Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս հրահանգի հիմնական գաղափարը պարզապես 3DOF ռոբոտի պարզ բազուկ պատրաստելն էր, որը հավաքում էր առարկաները և տեղադրում դրանք ճիշտ տեղում:

Նյութեր:

4 servo SG90

MDF 4 մմ

Արդուինո Նանո

Ցատկողներ

Նոթբուք

Սոսինձ

Նեյլոնե

Քայլ 1: Էսքիզ

Նախևառաջ ես մի քանի գծագրեր արեցի ՝ փնտրելով հղումների և էֆեկտորի չափերը:

a1 = 10 սմ

a2 = 8.5 սմ

a3 = 10 սմ

Բայց դա ձեզ համար հեշտ է, քանի որ ես օգտագործել եմ Rhino- ն ՝ վերջնական կառուցվածքը մոդելավորելու համար, իսկ հետո լազերային կտրվածք եմ կատարել:

**** Կցված վեկտորային ֆայլեր, եթե ցանկանում եք դրանք օգտագործել ***

Քայլ 2: Լուծել հանելուկը

Կտրված մասերը հավաքելը լիովին հեշտ է, պարզապես հետևեք նկարներին, դրանք ցույց են տալիս, թե որտեղ տեղադրել սերվերը:

Քայլ 3: Ավարտելով ռոբոտը

Ես պարզապես մի փոքր նեյլոն օգտագործեցի էֆեկտորի համար, ինչպես տեսնում եք նկարներում:

Քայլ 4: Համակարգչային տեսլական

Ես վաղ կցված cad ֆայլերում կարող եք տեսնել տեսախցիկի կառուցվածքը: Տեսախցիկը միացված է matlab- ին, և սա է գործընթացը.

1. Դուք պետք է տեղադրեք վարորդը matlab- ում

2. Այնուհետեւ տեղադրեք arduino փաթեթը matlab- ի համար, որը թույլ է տալիս ծրագրավորել arduino- ն:

3. Տեսախցիկի վարորդը և arduino- ն տեղադրելուց հետո ծածկագիրն աշխատում է ֆիքսելով լուսանկարը, այնուհետև վերլուծեք այն:

4. Theրագրային ապահովումը պատկերը բաժանում է 3 շերտերի R, G և B:

5. Հակադարձ կինեմատոգրաֆիայի միջոցով տեսախցիկը arduino- ին տալիս է կոորդինատները

որտեղ է գույնը, իսկ հետո ռոբոտը գնում է այդ տեղը և վերցնում օբյեկտը:

6. Վերջապես ես որոշեցի, թե որտեղ է ռոբոտը թողնում օբյեկտը:

Ես կցեցի բացատրված ծածկագիրը: Կներեք, միայն իսպաներեն:

վերջ կներեք իմ անգլերենի համար