Սերվո գլադիատորներ. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս նախագծում մենք երկու պոտենցիոմետր տեղադրեցինք երկու տախտակի վրա `սերվո շարժիչները կառավարելու համար: Սերվո շարժիչները պայքարելու են մինչև մահ !!!!!!

*** Այս նախագիծը պարզապես նախատիպ է: Մենք ձգտում ենք ավելի մեծ սերվոռ շարժիչով պատրաստել: Մենք դեռ աշխատում ենք ծածկագրի վրա:

Քայլ 1: Նյութեր

Արդուինո

2 տախտակ

2 պոտենցիոմետր

2 servo շարժիչ

20 լար

Սնուցման աղբյուր AC/DC ադապտեր

Քայլ 2: Servo Motor

*** Այս նախագիծն իրականացնելիս հիշեք այս պատկերը:

www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigB&biw=1229&bih=981&dpr=1.25#imgrc=Tcc2IFNkUH95_M:

Քայլ 3: Կոդ

#ներառում

Servo myservo; // ստեղծել servo օբյեկտ `servo- ն վերահսկելու համար Servo myservo1;

int potpin = 0; // անալոգային քորոց, որն օգտագործվում է պոտենցիոմետրը միացնելու համար

int val = 0; // փոփոխական `անալոգային քորոցից արժեքը կարդալու համար

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

void setup () {

myservo.attach (9); // ամրացնում է servo- ն 9 -րդ կապի վրա servo օբյեկտին

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

դատարկ շրջան (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // կարդում է պոտենցիոմետրի արժեքը (արժեքը 0 -ից 1023 -ի միջև)

val = քարտեզ (val, 0, 1023, 0, 180); // մասշտաբել այն սերվոյի հետ օգտագործելու համար (արժեքը 0 -ից 180 -ի սահմաններում)

val2 = քարտեզ (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // սահմանում է servo դիրքն ըստ մասշտաբային արժեքի

ուշացում (10); // սպասում է, որ սերվոն հասնի այնտեղ}

Քայլ 4: Քայլեր

1.) տեղադրեք երկու հենաչափաչափերը առանձին տախտակներում:

2.) Տեղադրեք կապում դրա հետևում:

1 -ին միջողաչափ.

ձախ քորոցը մինուս է

միջին քորոցը գնում է A0

Աջ քորոցը գնում է գումարած:

2 -րդ միջողաչափ.

ձախ փինն անցնում է գումարած մյուս գրատախտակին:

միջին քորոցը arduino- ում գնում է a2:

աջ քորոցը մյուս arduino- ում մինուս է դառնում:

1 -ին Servo շարժիչ.

Բրաունը գնում է գետնին

Կարմիրը գնում է գումարած

Orange- ն անցնում է arduino- ում: մենք օգտագործել ենք d10:

2 -րդ servo շարժիչ

Բրաունը գնում է գետնին

Կարմիրը գնում է գումարած

Նարնջագույնը գնում է կապում: Մենք օգտագործել ենք d9

Քայլ 5: Նկարներ

Լրացուցիչ. Դուք կարող եք թրեր ավելացնել ծայրերին:

Հեղինակ ՝ Justասթին Հերսկովից և Յան Ֆրիդման