Թիթեղյա տուփ հեռախոսով կառավարվող RC մեքենա. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ես փնտրում էի ձանձրույթը հեռացնելու լավ միջոց, երբ անելիք չունեմ: Այսպիսով, ես մտածեցի այս գրպանի չափի թիթեղյա տուփի RC մեքենայի հետ ՝ ամեն ինչից ձանձրույթը հեռացնելու համար:

Այն ունի բոլոր հիանալի հատկությունները: Այն փոքր է, թեթև, հեշտ է պատրաստել, հեշտ է վերահսկել և շատ շարժական է:

Իրականում դա դժվար չէ պատրաստել, այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է, պարզ էլեկտրոնիկա է, ինչպիսին է Arduino Nano- ն և պարզ նյութեր, ինչպիսիք են թիթեղյա տուփը:

Դա նույնպես դժվար չէ վերահսկել, այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, ձեր հեռախոսում ծրագիր բացելն է և վայելել:

Այս Ուղեցույցում ես ձեզ կներկայացնեմ RC միացում թիթեղյա տուփի մեջ տեղադրելու քայլ առ քայլ գործընթաց:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Էլեկտրոնիկայի համար ձեզ հարկավոր է.

• Արդուինո Նանո
• HC-05 Bluetooth մոդուլ
• Շարունակական պտույտ 9 գ Servos
• Սերվո զենքեր
• 9 վոլտ մարտկոց
• 9 Վ մարտկոցի ամրակ
• 5 վոլտ կարգավորիչ
• անհրաժեշտ քանակությամբ լարեր
• Android հեռախոս (վերահսկիչ)

Շասսիի համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ նյութերը.

• Թիթեղյա տուփ
• Շշերի երկու կափարիչ
• Ռետինե ժապավեններ
• չորս փոքր ընկույզ և պտուտակներ

Եվ վերջապես գործիքների համար ձեզ հարկավոր է.

• Ինչ -որ բան անագը կտրելու համար (ես օգտագործել եմ պտտվող գործիք)
• Oldոդման երկաթ և կապար
• Գայլիկոն
• Պտուտակահան
• Տափակաբերան աքցան

Քայլ 2: Շասսիի պատրաստում

Այս մեքենայի հիմնական շասսին կլինի թիթեղյա տուփը: Այն ապահովում է բավականաչափ պաշտպանություն նուրբ էլեկտրոնիկայի համար:

Առաջին բանը, որ պետք է անել, սերվոները թիթեղյա տուփի մեջ դնելն է և նշեք այն հատվածները, որտեղ դիպչում են սերվո բալոնները: Այս տարածքները նշելուց հետո կարող եք անցնել ուրվագծի կտրման: (համոզվեք, որ խուսափեք ծխնիները կտրելուց) Ես օգտագործել եմ Dremel- ի պտտվող գործիքը `այս հատվածը կտրելու համար: Կտրված շասսին այժմ պետք է նման լինի վերևի նկարին:

Փորձարկեք սերվերը `համոզվելու համար, որ անցքերը բավականաչափ մեծ են: Անցքերը թույլ են տալիս հեշտ մուտք ունենալ սերվոզներից մինչև անիվները:

Քայլ 3. ifyingառայությունների փոփոխում

Քանի որ ես չունեի անընդհատ պտտվող սերվերներ, ես փոփոխեցի սերվոյի պոտենցիոմետրը, շարժակները և տպատախտակը: Այն, ինչ ես արեցի, ավելացրեց երկու 2.2kΩ ռեզիստոր և կտրեցի շարժակների որոշ հատվածներ, որպեսզի սերվոներից ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և հակառակ ուղղությամբ պտույտ ստանամ:

180 ° սերվերի փոփոխման մասին ավելին իմանալու համար այցելեք այս հրահանգը ՝

Քայլ 4: Ամեն ինչ միասին լարերի տեղադրում և զոդում

Եկեք անցնենք էլեկտրոնիկայի:

Մնում է հետևել վերևի սխեմատիկ սխեմայի միացման սխեմային, որը ես պատրաստել եմ սառեցման ժամանակ: Կտրեք սերվերի լարերը `մետաղալարերի խառնաշփոթից խուսափելու համար: Բոլոր գետնին կամ սև լարերը միացված են միասին: Bluetooth մոդուլը կօգտագործի arduino- ի 5 վոլտը, իսկ սերվոները էներգիա կվերցնեն կարգավորիչից: Համոզվեք, որ arduino- ի tx և rx միացված են համապատասխանաբար bluetooth մոդուլի rx և tx- ին: Բացի այդ, ստուգեք ձեր կարգավորիչի տվյալների թերթիկը ՝ քորոցների դասավորության համար: Իմը պատահում է In-Ground-Out- ում: Աջ սերվերը կցված կլինի թվային 4 -րդ կապին, իսկ ձախը `թվային 5 -ին:

Ես ամեն ինչ կպցրեցի Arduino Nano- ին ՝ ժամանակ խնայելու և անջատումից խուսափելու համար: Համոզված եղեք, որ լարերը պատշաճ կերպով կպցված են, որպեսզի խուսափեն թրթռման պատճառով այն անջատվելուց: Կարճ միացումից խուսափելու համար տաքացրեք կամ ամրացրեք ցանկացած բացված տերմինալներ կամ լարեր: Եթե ցանկանում եք, կարող եք մեկուսացնել թիթեղյա տուփի ներսը էլեկտրական ժապավենով:

Քայլ 5. Ամեն ինչ կպցրեք անագի տուփին

It'sամանակն է միավորել շասսին և էլեկտրոնիկան:

Վերցրեք մի փրփուր ժապավեն և կտրեք համապատասխան չափերը յուրաքանչյուր մասի համար: Կցեք ամեն ինչ վանդակում, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում: Համոզվեք, որ կանխում եք որևէ տերմինալի կպչելը թիթեղյա տուփին:

Ամեն ինչ միասին ամրացնելուց հետո լարերը ծալեք տուփի մեջ և փորձեք փակել թիթեղյա տուփը: Եթե այն չի փակվում, ապա հավանաբար ինչ -որ բան կա կափարիչի ճանապարհին:

Քայլ 6: Անիվների պատրաստում

Ես ընտրեցի շշերի այս մետաղյա կափարիչները, քանի որ դրանք ունեին ակոսներ, որտեղ ես կարող էի կապել ռետինե ժապավեններ: Բայց ցանկացած գլխարկ լավ կլինի:

Առաջին բանը, որ պետք է անել, սերվոյի թևերի մեջ ավելի մեծ անցքեր բացելն է, ապա դրանք շարել մինչև շշերի կափարիչների կենտրոնը: Կափարիչի անցք ուղղակիորեն հավասարեցրեք սերվոյի թևի անցքերին: Երկու թևերի և գլխարկների վրա անցքեր բացելուց հետո դրանք պտուտակեք փոքր ընկույզների և պտուտակների հետ միասին: Վերջապես, ռետինե կապեք գլխարկներին `լրացուցիչ բռնելու համար:

Պատրաստի անիվները պետք է նմանվեն վերևում պատկերվածներին:

Քայլ 7: Կոդի վերբեռնում

Սարքավորումը պատրաստ է: Մնում է միայն վերբեռնել կոդը:

Բացեք Arduino IDE- ն (ներբեռնեք այստեղ) և բացեք «կոդը»: Միացրեք Arduino Nano- ն ձեր համակարգչին և անցեք ուրվագիծ> Վերբեռնում: Այս ծածկագիրը վերցնում է հեռախոսի կողմից արձակված bluetooth ազդանշանները և այդ ազդանշանները վերածում շարժիչի գործողությունների:

Քայլ 8: Ձեր հեռախոսի պատրաստում

Բռնեք ձեր հեռախոսից և տեղադրեք «Arduino Bluetooth RC car» ծրագիրը: Այս ծրագիրը վերահսկում է մեքենան Bluetooth- ի միջոցով: Գնացեք ձեր հեռախոսի կարգավորումներ և միացրեք bluetooth- ը: Գտեք և միացեք «HC-05» անունով սարքին: գաղտնաբառը սովորաբար 1234 է: Միացված լինելուց հետո բացեք Arduino Bluetooth RC մեքենայի ծրագիրը և կտտացրեք փոխանցման տուփի պատկերակին և ընտրեք «միանալ մեքենային»: Հավելվածի և մեքենայի միջև կապ հաստատելու համար ընտրեք HC-05- ը: Վերին ձախ անկյունում գտնվող կարմիր շրջանակը այժմ պետք է կանաչի:

Վերջ! Վերջացրել ես!

Քայլ 9: Խաղացեք:

Վայելեք ձեր գրպանի չափի թիթեղյա տուփը rc մեքենայով: Հեշտ է ամենուր բերել: Պարզապես հանեք անիվները և տուփը և անիվները գրպանը մտցրեք: Հանեք այն, երբ ձանձրանաք կամ հոգնեք: Դա, անկասկած, ձեզ կուրախացնի:

Հուսով եմ, որ դուք կգտնեք իմ առաջին ուսանելի ուսուցումը հեշտ և օգտակար: