ավարտվեց

Ձեր ռոբոտը այժմ պատրաստ է տեղաշարժվել և խուսափել առարկաներից:

Haveվարճացեք և վայելեք:

Խորհուրդ ենք տալիս: