EBot8 օբյեկտի հետևող ռոբոտ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երբևէ մտածե՞լ եք, որ ռոբոտ պատրաստեք, որը հետևում է ուր էլ որ գնաք: Բայց պարզապես չի՞ կարելի:

Դե … Հիմա կարող ես: Ձեզ ենք ներկայացնում ռոբոտին հետևող օբյեկտը: Գնացեք այս ձեռնարկին, հավանեք և քվեարկեք, և գուցե դուք էլ կարող եք դա անել !!

Քայլ 1: Հավաքեք նյութերը

Այս զարմանալի պարզ նախագիծը պատրաստելու համար: Շարունակելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

Ebot8 տախտակ

Programրագրավորման մալուխ

Իգականից արական Jumper մալուխներ

Ուլտրաձայնային տվիչներ:

Շասսի {առանց շասսի}

2 DC շարժիչ

Այս բոլոր նյութերը կարելի է գտնել այստեղ:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Այստեղից նյութերը հավաքելուց հետո: Այժմ միացրեք ուլտրաձայնային տվիչները EBot Board- ին {A0-A1} գույնը, որը ճիշտ կոդավորված է: Եթե դուք դա արել եք, եկեք շարունակենք կոդավորումը:

Քայլ 3: Կարգավորում

Այժմ, որպեսզի համոզվենք, որ մեր ինֆրակարմիր սենսորները գործում են անթերի, մենք պետք է կարգաբերենք այն, ինչը նշանակում է սխալների հայտնաբերում և հեռացում (համակարգչային սարքավորում կամ ծրագրակազմ):

1. Բացեք ձեր EBot Blockly ծրագիրը ձեր համակարգչում:
2. Ընտրեք մուտքային ընթերցումներ/վրիպազերծում:
3. Բացվող ցուցակից ընտրեք ՝ «Ինֆրակարմիր տվիչ»:
4. Ընտրեք այն քորոցը, որի վրա տեղադրված է ձեր առաջին ինֆրակարմիր տվիչը: (P. S. Դուք կարող եք միաժամանակ ստուգել միայն մեկ տվիչ):
5. Կտտացրեք «Վրիպազերծում»:
6. Նույնը արեք երկրորդ սենսորի դեպքում:
7. Ներբեռնումն ավարտվելուց և երկու սենսորների արժեքները ցույց տալուց հետո կարող ենք շարունակել կոդավորումը:

(Նշում. Եթե վրիպազերծումը բախվել է սխալի հետ, նորից փորձեք, ստուգեք կապը: Եթե ոչ, ապա փոխարինեք սենսորը և նորից փորձեք):

Քայլ 4: Կոդավորում

Այժմ կարող եք պարզապես առաջ գնալ և պատճենել մեր կոդը այստեղից կամ պատճենել արգելափակված ծածկագիրը: Թեև մենք խորհուրդ ենք տալիս արգելափակման մեթոդը, ինչպես ցույց է տրված նկարում, քանի որ այն ավելի հեշտ է հասկանալ

// Code_for_object_following_robot

#սահմանել ուլտրաձայնային հետազոտություն (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #ներառել «Ebot.h» անվավեր կարգավորում {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Ամրացնել ռեժիմներ pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ուլտրաձայնային (A0)> = 30 && ուլտրաձայնային (A0) = 30 && ուլտրաձայնային (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } այլ {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

Քայլ 5: Դեմո

Դու հավանեցիր դա? Այո ես գիտեմ. Մենք կշարունակենք կատարել ավելի շատ ինտերսեթ և զվարճալի նախագծեր հենց ձեզ համար:

Ազատորեն մեկնաբանեք ցանկացած գաղափար մեկնաբանությունների բաժնում, և մենք անպայման կպատասխանենք: