Բովանդակություն:

Arduino մեքենա ՝ 5 քայլ
Arduino մեքենա ՝ 5 քայլ

Video: Arduino մեքենա ՝ 5 քայլ

Video: Arduino մեքենա ՝ 5 քայլ
Video: Robot Arm 5 axis use arduino 2024, Դեկտեմբեր
Anonim
Arduino մեքենա
Arduino մեքենա

Ինչու՞ ունենալ իսկական մեքենա, երբ կարող ես խաղալիք մեքենա ունենալ: Բացի այդ, դուք բավարարված եք այն ինքներդ կառուցելու համար: Երբ ստեղծեք մեքենայի հիմնական կարգավորումը, կարող եք այն դարձնել տեսք, ինչպես ցանկանում եք: Դուք կարող եք ցուցադրել ձեր ստեղծագործական ունակությունները զվարճալի և հետաքրքիր ձևով:

Քայլ 1: Կարգավորեք Arduino- ն

Կարգավորեք Arduino- ն
Կարգավորեք Arduino- ն

Անհրաժեշտ նյութեր.

Arduino 101 Sparkfun հավաքածու

պոլիստիրոլ

2 շարժիչ

ստվարաթուղթ

ալյումինե փայլաթիթեղ

3D տպագրության ծրագիր

Օգտագործելով ձեր SparkFun Arduino 101 հավաքածուն, ուշադիր հետևեք SIK ուղեցույցում տեղադրված հրահանգներին `թիվ 12 միացում կառուցելու համար: Սա ձեզ հնարավորություն կտա կարգաբերել առաջին շարժիչը:

Քայլ 2: Ավելացրեք ևս մեկ շարժիչ

Ավելացնել ևս մեկ շարժիչ
Ավելացնել ևս մեկ շարժիչ

Կցեք նույնական շարժիչ, որը զուգահեռաբար ավելացվել է թիվ 12 սխեմայի համար: Սա ձեր մեքենային հնարավորություն կտա ունենալ չորս անիվ:

Քայլ 3: Գործարկեք ծածկագիրը

Գործարկեք ծածկագիրը
Գործարկեք ծածկագիրը

Օգտագործելով SIK կոդի ուղեցույցը, հետևեք հրահանգներին ՝ Arduino ծրագիրը ձեր համակարգչում ներբեռնելու համար: Դուք պետք է ներբեռնեք «101 SIK ուղեցույցի կոդը», որպեսզի կարողանաք մուտք գործել թիվ 12 սխեմայի կոդը: Երբ ստեղծեք կոդը, համոզվեք, որ ձեր շարժիչներն աշխատում են ՝ ստուգելով և վերբեռնելով ծածկագիրը:

Քայլ 4: Ստեղծեք անիվի կցորդ

Ստեղծեք անիվի կցորդ
Ստեղծեք անիվի կցորդ
Ստեղծեք անիվի կցորդ
Ստեղծեք անիվի կցորդ
Ստեղծեք անիվի կցորդ
Ստեղծեք անիվի կցորդ

Ձեր անիվները շարժիչին ամրացնելու համար ձեզ հարկավոր է նախագծել մի կտոր առցանց դիզայնի ծրագրի վրա, ինչպիսին է Onshape- ը և 3D տպելը: Դուք պետք է չորս գլան պատրաստեք: Ստորին գլանը պետք է մի փոքր ավելի լայն լինի, քան այն անիվը, որը պատրաստվում եք ամրացնել, հաջորդ գլանը պետք է լինի անիվի ներքին մասի տրամագծի չափը, երրորդը պետք է նույնական լինի առաջինին, իսկ չորրորդը ՝ կենտրոնացած չափի երրորդ և մոտավորապես կեսի վրա: Չորրորդ գլանն այն վայրն է, որտեղ կցված կլինի իրական շարժիչը, այնպես որ դուք պետք է դուրս մղեք շարժիչի տեսքով անցք: Լավագույնն այն է, որ հատվածը նախագծեք միլիմետրերով և տպեք այն որպես 1 մաս:

Քայլ 5: Կառուցեք մեքենան

Կառուցեք մեքենան
Կառուցեք մեքենան

Կտրեք մի կտոր պոլիստիրոլ այն տեսքով, որը ցանկանում եք ունենալ ձեր մեքենան: Այնուհետև կտրեք նույն ստվարաթուղթը: Արդուինոյի տախտակը ամրացրեք պոլիստիրոլին: Այնուհետև, ալյումինե փայլաթիթեղի գնդերից հենարաններ ստեղծեք (մոտ 5) և դրանք կպցրեք ստվարաթղթին: Այնուհետեւ ամրացրեք պոլիստիրոլը ալյումինե փայլաթիթեղի հենարաններին: Հաջորդը, շարժիչները ամրացրեք ստվարաթղթի ներքևի մասում, մեկը յուրաքանչյուր ծայրում: Սա կստեղծի մեքենայի հիմնական կառուցվածքը: Այստեղից կարող եք նախագծել մեքենան այնպես, ինչպես ցանկանում եք:

Խորհուրդ ենք տալիս: