2 Arduino- ով Rc ինքնաթիռի ստեղծում. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ինքնաթիռ պատրաստելը զվարճալի մարտահրավեր է: Հատկապես դժվար է դառնում, երբ փոխարենը օգտագործում եք arduino- ի նախնական կառուցման վերահսկիչ և ընդունիչ:

Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ես աշխատեցի ռադիոյի միջոցով կառավարվող ինքնաթիռ պատրաստել երկու arduino- ով:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի:

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- Անխոզանակ շարժիչ

- Շարժիչի համար անհրաժեշտ է

- 2 հատ

- 1 arduino uno

- 1 arduino nano

- Պտուտակ

- 2 nrf24l01 մոդուլ

- 2 10uf կոնդենսատոր

- փրփուր տախտակ

- պոտենցիոմետր

- joyոյստիկ մոդուլ

- 3 ամպ 7,2 վոլտ niMH մարտկոց

Քայլ 2: Ռադիոկառավարիչներ

Ինքնաթիռը կառավարելու համար օգտագործեցի nrf24l01: Այս մոդուլի հեռահարությունը 1 կմ է: Դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես միացնել nrf24l01- ը վերը նշված սխեմայում: Անհրաժեշտ է նաև կոնդենսատորը միացնել գետնի և 3.3 վոլտի միջև ՝ լարման պոտենցիալ անկումներ առաջացնելու համար:

Հաջորդ քայլը ձեր վերահսկիչից մուտքագրումն է: Ես օգտագործել եմ ջոյսթիկ ղեկի և վերելակի կառավարման համար և պոտենցիոմետր ՝ շարժիչի կառավարման համար: Պոտենցիոմետրը պետք է միացնել A0 կապին, ես ջոյսթիկը միացրել եմ A1 և A2 կապումներին:

Այժմ մենք պետք է պատրաստենք ընդունիչը: Ես ընդունիչի համար օգտագործեցի arduino nano, քանի որ այն ավելի փոքր է: Դուք նույնպես պետք է nrf24l01- ը միացնեք այս adruino- ին: Դրանից հետո դուք պետք է միացնեք սերվերը և esc- ը (շարժիչի արագության էլեկտրոնային կարգավորիչ) arduino- ին: Ես միացա servo- ին D4 և D5 կապին, իսկ esc- ը ՝ D9 կապին:

Ահա այն կոդը, որն օգտագործել եմ հաղորդիչի համար

#ներառել #ներառել #ներառել

RF24 ռադիո (7, 8);

const բայթ հասցե [6] = "00001";

void setup () {

radio.begin (); radio.openWritingPipe (հասցե); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); radio.setDataRate (RF24_250KBPS); radio.stopListening (); Serial.begin (9600); }

դատարկ շրջան () {

int s = analogRead (0); int x = analogRead (1); int y = analogRead (2); String str = Լար (ներ); փող += '|' + Լար (x) + '|' + Լար (y); Serial.println (փող); const char տեքստ [20]; str.toCharArray (տեքստ, 20); Serial.println (տեքստ); radio.write (& text, sizeof (text)); ուշացում (10);

}

և ահա ստացողի կոդը

#ներառել #ներառել #ներառել #ներառել

Servo esc;

Servo sx; Servo sy; RF24 ռադիո (7, 8);

const բայթ հասցե [6] = "00001";

void setup () {

// տեղադրեք ձեր տեղադրման կոդը այստեղ ՝ մեկ անգամ գործարկելու համար. radio.begin (); radio.openReadingPipe (0, հասցե); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); radio.setDataRate (RF24_250KBPS); esc. կցել (9); sx. կցել (4); sy.attach (5); esc.writeMicroseconds (1000); // սկզբնականացնել ազդանշանը 1000 radio.startListening (); Serial.begin (9600); }

դատարկ շրջան () {

char տեքստ [32] = ""; եթե (radio.available ()) {radio.read (& text, sizeof (text))); Լար transData = Լար (տեքստ); //Serial.println(getValue(transData, '|', 1));

int s = getValue (transData, '|', 0).toInt ();

s = քարտեզ (s, 0, 1023, 1000, 2000); // քարտեզագրման արժեքը նվազագույնին և առավելագույնին (Փոխել անհրաժեշտության դեպքում) Serial.println (transData); esc.writeMicroseconds (ներ); // օգտագործելով val որպես ազդանշան esc int sxVal = getValue (transData, '|', 1).toInt (); int syVal = getValue (transData, '|', 2).toInt ();

sx.write (քարտեզ (sxVal, 0, 1023, 0, 180));

sy.write (քարտեզ (syVal, 0, 1023, 0, 180));

}

}

String getValue (Լարային տվյալներ, char անջատիչ, int ինդեքս)

{int գտնվեց = 0; int strIndex = {0, -1}; int maxIndex = data.length ()-1;

for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i ++) {if (data.charAt (i) == separator || i == maxIndex) {found ++; strIndex [0] = strIndex [1] +1; strIndex [1] = (i == maxIndex)? i+1: i; }}

վերադարձը գտնվեց> ինդեքս? data.substring (strIndex [0], strIndex [1]) ՝ "";

}

Քայլ 3. Ֆուսուլյաժը և կայունացուցիչները

Այժմ, երբ դուք սարքավորել եք ձեր էլեկտրոնիկան, ձեզ անհրաժեշտ է ինքնաթիռ ՝ էլեկտրոնիկան տեղադրելու համար: Ես օգտագործել եմ փրփուրը, քանի որ այն թեթև է և համեմատաբար ամուր: Միաձուլումը պարզապես ուղղանկյուն է, որը բարականում է դեպի պոչը: Միակցումն այնքան էլ կարևոր չէ աերոդինամիկայի համար: Ամենակարևորն այն է, որ ամեն ինչ տեղավորվի դրա մեջ, միևնույն ժամանակ այն հնարավորինս փոքր և թեթև պահելով:

Հորիզոնական և ուղղահայաց կայունացուցիչը հեշտությամբ կարելի է պատրաստել: Միակ կարևորն այն է, որ ձեր ստաբիլիզատորները կատարյալ ուղիղ լինեն: Կայունացուցիչները պատասխանատու են ինքնաթիռը կայուն պահելու համար: Երբ ձեր ստաբիլիզատորները ուղիղ չեն, ձեր ինքնաթիռը անկայուն կլինի:

Քայլ 4: The Wings

Թևերը, ամենայն հավանականությամբ, ամենակարևորն են, վերելակ ստեղծելու համար հարկավոր է ստեղծել օդափոխիչ: Վերևի նկարում դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես եմ պատրաստել իմ թռիչքը:

Ամենակարևորն այն է, որ ինքնաթիռի ծանրության կենտրոնը գտնվում է թռիչքի ամենաբարձր կետի շուրջը: այս կերպ ինքնաթիռը կայուն կլինի:

Քայլ 5: Ամեն ինչ միասին դնելը:

Այժմ, երբ մենք ավարտել ենք բոլոր մասերը, մենք պետք է բոլորը միասին հավաքենք:

Սերվոյի անհրաժեշտությունը միացված է ստաբլայզերներին: դա կարելի է անել կառավարման ձողերով (տե՛ս վերը նկարը)

Շարժիչը պետք է դրվի փրփուրի կտորի վրա և սոսնձվի ինքնաթիռի դիմաց (կամ օգտագործեք էլաստիկ ժապավեններ, որպեսզի անհրաժեշտության դեպքում հեռացնեք այն):

շարժիչի վրա դնելու համար անհրաժեշտ է պտուտակ, այս պտուտակի չափը կախված է շարժիչից: Շատ բարդ է հաշվարկել օպտիմալ չափը: Բայց ընդհանուր կանոնն այն է, որ որքան հզոր է շարժիչը, այնքան մեծ է պտուտակը:

Մարտկոցի համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել լիպո մարտկոցներ: սակայն, այս մարտկոցներին անհրաժեշտ է հատուկ լիցքավորիչ, եթե չեք ցանկանում, որ դրանք պայթեն: Ահա թե ինչու ես օգտագործեցի nimh մարտկոցներ, դրանք ավելի ծանր են, բայց ավելի հեշտ և էժան: