Ding Dong Ditch Robot: 19 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ձեր բազմոցից խաբելու եղանակը:

Քայլ 1: Կառուցեք հիմքը

Ձեռք բերեք 18 -ից 18 քառակուսի փայտ: Կտրեք 2 դյույմ 16 դյույմ ուղղանկյունները աջ և ձախ կողմերում, այստեղ են անիվները գնում:

Քայլ 2: Ավելացրեք շարժիչներ

Կցեք անընդհատ սերվո յուրաքանչյուր կողմի առջևի մասում `անցքի ներքին մասում: Դրանից հետո, ամրացրեք շարժիչը աջ առջևի կենտրոնում ՝ դեպի ռոբոտի ձախ կողմը: Այս շարժիչի կողքին անցք արեք:

Քայլ 3. Կցեք անիվի հենարաններ

Կցեք մետաղական ցանց յուրաքանչյուր փոսի երկու կողմերում ՝ ռոբոտի հետևի մասում և առջևի անցքերի արտաքին կողմում ՝ շարժիչների դիմաց: Ստուգեք, որպեսզի համոզվեք, որ ցանցի անցքը գտնվում է շարժիչից այն կողմ, որպեսզի կարողանաք առանցքը կցել ցանցի անցքով և շարժիչով:

Քայլ 4: Կցեք անիվներ

Կցեք առանցքը ցանցի անցքի միջով, անիվը (որը պետք է լինի անցքի մեջ շարժիչից անմիջապես կամ երկու ցանցերի միջև) և կամ մյուս ցանցը, կամ շարժիչը ՝ անիվները պահելու համար: Այնուհետև ամրացրեք առանցքները տեղում:

Քայլ 5. Կցեք Arduino- ն

Կցեք Vex EDR- ը բազայի կենտրոնին:

Քայլ 6: Պատրաստեք շարժական թև

Մետաղին ամրացրեք փորագրված ձող: Տեղադրեք սա պտուտակով: Կպչեք պտուտակը հարթ, փոքր հարթակի վրա: Կցեք ավելի փոքր հանդերձում ձեր օգտագործած հանդերձից ներքև: Այս ավելի փոքր հանդերձանքը ամրացրեք ռոբոտի բազայի աջ կենտրոնական մասում ամրացված շարժիչին: Համոզվեք, որ երկու փոխանցումատուփերը հավասարեցված են:

Քայլ 7: Ստեղծեք Robot Arm

Կատարեք 24 «սլոտ» ռոբոտի զենքի համար: Յուրաքանչյուր «անցք» ունի 1 ոտնաչափ երկարություն, յուրաքանչյուր ծայրում մեջտեղում կա անցք: Վերցրեք երկու կտոր, դրանք դրեք այնպես, որ նրանք կենտրոնական երկու միջին կետերով կազմեն x: Օգտագործեք պտուտակ և ընկույզ դրանք ամրացնելու համար, որպեսզի նրանք միասին մնան, բայց դեռ կարող են պտտվել: (գուցե ստիպված լինեք սոսինձ դնել պտուտակի ծայրին `ապահովելու համար, որ այն չի պտուտակվում)

Քայլ 8: Assենք հավաքելը

Վերցրեք x- երից յուրաքանչյուրը և ամրացրեք դրանք անկյուններով ՝ երկու բազուկ կառուցելու համար: Յուրաքանչյուր թև պետք է ունենա 6 xs և պետք է լինի նույն երկարությունն ու բարձրությունը

Քայլ 9. Ստեղծեք ծեծող խոյի հիմք

Փոքր կտորի վրա պատրաստեք փոքր, երկար ձվաձև անցք, մոտավորապես 3 դյույմ լայնությամբ: Երկու կողմերից երկու երկար գոտի դրեք և մեջտեղում տեղադրեք 3 առանցք, որոնցից շարժակներ են դրված: Շարժակազմերով առանցքներից 2 -ը պետք է լինեն անցքի մեջտեղում ՝ առանցքով ամրացված, իսկ առանցքներից 1 -ը ՝ հետնամասում: Կցեք մեկը, որը գտնվում է հետևի մասում, servo շարժիչին:

Քայլ 10: Պատրաստեք ծեծող խոյ

Կտրեք մի փոքր երկար, ուղղանկյուն փայտ, որն ավելի նիհար է, քան ձեր արած անցքը և մոտ 1 ոտնաչափ երկարությամբ: Ոտնաթաթերը դնել ուղիղ գծի վրա և սոսնձել փայտի վերին կողմը: Ոտնաթաթերը պետք է լինեն այնքան երկար, որ փաթաթեն փայտի կտորը: Տեղադրեք սա օժանդակ շարժակների վրա:

Քայլ 11. Կատարեք հարվածող խոյակի օժանդակ հանդերձում

Միջին ցանցի յուրաքանչյուր կողմում դրեք երկու հենարան: Տեղադրեք առանցք, որի մեջտեղում կա հանդերձում, որպեսզի հանդերձը դիպչի կոնվեյերային գոտու վերևին: Կցեք առանցքները և միացրեք մարտկոցի շարժիչով: Այնտեղից վերցրեք մի տող և օղակն ամրացրեք այն հենարանների միջով, այնուհետև կապեք այն խարույկի դիմաց, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Հետեւի մասում ամրացրեք պատը, որպեսզի հարվածող խոյը չթռչի հարթակից:

Քայլ 12. Կցեք հարվածող խոյը աջակից երկու ձեռքին

Ստեղծեք երկու կտոր փայտ ՝ փոքր անցքերով: Կցեք երկու բազուկ երկու փոքր մետաղյա ձողերով, որոնց մեջտեղում երկու փայտի կտորներ կան, ինչպես երևում է նկարում: Փայտի երկու կտորները ամրացրեք խփող խոյին: Սա թույլ կտա զենքերին բարձրացնել հարվածային խոյերը:

Քայլ 13: Հավաքեք ռոբոտին

Կցեք Geared Arm- ը նոր հավաքված թևին և հարվածող խոյին:

Քայլ 14: Կցեք դրանք հիմքին

Կցեք սա շարժական բազուկով շարժիչով բազային: Այն պետք է ունենա այս տեսքը.

Քայլ 15: Ամբողջական միացում

Շղթան միացնելու համար շարժիչները միացրեք vex EDR- ին:

Քայլ 16. Ավելացրեք I-phone Mount

Ավելացրեք i- հեռախոսի տեղադրիչ, որպեսզի կարողանաք տեղադրվել ռոբոտի առջև, այնպես որ i-phone- ը կարող է տեղադրվել որպես տեսախցիկ

Քայլ 17. Կցեք պիցցայի տուփերը

Կցեք Պիցցայի տուփերը հիմքի շուրջը, որպեսզի երբ հարվածի խոյը հնարավորինս ցածր լինի, այն լինի մեկ կամ մի քանի պիցցայի տուփերի տեսք: Ավելի շատ օգտագործեք, եթե այն չի տեղավորվում, բայց ձեզ հարկավոր է չորս: Կտրեք մի անցք, որպեսզի հարվածող խոյը դուրս գա, և ձեռքերը լիովին տարածվեն: Կտրեք ևս մեկ փոքր անցք, որպեսզի iPhone տեսախցիկը տեսնի:

Քայլ 18: Վերջ, դու կատարված ես

Օգտագործեք vex վերահսկիչ և տեղադրեք iphone- ը իրական ժամանակում, որպեսզի կարողանաք տեսնել և կառավարել ռոբոտը:

Քայլ 19: Նախագծեր

Ահա դիզայնի հղում.

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing