[DIY] Spider Robot - ՄԱՍ II - Հեռակառավարիչ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Եթե իմ դիզայնը հետաքրքիր եք համարում, կարող եք մի փոքր նվիրատվություն կատարել ՝

Կա իմ Spider ռոբոտի նախագծի 2 -րդ մասը `ինչպես հեռակառավարել Bluetooth- ի միջոցով:

Ահա 1-ին մասը `https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, եթե ձեզ հետաքրքրում է այս ռոբոտը:

Սա սերիական հաղորդակցության միջոցով այս սարդ ռոբոտին հրաման ուղարկելու պարզ միջոց է:

Քայլ 1: Համոզվեք, որ Bluetooth մոդուլը լավ միացված էր մայր տախտակին

Անդրադարձեք իմ Spider ռոբոտի նախագծի 2-րդ քայլին, համոզվեք, որ HC-06 մոդուլը միացված է մայր տախտակին:

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06- ի LED- ը կշարունակի բռնկվել միացման ժամանակ, այն սպասում է միացման:

HC-06- ը հանրաճանաչ bluetooth մոդուլ է arduino- ի համար:

Քայլ 2: Վերբեռնեք ծածկագիրը Spider Robot- ում

1. տեղադրեք «Arduino-serialcommand-master.zip» գրադարանը, մանրամասն գործընթացի համար դիմեք այստեղ

2. վերակառուցել «spider_open_v3.ino» - ն և վերբեռնել Spider Robot

Նշում:

Խնդրում ենք համոզվել, որ ձեր HC-06- ի կարգավորումը, ահա կանխադրված արժեքը.

9600 baud փոխարժեքը, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Եթե ցանկանում եք փոխել բաուդի արագությունը, մանրամասն տես կցված ֆայլը «DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf»:

***************

Ես փոխել եմ բաուդ փոխարժեքը 57600 -ի, դուք պետք է փոխեք կոդը 9600 -ի, եթե օգտագործում եք կանխադրված կարգավորումը:

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== օգտագործելով կանխադրված կարգավորումը

Քայլ 3. Միացրեք Spider Robot- ը PC/Macbook- ի հետ

1. Կատարեք զուգավորման գործընթացը ՝ նախքան Spider Robot- ին PC/Macbook/Phone- ով միանալը: 1234 ծածկագիր

2. Գործարկեք Arduino IDE գործիքը և նավահանգիստը դրեք HC-06 սարքի վրա Գործիքներ ընտրացանկի տարրում

3. կտտացրեք Serial Monitor- ի պատկերակին

4. և, ստուգեք սերիական նավահանգստի կարգավորումը

ապա մենք կարող ենք մուտքագրել Spider Robot- ի քայլը քշելու հրամանը:

Օրինակ ՝ «w 0 1» նշանակում է, որ ռոբոտը կանգնի, իսկ «w 1 5» -ը ռոբոտին քշում է 5 քայլ առաջ:

Ահա հրամանի հավաքածուն:

// գործողության հրաման 0-6, // w 0 1: կանգնել

// w 0 0: նստել

// w 1 x: առաջ x քայլ

// w 2 x: ետ x քայլ

// w 3 x: աջ շրջադարձ x քայլ

// w 4 x: ձախ շրջադարձ x քայլ

// w 5 x: ձեռքի սեղմում x անգամ

// w 6 x: ձեռքի ալիք x անգամ

Քայլ 4. Միացրեք Spider Robot- ը Android հեռախոսի հետ

Android հեռախոսի հետ կապի մեկ այլ եղանակ ՝ այն ավելի զվարճալի է, քան համակարգիչը/Mac- ը:

Լավ ծրագիրը ձեզ կառաջարկի ՝ Bluetooth SPP tools pro, կարող եք տեղադրել այն Google Play- ից:

«Ստեղնաշարի ռեժիմը» հեշտ է օգտագործել երեխաների համար:

Իսկ «CMD գծի ռեժիմը» օգտագործվում է վրիպազերծման կամ զարգացման համար:

Քայլ 5. Կառուցե՞լ իրական հեռակառավարման վահանակ:

Ես դեռ աշխատում եմ այս նախագծի վրա և այն կթողարկեմ մոտ ապագայում:

Ահա իմ բլոգի նախատիպը `հղման համար:

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…