WALTER (Arduino մրցույթ). 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Խնդրում եմ քվեարկեք ինձ Arduino մրցույթի համար 2017 թ

[Խնդրում եմ ներել իմ անգլերենը]

Ինձ շատ դուր է գալիս youtube- ում 2 servos arduino միջատների հանրաճանաչ կազմը: Երբ ես նայում էի դրան, ես միշտ հիշում եմ, թե ինչ արեցին BEAM ռոբոտ-տղաները, երբ այդ կազմաձևը սիրված դառնալուց շատ առաջ: Այս մարդիկ, ովքեր անալոգային ռոբոտների մոլեռանդներ են, ավելի լավ էին քայլում, քանի որ երկու շարժիչների միջև ավելի լավ անկյուն էր (microcore / bicore walker և այլն): Այնուամենայնիվ, իմ կարծիքով, նախկինում նշվածներից ոչ մեկը ավելի կենդանի տեսք չունի, քան VBug1.5- ը (հայտնի է նաև որպես Walkman), որը ստեղծվել է ճառագայթների ռոբոտի հիմնադիր Մարկ Թիլդենի կողմից: Այն օգտագործում է 5 շարժիչ, ուստի այն ավելի շատ մանևրելիություն ունի: Պարզ BEAM ռոբոտ պատրաստելը դժվար չէ, բայց VBug1.5- ի նման բարդ բան կառուցելը կարող է տանջալից լինել ինձ նման էլեկտրոնային սկսնակների համար: Այսպիսով, երբ որոշեցի պատրաստել Tilden's bugs- ի նման մի բան, ես ստիպված էի լուծել arduino հարթակը, որը ամենահեշտ ընտրությունն է ոչ ինժեներների համար (կամ իմ դեպքում, ամոթալիորեն, ինժեները ցանկանում է): Արդյունքում, ես պատրաստեցի Վալտերին, 4 ոտանի arduino ռոբոտին ՝ 5 սերվոյով: Դուք կարող եք մտածել, եթե ես ուզում էի կենդանի վրիպակներով ռոբոտ պատրաստել, ապա ինչու փոխարենը չգնացի 8 կամ 12 սերվով: Դե, ես մտածում էի ամենապարզ բանի մասին, որը կարող եմ անել, որպեսզի կարողանամ ձեռք բերել առավել մանևրելիություն: Ես խոսում եմ շրջանակներ պատրաստելու փոխարեն շատ սոսինձ օգտագործելու մասին:

Ինչպես շատ այլ arduino ռոբոտներ, Ուոլթերը կարող է խուսափել խոչընդոտներից ՝ օգտագործելով HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչներ: Որպես կերպարի ՝ որպես վրիպակ ավելացնելու համար, Ուոլթերը նաև լուսանկարիչ է, նշանակում է, որ նրան գրավում է լույսը: Ֆոտոդիոդներն օգտագործվում են լույսը հայտնաբերելու համար: Արդուինոյի ուրվագծում պատահական արժեքներ են առաջանում, որոնք ստիպում են Վալտերին որոշել, թե երբ է նա ուզում դադարել հանգստանալ, ինչպես նաև պատահաբար փոխել իր քայլքի արագությունը (3 արագություն): Երբ ես սկսեցի, ես մտադիր էի Ուոլտերի յուրաքանչյուր ոտքի տակ ունենալ տակտ կոճակներ: նա կունենար մակերեսի տվիչներ: Բայց մարտկոցը (սմարթֆոնների համար շարժական էներգաբանկ) ծառայությունների մատուցման ծառայությունների արժեքը շատ մեծ է: Ես գիտեմ, որ տակտ կոճակները քաշ չունեն ավելորդ անհանգստանալու համար, բայց հեգնանքով ռոբոտի քաշը բավարար չէ գլխիվայր շրջված կոճակները սեղմելու համար:

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ

• Կառավարիչ ՝ Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Սենսորներ ՝ 3x HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչներ
• 4x ֆոտոդիոդներ (5 մմ)
• 4x 100kΩ ռեզիստորներ
• Գործիչներ ՝ 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Հզորությունը ՝ 5200 mAH դյուրակիր սնուցման բանկ սմարթֆոնի համար (2 ալիքի ելք, 1 Ա և 2.1 Ա)
• Որոշ լարեր և վերնագրի միակցիչներ
• 2x USB A միակցիչ
• Միացնել / անջատել անջատիչը
• Վերարկուի կախիչ կամ ցանկացած բարակ մետաղյա գավազան, որը կարող եք թեքել ոտքեր պատրաստելու համար
• Շատ սոսինձ (տաք սոսինձ ատրճանակ, սուպեր սոսինձ և պլաստմասե պողպատից / էպոքսիդ սոսինձ)

Քայլ 2: Շղթա

Քայլ 3: Հավաքում

Սոսինձները էական նշանակություն ունեն այս նախագծի համար: Ես օգտագործել եմ 3 տեսակի սոսինձ; տաք սոսինձ ատրճանակ, սուպեր սոսինձ և պլաստմասե պողպատ / էպոքսիդ սոսինձ: Սկզբում ես օգտագործում էի սպիտակ պոլիմորֆ պլաստմասսա, բայց հետո միացա ՝ օգտագործելով բազմաթիվ պլաստմասե պողպատե էպոքսիդներ: Դրանք ավելի հեշտ են օգտագործել: Այս լուսանկարներից շատերն արված են պլաստիկ պողպատի անցնելուց առաջ: Ուշադրություն դարձրեք օգտագործվող սոսինձների քանակին: Ես նկատի ունեի դա, երբ ես գրում էի, որ սոսինձները կարևոր են: Լիսեռը պատրաստված է servo եղջյուրից և սոսնձված սփեյսերից: Ես գտա հարմար միջոց arduino pro mini- ի վրա վերնագրերի միակցիչներ տեղադրելու համար `դրանք չպակցելով պրոտո տախտակին կամ որևէ համակարգչի: Այո.. Սոսինձներ երեխա: (Արդյո՞ք ես սկսում եմ հնչել որպես տարօրինակ սոսինձ ֆետիշ տղա): Ես նաև օգտագործում էի spacer որպես կրիչ `arduino pro մինի և ուլտրաձայնային սենսորները պահելու համար: 2 USB միակցիչներ, որոնք սոսնձված են միացման անջատիչով: USB- ները այնուհետև կմիացվեին երկու բանկային հոսանքի հզորության: Չնայած, որ սնուցման բանկն ինքնին ունի սնուցման կոճակ, կոճակը կարող է միայն միացնել հոսանքի բանկը և սկսել հոսանքը բացել, բայց ինքնին չի կարող կտրել իր հոսանքը: Հետևաբար, ես ավելացրի անջատիչ: Այստեղ տեսնում եք, որ ոտքերը վերափոխվել են պլաստմասե պողպատե էպոքսիդով: Ահա իմ ֆոտոդիոդի և ռեզիստորի հեշտ տեղադրումը: Ոչ մի PC, անհրաժեշտ են միայն լարեր և վերնագրեր: Կներեք, որ ես բաց թողեցի էներգիայի բանկին ամրացված ֆոտոդիոդների նկարը:

Քայլ 4: Arduino կոդ

Ստորև կցել եմ դրա ծածկագիրը:

Քայլ 5: Քվեարկիր ինձ

Դե, այս ամենը, մարդիկ, հուսով եմ, որ դուք կմիանաք այս արարածի ստեղծման զվարճալի խաղին: