Maze Solver Robot: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

- այս ռոբոտը նախատեսված է պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար ՝ առանց որևէ արհեստական ինտելեկտի, օգտագործելով ծածկագրում այս հետևյալ տեխնիկան.

1) PID

2) ռոտացիայի հավասարումներ

3) ստուգաչափում

gitHub կոդի հղում.

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր բաղադրիչը

Ես օգտագործեցի վերը թվարկված բոլոր բաղադրիչները.

1-2 շարժիչով շարժիչ

2- 2 անիվ

3- 1 կլաստեր անիվ

4- LCD

5- հացի տախտակ և որոշ լարեր (արական -արական) && (արական - իգական)

6- 3 ուլտրաձայնային տվիչ

4- ուլտրաձայնային կրիչ

5- Arduino UNO- ի խորհուրդ

6- 2 մարտկոց 3.7 Վ մարտկոցի բռնակով

7- L298N շարժիչ

8- փայտե շասսի ռոբոտի մարմնի համար

9- անջատիչ

Քայլ 2: Առաջին շերտ

1- Շարժիչը, անիվները և շարժիչը միացրեք շասսիին

2- շարժիչները միացրեք շարժիչին `լարերի միջոցով

3-րդ, 3-րդ, 12-րդ, 13-րդ, 5-րդ, 2-րդ, 7-րդ կապերի քշելու համար `arduino- ի համար

նշեք, որ.

եթե աջ շարժիչի անիվը, օրինակ, շարժվում է հակառակ ուղղությամբ, որը դուք տվել եք, պարզապես փոխեք շարժիչի լարերը, որոնք միացել են շարժիչին

Քայլ 3: Երկրորդ շերտ

- տեղադրեք arduino- ն, տվիչները և տախտակի շերտը երկրորդ շասսիի վրա և թույլ տվեք մի փոքր լարեր տեղադրել

խնդրում եմ կարդալ կոդի ֆայլը ՝ իմ կապը իմանալու համար, բայց եկեք ամփոփենք.

1) Սխտորի յուրաքանչյուր սենսորի VCC- ն և GND- ը, Trigger- ը և Echo- ն կցված են 3 սենսորների A0, A1, A2, A3, A4, A5 կապումներին

2) 5V և GND arduino- ից ՝ հացի տախտակը մատակարարելու համար

3) 5 վ լարումից դեպի arduino մուտք

4) GND arduino- ից GND սկավառակ

Քայլ 4: Միացրեք այն

մարտկոցի մարտկոցը դրեք մարտկոցների մեջ և վերցրեք կարմիր մետաղալարն այն միացրեք մուտքի քորոցին սկավառակին, իսկ սև մետաղալարն արդուինոյի մետաղալարով շարժիչի GND- ին:

Քայլ 5: Ընտրովի քայլ

այս քայլը ՝ ձեր ռոբոտի հետ որոշ ուրախություն պատճառելու համար

1) տեղադրեք ձեր LCD- ը և միացրեք arduino- ին միացված կոդի նման

2) միացրեք մարտկոցի կրիչի կարմիր մետաղալարը անջատիչի ON փինին և մյուս պինից մետաղալար վերցրեք սկավառակի մուտքին ՝ անջատիչով ռոբոտի միացումը վերահսկելու համար

3) վերջապես դա արված է և ազատ զգացեք փորձեք այն և ինձ տեղեկացրեք, եթե որևէ խնդիրների բախվեք