Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Քայլ 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, is un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motors que puede incluir encoder en su interior or no. Տեսանյութը ներառում է պարզ վերլուծություն, որը նախատեսված է շարժիչային շարժառիթների համար: Այս տեսանյութը բաժանվում է մի քանի մասերի, որոնք նախատեսված են ձեր սմարթֆոնի կիրառման համար: los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Քայլ 2. También Puedes Ver La Segunda Parte

Քայլ 3: ՆԵՐԱՈԹՅՈՆ

Rover 5 – ը ռոբոտի շասսիի նոր սերունդ է, որը ենթակա է գնահատման և սիրահարների: A diferencia de los chasis con orugas contractcionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 աստիճանով: Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (առանց ներառումների): Առաջարկվում է օգտագործել NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas- ը: Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incuir cuatro motores y codificadores.

Քայլ 4. ՀԱՏՈԿ

• Voltaje անվանական շարժիչ `7.2 Վ
• Corriente de bloqueo del շարժիչ ՝ 2.5A
• Salida parade del eje de salida: 10 կգ / սմ
• Կամբիոսի հարաբերակցությունը ՝ 86.8: 1
• Արագություն ՝ 1 կմ / ժամ
• Dos motores (մեղքի կոդավորիչ)

Քայլ 5: Նյութեր. Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Քայլ 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Քայլ 7: 1 Arduino Romeo

Քայլ 8: Buzzer

Քայլ 9: Led O Linterna Led

Քայլ 10: Մալուխներ Dupont

Քայլ 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Քայլ 12: Hojas De Datos

RP6 շարժիչ TFK280SC-21138-45

Rover 5 Ներածություն

Քայլ 13: Código Fuente

En favor descargar en

Քայլ 14: Կիրառեք հավելվածի գյուտարարը

Քայլ 15: Bloques

Քայլ 16. Ներբեռնեք դիմումը Y Archivo Fuente- ին

Բեռնել

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Քայլ 17. Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Քայլ 18. ՏԵՍԱՆՅՈԹԻ ԱՌԱOMԱՐԿՈԹՅՈՆ

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completeos y diagramas