EMIREN ™ (The Radio Controlled Crawler Robot). 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

WarenGonzaga Պաշտոնական կայք Հետևեք հեղինակի ավելին.

Օգտվողի մասին. Ես այն մարդն եմ, ով վատնում է իմ ժամանակը միայն ձեր ժամանակը խնայելու և ձեր կոտրելի իրերը ապահովելու համար: Ավելին WarenGonzaga- ի մասին »

Addայրահեղ կախվածություն ռոբոտների՞ց: Դե, ես այստեղ եմ ՝ ցույց տալու և ասելու իմ պարզ ու հիմնական սողացող ռոբոտին: Ես այն անվանեցի EMIREN Robot: Ինչու EMIREN? Պարզ, այն երկու անունների համադրություն է ՝ Էմիլի և Ուարեն [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Այս նախագծում մենք պատրաստվում ենք ստեղծել մեր հեռակառավարվող վեց ոտանի սողացող ռոբոտը: Այս նախագիծը կառուցելու համար չի պահանջում որևէ տեխնիկական հմտություն, պարզապես անհրաժեշտ է հաջողության ընդհանուր զգացում: Ես ձեզ կառաջնորդեմ, թե ինչպես պատրաստել այս պարզ հիմնական ռոբոտը:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Ռոբոտը բաղկացած է վեց պլաստիկ ձողիկներից, որոնք ծառայում են որպես նրա ոտքեր: Ռոբոտն ունի մեկ շարժիչով շարժիչ ՝ ձախ և աջ ոտքերը միևնույն արագությամբ քշելու համար ՝ ռոբոտին առաջ տանելու համար: Կա ռոբոտի երկու շարժում: Առաջինը `առաջ, իսկ երկրորդը` հետընթաց: Դուք ռոբոտին կառավարելու եք ՝ օգտագործելով հեռակառավարման վահանակ, որը բաղկացած է հաղորդիչ և ընդունիչ տպատախտակից: Այս տախտակները կամընտիր են արտադրողների համար, ինչո՞ւ: Ձեզանից է կախված, եթե ցանկանում եք ռոբոտին կառավարել ռադիոազդանշանի միջոցով: Դուք կարող եք օգտագործել փոքր մասշտաբով մինի միկրոկառավարիչ, ինչպիսին է Arduino Nano R3- ը, եթե ցանկանում եք օգտագործել միայն շասսին միայն շարժական շարժիչով:

Այս անգամ ես կօգտագործեմ ռոբոտի կանխադրված կարգավորումը և կառուցումը, որը հեռակառավարվող տարբերակն է: Այս նախագիծը պատրաստելու պատճառը ռոբոտաշինության սիրահար լինելն է և տեխնիկական հմայիչ իրեր կառուցելիս հաճույք ստանալը: Ես սիրում եմ ռոբոտներ կառուցել և նախագծել, շոշափել և հորինել նոր և նորագույն տեխնոլոգիաներ: Հուսանք, որ դուք նույնպես հաճույք կստանաք այն պատրաստելիս, ինչպես ես եմ դա պատրաստում: Դուք կարող եք հետևել ինձ Instructables- ում և բաժանորդագրվել ինձ YouTube- ում: Դուք կարող եք նաև աջակցել ինձ Patreon- ում և լինել իմ հովանավորը: Ես ձեզանից փոքր նվիրատվության կարիք ունեմ ՝ իմ ծրագրերը ֆինանսավորելու համար, որպեսզի հետագայում կարողանամ ստեղծել ավելի հիանալի տեսաֆիլմեր և DIY ձեռնարկներ:

Սեղմեք ստորև նշված կոճակներից մեկի վրա:

Սիրված _Հետևել

Եթե ձեզ թվում է, որ այս նախագիծը հիանալի և զվարճալի է, խնդրում ենք թողնել ձայնը և սիրտը: Կարող եք նաև թողնել ձեր հարցերը, առաջարկությունները և նախագծի վերաբերյալ ձեր կարծիքը: Ես ուրախ կլինեմ օգնել ձեզ, եթե խնդիրներ ունեք այս Հրահանգին հետևելիս: Այժմ կարող եք անցնել հաջորդ քայլին, որը վերաբերում է այն մասերին, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն ձեր սեփական ռադիոկառավարվող սողացող ռոբոտը կառուցելու համար: Խաղաղություն:

Քայլ 1: Նյութեր (DIY հավաքածու)

Այս նախագիծը պահանջում է որոշ անհատական մասեր, որոնք կարող եք ձեռք բերել DIY պաշտոնական հավաքածուից: DIY հավաքածուն հասանելի է միայն իմ պաշտոնական առցանց խանութում և/կամ իմ պաշտոնական գործընկերոջը և ICStation- ի հովանավորին: Ես խստորեն խորհուրդ տվեցի ձեռք բերել DIY հավաքածու, որպեսզի կարողանաք շարունակել այս Ուսուցանելի ծրագիրը: Խնդրում ենք տեսնել ստորև բերված հղումները ՝ այս Ուսուցանելի ծրագրի համար պատրաստված հատուկ DIY հավաքածուի համար:

EMIREN ™ Robot (DIY Kit)

Գինը ՝ $ 20 + Առաքում [Գնել հիմա]

DIY մասերի ցուցակ

• 1 հատ 130 Թափանցիկ ռոբոտ փոխանցման տուփ Երկակի առանցք
• 1 հատ 1: 143 լիսեռ 65 մմ
• 3 հատ 1102 Պլաստիկ ժապավեն (U- ձև)
• 6 հատ 1103 պլաստիկ ժապավեն (երկար փոս)
• 2 հատ 1104 Պլաստիկ ժապավեն (կլոր անցք)
• 2 հատ 1302 պլաստմասե (կորի ձող ռոքերի թև)
• Ակրիլային ապակի 1 հատ
• 1 հատ PMMC
• 2 հատ AA մարտկոցի փաթեթ
• 2 հատ M3x35 Պտուտակ
• 6 հատ M3x18 պտուտակ
• 25 հատ M3x12 պտուտակ
• 20 հատ M3 ընկույզ
• 14 հատ M3 Self-Lock Nut
• 4 հատ M2x8 պտուտակ
• 4 հատ M2 ընկույզ

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 2: Պատրաստեք մասերը

Նախքան ռոբոտի կառուցումը սկսելը, մենք նախ պետք է պատրաստենք այնպիսի մասեր, ինչպիսիք են պլաստմասե շերտերը կտորների կտրելը, ակրիլային ապակու կափարիչը հանելը և 1: 143 լիսեռ 65 մմ -ի տեղադրումը 130 թափանցիկ ռոբոտի փոխանցման տուփի կրկնակի առանցքի վրա: Հետևեք վերևի պատկերներին, թե ինչպես եմ պլաստիկ շերտերը կտրատում կտորների և ինչպես եմ հեռացնում ակրիլային ապակու ծածկը: Եթե դիտել եք տեսանյութը, կարող եք բաց թողնել այս քայլը և ավելի լավ է անցնել հաջորդ քայլին: Ավելի լավ հասկանալու համար պետք է դիտել տեսանյութը:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 3. Կառուցեք բազային մարմինը

Մենք կկառուցենք ռոբոտի հիմնական մարմինը: Ստացեք 1102 պլաստմասե ժապավենի 6 հատը և M3x12 պտուտակի 16 հատը և հետևեք վերևի պատկերին, թե ինչպես եմ տեղադրում M3x12 պտուտակը 1102 պլաստմասե ժապավենի փոսում: Տեղադրեք M3 ընկույզ այնտեղ, որպեսզի այն մնա տեղում: Հետո հետևեք մնացած պատկերներին: Խնդրում ենք ուշադիր հետևել յուրաքանչյուր պատկերին և ավելի լավ հասկանալու և ուղեցույցի համար պետք է դիտել իմ պատրաստած տեսաուղեցույցը: Խնդրում ենք անցնել հաջորդ քայլին:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 4: Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր

Մենք ավարտում ենք ռոբոտի հիմնական մարմնի կառուցումը: Այս անգամ մենք մտադիր ենք մարտկոցի տուփը ավելացնել ռոբոտի մարմնում: Սա կլինի ռոբոտի աշխատելու էներգիայի աղբյուրը: Մարտկոցի փաթեթը նախապես զոդված է անջատիչով և մետաղալար կանացի միակցիչով: Դուք պարզապես մի պտուտակ դրեք այն ամրացնելու համար ակրիլային ապակին, որը ռոբոտի հիմնական մասն է: Հետևեք վերևի պատկերներին ՝ ավելի շատ ուղեցույց ստանալու համար կամ դիտեք տեսանյութը ՝ ավելի մանրամասն ուղեցույցի համար: Անցեք հաջորդ քայլին:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 5: Փոխանցման տուփը

Այս քայլում մենք փոխանցման տուփը կավելացնենք ռոբոտի հիմնական համակարգին: Մենք կօգտագործենք M3x35 պտուտակը և M3 ընկույզը ՝ փոխանցման տուփը մշտապես ակրիլային ապակին ամրացնելու համար: Լրացուցիչ ուղեցույցի համար ծանոթացեք վերևի պատկերին և դիտեք տեսանյութը ՝ ավելի լավ հասկանալու և ուղեցույցի համար, ավելացնելով փոխանցման տուփը ակրիլային ապակու մեջ, որը ռոբոտի հիմնական մասն է:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 6: Ստացող և ալեհավաք

Մենք կցենք ստացողի տպատախտակը և ալեհավաքը ռոբոտի հիմնական համակարգին: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր է ընդունիչ և հաղորդիչ տպատախտակ DIY հավաքածուից: Բայց եթե դուք ունեք ձեր սեփական տպատախտակը, ապա դա լավ է, կարող եք հարմարեցնել ձեր կառավարման սարքերը և ռոբոտի վարքագիծը: Ստացեք 1 հատ M3x12 պտուտակ և դրա ընկույզ: Հետո հետևեք վերևի պատկերներին, թե ինչպես եմ միացնում տպատախտակը ռոբոտի հիմնական համակարգին: Խնդրում ենք դիտել տեսանյութը ավելի լավ ուղեցույցի և հասկանալու համար: Եթե ունեք հարցեր, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք մեկնաբանությունների բաժնում: Եթե որևէ հարց չունեք, կարող եք անցնել հաջորդ քայլին: Լավ!

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 7: Կառուցեք և միացրեք ոտքերը

Պլաստիկ շերտերի, պտուտակների և ընկույզների միջոցով ռոբոտի համար ոտքեր կառուցելու կարողության համար պետք է ստուգել տեսանյութը, ինչպես նաև վերը նշված նկարները: Խնդրում ենք զգույշ լինել և մանրամասնորեն կողմնորոշվել դեպի ռոբոտի ոտքերի հաջող կառուցում և հավաքում: Ես հստակ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես եմ կառուցում ոտքերը և միացնում այն ռոբոտի հիմնական համակարգին: Ոտքերը կառուցելուց և միացնելուց հետո այժմ կարող եք միացնել անջատիչի և շարժիչի փոխանցման տուփի մետաղալար միակցիչները: Միացրեք նաև ընդունիչի տպատախտակը ռոբոտի շարժիչի փոխանցման տուփին: Այս մասերը միացնելով ՝ այժմ կարող եք կառավարել ռոբոտը ՝ օգտագործելով հեռակառավարիչ: Ինչպե՞ս կարող եմ վերահսկել այս նախագիծը: Դե, մենք հեռակառավարման վահանակը կկառուցենք ՝ օգտագործելով հաղորդիչ տպատախտակը: Եթե ունեք որոշ հարցեր, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք ստորև բերված մեկնաբանությունում, և ես կփորձեմ օգնել ձեզ:

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 8: Հեռակառավարում

Մենք նախագծի վերջին քայլին ենք: Այս քայլով մենք կհավաքենք ռադիոյի հեռակառավարման վահանակը: Պատրաստեք AA մարտկոցի պատյան, AA մարտկոցներ, ընդունիչ միացման տախտակ և ալեհավաք: Նախ, տեղադրեք AA մարտկոցները պատյանին և փակեք այն հետևի կափարիչով: Այնուհետեւ, ձեռք բերեք ձեր սիրած պտուտակահանն ու պտուտակի մի կտոր, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Պտուտակացրեք ալեհավաքը տպատախտակի հետ միասին և ամրացրեք այն մարտկոցի տուփին: Խնդրում ենք դիտել վերը նշված պատկերները ՝ որպես ձեր տեղեկանք, ինչպես նաև կարող եք դիտել տեսանյութը ներածության մեջ ՝ ամբողջական ձեռնարկի համար: Եթե այս քայլի հետ կապված խնդիրներ ունեք, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահել մեկնաբանության մեջ: Եթե դուք ստեղծել եք հեռակառավարման վահանակը առանց որևէ այլ խնդրի, ուրեմն լավ է: Խնդրում ենք ստուգել վերջին քայլը: Լավ!

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում:

Քայլ 9: Խաղացեք և վայելեք:

Ձեզ դուր եկավ ռոբոտի հետ խաղալը: Եթե այո, խնդրում ենք սրտանց թողնել այս նախագիծը: Մենք նույն զգացումն ունենք, երբ ավարտեմ այս ռոբոտի կառուցումն ու հավաքումը: Ես փորձել եմ այն իր առաջին զբոսանքի համար: Ես զգում եմ, որ վերադարձել եմ մանկությանս օրերին, երբ խաղում էի իմ ռոբոտ -խաղալիքները, բայց սա տարբերվում է, քանի որ սա իմ սեփական կառուցվածքն է ՝ պարզ ռոբոտային սողացող արարածի ՝ պլաստիկ շերտերից, ընկույզներից և պտուտակներից: Եթե կարծում եք, որ իմ նախագիծը հիանալի և զվարճալի է կառուցելու համար, հաշվի առեք այն քվեարկելը կամ աջակցեք ինձ ՝ հետևելով ինձ Instructables- ում: Ես նաև փնտրում եմ հովանավոր, ով հովանավորելու է իմ ապագա ծրագրերը, խնդրում եմ կապնվել ինձ հետ անձնական հաղորդագրության միջոցով կամ բարևելով և ուղարկել այն այստեղ:

Questionsանկացած հարց, առաջարկ, կարծիք կամ նույնիսկ կառուցողական մեկնաբանություն ողջունելի է այստեղ: Ես սիրում եմ ձեր կարծիքը տղաներից, քանի որ դա կօգնի ինձ ձևավորել իմ անձը `լինել ավելի լավ ստեղծող և ապագայի գյուտարար: Եթե ես սխալ եմ թույլ տվել, ուղղեք ինձ, և ես իսկապես կգնահատեմ դա: Կտտացրեք ներքևի կոճակներից առնվազն մեկին: Սա կօգնի ինձ անել և տեղադրել ավելի շատ նախագծեր: Շնորհակալություն!

Սեղմեք ստորև նշված կոճակներից մեկի վրա:

Սիրված _Հետևել

Հետևեք ինձ սոցիալական ցանցերի իմ հաշիվներին:

Facebook: /warengonzagaofficial Ֆեյսբուքյան էջ ՝ /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzaga Instagram: /

Նշում. Խնդրում ենք քվեարկություն թողնել, եթե այս նախագիծը զվարճալի և ուսանելի եք համարում: