Բովանդակություն:
Video: Arduino Bluetooth ռոբոտի դեմք `3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Սա 2 OLED- ից պատրաստված ռոբոտի դեմքի և սմարթֆոնի միջոցով bluetooth- ով կառավարվող սերվոյի շատ հիմնական դիզայն է: Ես աշխատում եմ ռոբոտի վրա և ցանկանում էի զարգացնել դեմքի հատկությունները վերահսկելու պարզ սկիզբ: ես ավելացրել եմ bluetooth- ը ՝ կոճակի սեղմումով տեսնելով տարբեր հնարավորություններ: Այս ուսանելի միջոցով դուք կստանաք շատ հիմնական տեսակետ `դա անելու պարզ եղանակի և լավ հարթակ` ձեր ապագա ծրագրերի համար: Սա իմ առաջին ձեռնարկն է, ուստի այն, ամենայն հավանականությամբ, ծիծաղելի կլինի, բայց մեկնաբանություններում տվեք ձեր ուզած ցանկացած հարց: Նաև ես բավականին նոր եմ էլեկտրոնիկայի աշխարհում, այնպես որ, եթե իմ իրերը ջարդված են, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք շնորհակալություն:
և այո, սա իմ մահճակալն է, բացի մեկնաբանություններից
Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ մասեր
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Սերվո
1: h2-06 rs232 bluetooth հաղորդիչ
արական տախտակի կապում
հացի տախտակ
էլեկտրամատակարարում (ես օգտագործել եմ ELEGO 5v/3.3v կարգավորիչ)
SOՐԱԳԻՐ
Arduino ide
BlueTerm android հավելված
Քայլ 2: Լարացրեք այն
կներեք, դիագրամի գեղեցիկ պատկերներ չկան, բայց…
OLED- ի համար.
SCL- ից A5
SDA- ից A4
ԵԿՀ -ից մինչև 3.3 վ
GND գետնին
SERVO- ի համար.
Շագանակագույն մետաղալար գետնին
Կարմիր մետաղալար VCC- ին
Դեղին մետաղալար դեպի arduion PWM 3
Bluetooth- ի համար.
VCC մինչև 3.3 վոլտ
GND գետնին
RX- ից arduion TX
TX arduino RX- ին (arduino- ում կոդը վերբեռնելիս անջատեք rx և tx)
Քայլ 3: Կոդ
Ազատ զգացեք խաղալ կոդի հետ, ինչպես ասացի նախկինում, սա հնարավորի պարզ նախադիտումն է: նաև ստուգեք OLED- ի այլ ծածկագրեր, որոնք տալիս են տարբեր աչքեր և ժեստեր, ինչպիսիք են աչքերը գլորելը կամ խելագարված աչքերը:
երբ կոդը վերբեռնվի և ծրագիրը տեղադրվի, կարող եք միանալ bluetooth սարքին, եթե գաղտնաբառ ձեզանից պահանջվի, դա 1234 է:
հավելվածի վրա 0 -ը սեղմելը կտա ձեզ անհրաժեշտ հրահանգներ ՝ գլուխը շարժելու և աչքերը թարթելու համար (միակ բանը, որ ես ներառել եմ այս ձեռնարկում): ռոբոտի վրա լրացուցիչ առանցքի համար հնարավոր է ավելացնել մեկ այլ սերվո: կիսվեք նաև այն, ինչ արել եք ստորև բերված մեկնաբանության մեջ, ես ինքս առաջադիմելով կթարմացնեմ այս գրառումը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Bluetooth ռոբոտի բազուկ ՝ օգտագործելով միայնակ շարժիչ ՝ 3 քայլ
Bluetooth ռոբոտի բազուկ ՝ օգտագործելով մեկ շարժիչով շարժիչ. Բարի գալուստ իմ Instructable: Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է միալար շարժիչի վարորդի միջոցով փոխարկել լարային կառավարման ռոբոտի թևը Bluetooth ռոբոտի ձեռքի: Սա աշխատանք է տնից, որը կատարվում է պարետային ժամի ռեժիմով: Այսպիսով, այս անգամ ես ունեմ միայն մեկ L29
Arduino ռոբոտ ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) ձայնով վերահսկվող Bluetooth մոդուլի և ինքնավար ռոբոտի շարժման միջոցով. 6 քայլ
Arduino ռոբոտը ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ), որը վերահսկվում է ձայնով ՝ օգտագործելով Bluetooth մոդուլ և ինքնավար ռոբոտների շարժում. , Ձախ, Աջ, Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) պահանջվում է հեռավորություն սանտիմետրերով ՝ օգտագործելով ձայնային հրամանը: Ռոբոտը կարող է տեղափոխվել նաև ինքնավար
LED մատրիցային զանգվածի կառավարում Arduino Uno- ով (Arduino սնուցվող ռոբոտի դեմքով). 4 քայլ (նկարներով)
LED մատրիցային զանգվածի կառավարում Arduino Uno- ով (Arduino սնուցվող ռոբոտի դեմքով). Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես կառավարել 8x8 LED մատրիցների զանգվածը Arduino Uno- ի միջոցով: Այս ուղեցույցը կարող է օգտագործվել ձեր սեփական նախագծերի համար պարզ (և համեմատաբար էժան ցուցադրում) ստեղծելու համար: Այս կերպ դուք կարող եք ցուցադրել տառեր, թվեր կամ սովորական անիմացիա
Տեխասի մեծ դեմք - 3D դեմքի պրոյեկցիա Ինչպես անել. 10 քայլ (նկարներով)
Տեխասի մեծ դեմք - 3D դեմքի պրոյեկցիա Ինչպես. Ստեղծել " կենդանի արձաններ " ձեր դեմքը նախագծելով քանդակների վրա: A How To By: Դեյվիդ Սազերլենդ, Քըրք Մորենոն Graffiti Research Lab Houston- ի հետ համատեղ* Մի քանի մեկնաբանություններ ասում են, որ կան որոշ ձայնային խնդիրներ: Դա է
Պարոն ockամացույցի դեմք. 9 քայլ
Պարոն Clամացույցի դեմք. Այս տարի Սուրբ Forննդի համար ես կառուցեցի մի յուրահատուկ և շատ զով մարդ, որին ես անվանում եմ պարոն ժամացույցի դեմք: Նա պարզ մետաղալար է ՝ ժամացույցի օգտակար գլխիկով և ալիգատոր սեղմակի սլաքներով: Այս հրահանգը պետք է բացատրի, թե ինչպես եմ ես կառուցել նրան: & n