Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ
- Քայլ 2: Քայլ 2: Լարերի տեղադրում
- Քայլ 3: Քայլ 3: Կոդ
- Քայլ 4: Գործառույթներ
Video: Շարժիչային ճոճանակներ. 4 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Այստեղ ես պատրաստվում եմ պատրաստել երկու ճոճանակ, կամ ճոճանակներ, որոնք շարժվում են շարժիչներով, որոնք իրենց հերթին վերահսկվում են PIC32 MCU- ով, և իրականացնելու որոշ գործառույթներ, այսինքն. մոդելավորել ճոճանակների շարժումը ձգողականության կամ աղբյուրի ազդեցության ներքո ՝ շարժիչները վերահսկելով:
Քայլ 1: Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ
Այս նախագծում մեզ անհրաժեշտ է.
NU32 զարգացման տախտակ
DRV8835 երկշարժիչ վարորդի կրիչ
2 MAX9918 ընթացիկ նշանակության ուժեղացուցիչներ
2 DC շարժիչ ՝ կոդավորիչով
2 տպագիր տպատախտակ ՝ 4x ռեժիմում հաշվիչ չիպերի հաշվիչով (քառակուսի մուտքագրումներ ՝ կոդավորողից և SPI ինտերֆեյսից մինչև NU32)
Մարտկոցի փաթեթ
Հաղորդալար, տախտակ, դիմադրիչներ և կոնդենսատորներ
Լազերային կտրված ճոճանակի մասեր
Քայլ 2: Քայլ 2: Լարերի տեղադրում
Հաղորդեք PCB- երը, ինչպես պատկերված է:
Ապակոդավորիչները NU32- ի հետ շփվում են առանձին SPI ալիքների միջոցով, քանի որ կարող է խափանվել ստրուկ ընտրող կապումներով մեկ SPI- ի օգտագործումը:
Մանրամասների համար տես PIC32 միկրոկոնտրոլերի հետ ներդրված հաշվարկ և մեխատրոնիկա
Քայլ 3: Քայլ 3: Կոդ
Քայլ 4: Գործառույթներ
Ահա երկու օրինակ
1. Մեկ ճոճանակ մյուսին հաջորդող
2. Վիրտուալ գարունը, որը ցուցադրվում է որպես PWM աշխատանքային ցիկլ, որպես ուժի փոփոխություն, չի կարող նկարահանվել
Խորհուրդ ենք տալիս:
Շարժական կառավարվող Bluetooth մեքենա -- Հեշտ -- Պարզ -- Hc-05 -- Շարժիչային վահան ՝ 10 քայլ (նկարներով)
Շարժական կառավարվող Bluetooth մեքենա || Հեշտ || Պարզ || Hc-05 || Motor Shield: … Խնդրում ենք բաժանորդագրվել իմ YouTube ալիքին ………. Սա Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա է, որն օգտագործել է HC-05 Bluetooth մոդուլը բջջայինի հետ հաղորդակցվելու համար: Մենք կարող ենք մեքենան կառավարել բջջայինով ՝ Bluetooth- ի միջոցով: Կա ծրագիր, որը վերահսկում է մեքենայի շարժումը
LoRa- ով ջերմոցի ավտոմատացում: (Մաս 2) -- Շարժիչային պատուհանի բացիչ `6 քայլ (նկարներով)
LoRa- ով ջերմոցի ավտոմատացում: (Մաս 2) || Մոտորացված պատուհանների բացիչ. Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ես իմ ջերմոցի համար ստեղծել պատուհանների շարժիչ: Դա նշանակում է, որ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչ շարժիչ եմ օգտագործել, ինչպես եմ նախագծել իրական մեխանիկական համակարգը, ինչպես եմ վարում շարժիչը և, վերջապես, ինչպես եմ օգտագործում Arduino LoRa
Պատահականորեն արձագանքող ճոճանակներ. 4 քայլ (նկարներով)
Պատահականորեն արձագանքող ճոճանակներ. Այս նախագծի նպատակն է առաջացնել 2 ճոճանակների շարունակական ճոճում: Ես գտա մի գեղեցիկ փոխազդեցություն ակտիվ և պասիվ ճոճանակի միջև: Նրանք շարժվում են մշտական-մագնիսական, էլեկտրամագնիսական և ձգողական ուժի դաշտերի ամպի մեջ: P- ի քաշը
Շարժիչային հիմունքներ - Փորձություն հասկանալը շատ հեշտ է հասկանալ. 7 քայլ (նկարներով)
Շարժիչային հիմունքներ | Փորձություն, որը շատ հեշտ է հասկանալ. Այս ուսանելի դասում ես պատրաստվում եմ ձեզ սովորեցնել շարժիչների հիմնական սկզբունքների մասին: Մեզ շրջապատող բոլոր շարժիչներն աշխատում են այս սկզբունքով: Նույնիսկ գեներատորներն են աշխատում այս կանոնի փոխադարձ հայտարարության վրա: Ես խոսում եմ Ֆլեմինգի ձախ ձեռքի մասին
Շարժիչային շարժվող ջոյստիկի մշակում. 10 քայլ (նկարներով)
Շարժիչով շարժվող ջոյսթիկի մշակում. Այս շարժիչով շարժվող ջոյստիկը ցածր գնով լուծում է ուժային սայլակ օգտագործողների համար, ովքեր դժվարանում են ձեռքով պտտվող ջոյսթիկի ամրակներ օգտագործել: Դա դիզայնի կրկնություն է նախորդ քաշվող ջոյսթիք նախագծի վրա: Նախագիծը կազմված է