Ստեղնաշարի կոճակ Servo Positioner: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս խրատելիքում դուք կկարողանաք սեղմել ստեղնաշարի կոճակը և կախված նրանից, թե ինչ բնույթ է սեղմվել, սերվո շարժիչը որոշակի աստիճան կշրջվի: Programրագիրը անընդհատ շրջվում է ամեն անգամ, երբ կոճակը սեղմվում է:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր:

Այս հրահանգը բավականին պարզ է բաղադրիչների առումով: անհրաժեշտ իրերը կներառեն.

1. arduino միկրո վերահսկիչ

2. 1 հացի տախտակ

3. 4x4 մատրիցային ստեղնաշար

4. 1 միկրո սերվո

5. վերջապես, լարերի տեսականի `ամեն ինչ միացնելու համար

Քայլ 2: Կարգավորեք ստեղնաշարը և Servo- ն

Կարգավորումը նույնպես ուղիղ առաջ է:

Ես չկարողացա գտնել 4x4 մատրիցային ստեղնաշարը, ինչպես օգտագործել էի նախագծում, այնպես որ սա ամենամոտ բաղադրիչն է, որը կարող էի գտնել:

դասավորությունը ճիշտ նույնն է, քանի դեռ 8 կապում միացրել եք ճիշտ հերթականությամբ, արդյունքը դեռ նույնն է լինելու:

1. սկսեք միացնելով լարերը ստեղնաշարից arduino- ին: սկսած ստեղնաշարի ձախից դեպի ամենահեռավոր կապից, միացրեք այն arduino- ի 2 համարին: Դուք դա կանեք բոլոր կապում, մինչև arduino- ի 9 համարին հասնելը: Համոզվեք, որ ավելի լավ հասկանալու համար դիտեք դիագրամը:

2. միացրեք կարմիր մետաղալարն արդուինոյի 5 վ -անոց քորոցից դեպի հացահատիկի դրական ռելս:

3. arduino- ի GND կապից մի սև մետաղալար միացրեք տախտակի վրա բացասական ռելսին:

4. Վերջապես, հոսանքի և գրունտի լարերը միացրեք arduino- ի 5v և gnd ռելսերին: Միջին դեղին մետաղալարը կանցնի arduino- ի 10 համարին:

Քայլ 3: Կոդ:

Բոլոր բաղադրիչների պատշաճ միացումից հետո ներբեռնեք ծածկագիրը և գործարկեք ծրագիրը: Ինչպես և վերը նշվեց, ստեղնաշարի յուրաքանչյուր նիշ սերվոն կդարձնի նախապես որոշված դիրքի: Այս սերվոն ամբողջովին 360 աստիճան չի պտտվի, այն միայն 180 աստիճան կշրջվի: