Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

3D տպված ռոբոտի տանկի հետապնդում:

(Ստորև կարող եք գտնել անգլերեն հրահանգներ)

Դեռևս ընթացքի մեջ է, միացեք քննարկմանը

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas): De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como կրթական, փորձարարական եւ հետազոտական աշխատանքներ:

Este Instructable cubre la buildrucción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente controlivo se se compartir por WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas plotlemente impresas en 3D, վերջնականապես անհրաժեշտ է օգտագործել մի քանի տորնիլոս, որոնք անհրաժեշտ են ձեր դերերում:

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para builder las orugas, se eligió փորձարկել մեկ այլ հարմարվողականություն eslabones para guías de cable կամ esable այլ մալուխներ, especí Շղթա

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar լրացնելով այլ հիվանդություն:

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016:

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos:

Նորություններ. Այս նախագիծն ընդունվեց Make It Move մրցույթում և Ռոբոտաշինության մրցույթում

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Անգլերեն

Սա ռոբոտների տանկ կառուցելու առաջին քայլն է (շղթայական ձգմամբ, առանց զենքի): Բաց կոդ, և որպեսզի այն կարողանա օգտագործվել բոլոր տեսակի ծրագրերում, ինչպիսիք են կրթությունը, դիզայնի փորձարկումները և ուսումնասիրությունները:

Սա մեր սոցիալական նախագծերից մեկն է որպես ELECOMTECH և մասնակցելու է GenuinoDay CR Day 2016 -ին: Դա նաև իմ 4 տարեկան եղբորորդու խնդրանքն էր:

Այս հրահանգը ներառում է այս ռովերի համար շասսիի կառուցումը dc շարժիչով, բայց հանուն ուսանելի չափի և զարգացման չի ներառում հսկողություն, որը կարող է լինել ցանկացած կառավարման համակարգ, որի վրա կարող ես տեղավորվել, աշխատելու համար բավականաչափ տարածք կա, և հետագա հրահանգավորվող հսկողությունը կկիսվի WiFi- ի հիման վրա ESP8266- ով:

Այս նախագծի հիմնական կետերից մեկը լիովին 3D տպագրությամբ տանկերի հետքեր մշակելն էր (առանց մետաղական կապում), որն ի վերջո մեխանիզմը պահանջում է մի քանի պտուտակ, ընկույզ և 608 առանցքակալ:

Նախագիծը ոգեշնչված է Thingiverse- ի Prototank- ով, բայց բոլորովին նոր դիզայն է (զրոյից), ինչպես նաև հետքերը կառուցելու տարբերակների շարքում ընտրվել է փորձարկել մալուխների ուղղորդման համար օգտագործվող հղումների հարմարեցումը, մասնավորապես ՝ Another Another Cable Chain- ը:

Ապագայում գաղափարն այն է, որ կատարելագործվի և ամբողջական պարամետրիկ դիզայն:

Այս առնչությամբ որևէ բարելավում կամ հարց, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ:

Նորություններ. Այս նախագիծը ընդունվել է Make It Move մրցույթում և Ռոբոտաշինության մրցույթում

Քայլ 1. Լաս Պիեզայի պատրաստում (մասեր)

Նյութեր

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 մմ
• 4 x Tornillos M3 25 մմ
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Ստորև բերված է 3D տպավորություն

FCD- ի օգտագործումը թույլ է տալիս օգտագործել ABS- ը PLA- ի, ինչպես նաև տարբեր գործառույթների, ինչպես նաև ABS- ի հիմնական տարբերակների, ինչպես նաև ABS- ի միջոցով, որը թույլ է տալիս օգտագործել 2 նյութական պարունակություն:

Is posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-processo de impresión normal.

Պիեզաս և Իմպիրիմեր

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Մեծ
• 2 x լայնակի
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 կադա օրուգա)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Անգլերեն

Նյութեր

• 2 x 608 Առանցքակալ
• 18 x M3 Պտուտակ 15 մմ
• 4 x M3 Պտուտակ 25 մմ
• 20 x M3 ընկույզ
• 2 x DC Motors DG01D

Գործիքներ

• Տափակաբերան աքցան
• Պտուտակահան

Նշում 3D տպագրության վերաբերյալ Դիզայնը փորձարկվել է FDM տպիչով ՝ օգտագործելով ABS և PLA պլաստմասսա, երկուսն էլ աշխատել են և ունեցել են իրենց փոքր տարբերությունները, հիմնականում ՝ ABS- ի շղթան ավելի մեղմ դարձնելով, այնուհետև մասերից տպելու համար կարող եք օգտագործել երկու նյութերից որևէ մեկը:.

Հնարավոր է, որ տպագրությունից հետո ձեզ հարկավոր է որոշակի մաքրում կատարել (հեռացնել օժանդակ նյութը, հանդուրժողականության խնդիրները), այնպես որ ձեզ կարող են անհրաժեշտ լինել լրացուցիչ նյութեր, ինչպիսիք են հղկաթուղթը, ացետոնը կամ այն, ինչ ձեզ հարկավոր է ձեր սովորական հետընթաց գործընթացում:

Տպելու ֆայլերի մասերը կարելի է ներբեռնել Thingiverse- ից

Տպագրվող մասերի ցանկը:

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Մեծ
• 2 x լայնակի
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 յուրաքանչյուր շղթա)

Հղումները (շղթայական հղումները) փոքր են և կարող են միանգամից մի քանիսը տպվել, դրանք ունեն կամուրջներ, այնպես որ հնարավոր է նաև տպել դրանք չաջակցված: նաև հիշեք, որ այս աշխատանքը մշակման փուլում է, և դիզայնը կարող է բարելավվել: Մեր նպատակներից մեկն է `փորձել հավաքված շղթան դարձնել 3D տպագրության:

Այս նախագծի ամենադժվար մասը հետքերը հավաքելն է, ոչինչ, որը մի փոքր համբերությունն ու համառությունը չեն կարող հաղթահարել:

Քայլ 2. Ensamblar Las Orugas (շղթաների հավաքում)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intarearemos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas):

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque mu muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble):

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar m las las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Անգլերեն

Ինչպես նշվեց նախորդ քայլում, շղթաները հավաքելը ամենադժվար քայլն է, խորհուրդ ենք տալիս դա անել բավական ժամանակ և համբերատարությամբ (մենք կփորձենք փորձարկել ապագայում արդեն հավաքված նոր դիզայնը կամ գուցե շղթայական հատվածները):

Սկզբում խորհուրդ ենք տալիս տպել լրացուցիչ Chain_links, քանի որ շատ հավանական է, որ դրանցից մի քանիսը կոտրվեն դրանք միացնելիս (դիզայնը փոխվել է ավելի ուժեղ սթրեսի ժամանակ, բայց հավաքման դժվարությունը մեծացել է):

Յուրաքանչյուր օղակ կապված է մյուսի հետ «ճնշմամբ», բայց շղթայի ամրությունը բարձրացնելու համար մի փոքր ավելի երկար է, քան Շղթայի սկզբնական օղակը, ուստի անհրաժեշտ կլինի մի պահ թեքվել ներդիրների վրա (որքան արագ, այնքան լավ) և սա այն գործողությունն է, որը կարող է մի փոքր կոտրել կտորը, եթե այն կոտրվի, խորհուրդ է տրվում փոխարինել այն:

Կարևոր է, որ փոխանցումատուփերը տեղավորվեն հղումների միջև (հատկապես լայն) տարածության մեջ, ուստի լավ է դա հաստատել:

Քայլ 3: Montar Los Motores (շարժիչների տեղադրում)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirás las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Անգլերեն

Սա լավ ժամանակ է DC Motors- ի տեղադրման համար: Պահանջվող մասերն են BaseMotor և M3 25 մմ պտուտակներ իրենց ընկույզներով:

Յուրաքանչյուր շարժիչ օգտագործում է 2 պտուտակ նկարներում ցուցադրված դիրքերում:

Ապահով ամրացրեք ընկույզները, քանի որ թրթռումը կարող է դրանք տեղափոխել, ցանկության դեպքում կարող են օգտագործվել կողպեքներ կամ սոսինձ:

Քայլ 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Շրջանակի հավաքում)

2 Conectores centrales unen las հիմքերը շարժիչով, հիմքերը de las ruedas y los transversales:

4 tornillos de 15 մմ en cada conector unen todas las piezas.

Is importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas of que que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Անգլերեն

2 ConectorCentral, որը միացնում է շարժիչի հիմքը, անիվների հիմքերը և լայնակը: 4 պտուտակ ՝ 15 մմ յուրաքանչյուրի վրա, միացրեք շրջանակի բոլոր կտորները:

Կարևոր է համոզվել, որ պտուտակները դնելիս դրանք հնարավորինս ուղիղ են, կարող են շրջանակը դնել սեղանի վրա ՝ տեսնելու, որ տպման ընթացքում չշփոթված կամ գոնե հնարավոր թրթռացող թերությունները կարող են այն մի փոքր պտտել, ուստի այս անգամ լավ է: նվազագույնի հասցնել այդ ազդեցությունը:

Այնուհետև կարող եք Bumper_Proto- ի կտորները դնել երկու կողմից, սա ընկույզ չի պահանջում, քանի որ տպված կտորը բավականաչափ տեղ ունի ինքնուրույն պտուտակելու նույնիսկ այս տեսակի պտուտակի համար:

Քայլ 5. Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Placement)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observva en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Անգլերեն

Այն գտնվում է 2 քայլում: Սկզբում անիվները տեղադրեք շարժիչների վրա `ճնշման միջոցով և դա կարևոր է լավ տեղավորվել, առանց որևէ խնդիր հաջորդ կտորը տեղադրելիս (GuiaRuedaMotor):

Այնուհետև տեղադրեք անիվի ուղեցույցը ՝ յուրաքանչյուրը 2 պտուտակով և ընկույզով, ինչպես երևում է լուսանկարներում, դրանք չպետք է խնդիրներ ունենան տեղին կանգնելու համար:

Շղթայի համար կարևոր է հեռավորությունը շասսիից, որի վրա տեղադրված է անիվը, եթե այն վատ է, շղթան դուրս կգա:

Քայլ 6: Ruedas Y Cadena (շղթա և անիվներ)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca): Esto para ambos lados.

Անգլերեն

Շղթաները պետք է պատրաստ լինեն, որպեսզի անիվները միանգամից շղթայի հետ դնեն: Նախ պետք է պատրաստեք 608 առանցքակալը յուրաքանչյուր ազատ անիվի վրա:

Այժմ անիվը տեղադրվում է շղթայի հետ միասին և ամրացվում տեղում (չի պահանջում ընկույզ): Դա արեք երկու կողմից:

Քայլ 7: A Rodar (Թող գլորվի)

En este punto el chasis y motores está listo:

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido:

Էլեկտրոնային տեսանյութի միջոցով կարող եք պարզել ռոբոտի ֆիլմը, որը նախատեսված է Litio- ի և PowerBoost 5V 1A- ի մարտկոցի համար:

Ուղղակիորեն ուսուցանող մեծամասնությունը վերահսկում է ռոբոտը ESP8266- ով և WiFi- ի միջով:

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Անգլերեն

Այս պահին շասսին և շարժիչները պատրաստ են: Մնում է անել այն, ինչ ցանկանում եք անել այս ռոբոտի հետ: Ընտրեք ձեր վարորդը, տեղադրեք այն, տեղադրեք այն, էներգիա դրեք և ուղարկեք անհայտին:

Տեսանյութում դուք կարող եք տեսնել, որ ռոբոտը պարզապես շարժվում է լիթիումի մարտկոցով և 5V 1A PowerBoost մոդուլով:

Հաջորդ հրահանգում մենք ցույց կտանք, թե ինչպես վերահսկել ռոբոտը ESP8266- ով WiFi- ի միջոցով:

Այս նախագիծը մշակման փուլում է, և ցանկացած աջակցություն, որը կարող եք տալ մեզ, ողջունելի կլինի: Նաև նրանց մեկնաբանությունները, թե ինչ կարելի է անել այս ընկերոջ հետ:

Շնորհակալ ենք մեր ընկերներին և ընտանիքներին այս նախագիծը հնարավոր դարձնելու համար: