Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Տեղադրեք VPython և խմբագիր
- Քայլ 2: Ներբեռնեք ծածկագիրը և գործարկեք
- Քայլ 3. Մշակեք ձեր գործողությունները այս սիմուլյատորի մեջ
- Քայլ 4. Հեռակառավարում դեպի իրական սարդ ռոբոտ
Video: [vPython] Spider Robot Simulator: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Եթե իմ դիզայնը հետաքրքիր եք համարում, կարող եք մի փոքր նվիրատվություն կատարել ՝
Ես օգտագործում եմ vPython- ը ՝ իմ Spider ռոբոտի գործողությունները մոդելավորելու համար: Դա հեշտ կլինի մշակել ձեր սեփական հետաքրքրությունների գործողությունները համակարգչում/Mac- ում, այնուհետև տեղափոխել arduino:
Կա իսկական ռոբոտ, որը ուսանելի է, եթե դա քեզ հետաքրքրում է
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython- ը Python- ի ծրագրավորման լեզուն է, ինչպես նաև 3D գրաֆիկական մոդուլ, որը կոչվում է «տեսողական», որը ստեղծվել է Դևիդ Շերերի կողմից 2000 թվականին: Քանի որ այն հիմնված է Python- ի վրա, այն նաև շատ բան ունի առաջարկելու փորձառու ծրագրավորողների և հետազոտողների համար:
Քայլ 1: Տեղադրեք VPython և խմբագիր
տեղադրել python , Ես առաջարկում եմ օգտագործել 2.7.x
www.python.org/
իսկ հետո վիպիթոն
vpython.org/
և, իմ սիրած խմբագիրը `PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Քայլ 2: Ներբեռնեք ծածկագիրը և գործարկեք
Ներբեռնեք ծածկագիրը և բացեք այն PyCharm- ով, գործարկեք ծածկագիրը, և էկրանին կտեսնեք 3D սարդ -սարդ ռոբոտ, իսկ միջին կոճակով մկնիկը կարող եք մեծացնելու/փոքրացնելու, աջը ՝ պտտելու համար:
Քայլ 3. Մշակեք ձեր գործողությունները այս սիմուլյատորի մեջ
Funվարճալի կլինի, եթե կարողանաք ավելի հետաքրքիր գործողություններ մշակել և կիսվել ինձ հետ:
Քայլ 4. Հեռակառավարում դեպի իրական սարդ ռոբոտ
Իսկ ինչպե՞ս վերահսկել իրական ռոբոտը python- ի միջոցով bluetooth- ով: դուք արդեն կարող եք փորձել ճանապարհը: Եթե ինչ -որ մեկին դա անհրաժեշտ լինի, այն ավելի ուշ կտեղադրեմ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կոտրել Hexbug Spider XL- ը ՝ Android սմարթֆոնի միջոցով համակարգչային տեսլական ավելացնելու համար. 9 քայլ (նկարներով)
Hackbug Spider XL- ը համակարգչային տեսլականն ավելացնելու համար ՝ օգտագործելով Android սմարթֆոն. Ես օրիգինալ Hexbug- ի մեծ երկրպագու եմ և առևտուր; Սարդ. Ես տասնյակից ավելի սեփականատեր եմ և բոլորը կոտրել եմ: Ամեն անգամ, երբ իմ որդիներից մեկը գնում է ընկերների մոտ ’ ծննդյան երեկո, ընկերը ստանում է Hexbug &առևտուր; spider- ը որպես նվեր: Ես կոտրել եմ կամ
Quadruped Spider Robot - GC_MK1: 8 քայլ (նկարներով)
Quadruped Spider Robot - GC_MK1. Սարդ ռոբոտը, օրինակ ՝ GC_MK1, առաջ և հետ է շարժվում և կարող է պարել ՝ կախված Arduino- ում բեռնված ծածկագրից: Ռոբոտը օգտագործում է 12 միկրո servo շարժիչ (SG90); 3 հատ յուրաքանչյուր ոտքի համար: Servo շարժիչները վերահսկելու համար օգտագործվող կարգավորիչը Arduino Nan
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped) ՝ 14 քայլ (նկարներով)
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped). Եթե ձեզանից լրացուցիչ աջակցություն է անհրաժեշտ, ավելի լավ կլինի ինձ համապատասխան նվիրատվություն կատարեք. Http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 թարմացում. Նոր կոմպիլյատոր կառաջացնի լողացող թվերի հաշվարկման խնդիր: Ես արդեն փոփոխել եմ ծածկագիրը: 2017-03-26
ARDUINO SPIDER ROBOT (ՔԱՌԱՎՈՐ) ՝ 7 քայլ
ARDUINO SPIDER ROBOT (ՔԱՌԱՎՈՐ). Ահա մի նոր ձեռնարկ, որը քայլ առ քայլ կառաջնորդի ձեզ այսպիսի գերհսկայական էլեկտրոնային նախագծեր կատարելիս, որը " սողացող ռոբոտն է " հայտնի է նաև որպես " Spider Robot " դու «քառոտ ռոբոտ» ես: Քանի որ յուրաքանչյուր մարմին ոչ
[DIY] Spider Robot - ՄԱՍ II - Հեռակառավարիչ ՝ 5 քայլ
[DIY] Spider Robot - ՄԱՍ II - Հեռակառավարում. Եթե իմ դիզայնը հետաքրքիր է, կարող եք մի փոքր նվիրատվություն կատարել. Http: //paypal.me/RegisHsu Կա իմ Spider ռոբոտի նախագծի 2 -րդ մասը. bluetooth. Ահա մաս 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Ro