Գործնական ռոբոտ. 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ես այն անվանում եմ գործնական ռոբոտ մի շարք պատճառներով: Դա կարող է լինել ամենօրյա գործիքների օգտագործումը, որոնք կունենային տնային աշխատանք կատարող մարդկանց մեծ մասը: Օգտագործելով բազմաթիվ ավելցուկային իրեր, ծախսերը կպահպանվեն: Ռոբոտի ձեռքը կարող է 2 ֆունտանոց իրից հատակից բարձրացնել մինչև 3 ոտնաչափ 4 մետր օդում, այնպես որ ձեռքը կարող է առարկաները դնել սեղանների վրա: Այսպիսով, եթե հոգնել եք ռոբոտների մասին կարդալուց, որոնք կարող են միայն պինգ -պոնգի գնդակը բարձրացնել օդում մի քանի սանտիմետր, ապա շարունակեք կարդալ: Այս ձեռնարկում ես հույս ունեմ ձեզ խորհուրդներ տալ, որոնք կարող են օգտագործվել նաև այլ ռոբոտների նախագծերում:

Այս ռոբոտի մեջ օգտագործված մասերի մեծ մասը եկել է «Lentek» ռոբոտային vac- ից: Այս թափուր տեղը ռոբոտացված մասերի ոսկու հանք էր: Ես ստացա 14.4 վոլտ մարտկոց, շարժիչներ փոխանցման տուփով, շարժիչ անիվներ, ուժային տրանսֆորմատոր, հեռակառավարիչ, H կամուրջներ, I. R. լուսարձակներ, լուսանկարչական տրանզիստորներ և այլն:

Քայլ 1: Ստուգեք Vac- ը

Ռոբոտի նպատակն էր կարողանալ վերցնել մինչև 2 ֆունտ քաշով առարկաներ: հատակից և դրանք դնել սեղանի վրա ՝ հեռակառավարմամբ և ինքնավար:

Առաջին բանը, որ ես արեցի, այն էր, որ տեսա, թե արդյոք «Լենտեկի» դատարկը բավականաչափ ուժեղ է այն ռոբոտի համար, որը ես ուզում էի կառուցել: Ես 5 ֆունտ քաշ քաշեցի դատարկ վահանակի վրա և տեսա, արդյոք այն կարող է վազել և միացնել գորգը. դա արեց: Որոշ նշումներ այստեղ; նույնիսկ առանց քաշի, դատարկը չէր կարող հատակի մակերևույթից անցնել գորգին, այնպես որ մի փորձեք կառուցել հենց դրա հիմքի վրա: Երբ փայտի չափումներ տամ այս ձեռնարկի մնացած մասում, դրանք կլինեն իրական չափումներ և չեն պահի չափումներ: Օրինակ, այս նախագծի շատ վայրերում ես 4 «1 -ով» փայտանյութ եմ օգտագործելու: Իրական չափումներն են 3 3/4 «3/4 դյույմ»:

Քայլ 2: Եկեք նայենք շարժիչի ներսում

Հեռացրեք դատարկ տարածքը և հանեք շարժիչի շարժիչները: Նրանց նայելով ՝ կարող եք տեսնել, որ օպտիկական կոդավորող անիվ չկա: Այն, ինչ անում է օպտիկական կոդավորող անիվը, ճեղքում է լույսի ճառագայթը, երբ շարժիչը պտտվում է այնտեղ ՝ անիվի 1 պտույտի համար տալով X քանակի իմպուլսներ: Եկեք կառուցենք մեկը շարժիչի համար: Կոդավորող անիվը պատրաստված է ստվարաթղթից: Այս նախագծում ստվարաթուղթը կօգտագործվի շատ վայրերում: Որտեղի՞ց ստացա ստվարաթուղթը: Հացահատիկի տուփեր: Կոդավորող անիվի լիսեռը «վահանակի մեխ» է, որը օգտագործվում է տան մեջ փայտե վահանակներ տեղադրելու համար: Այստեղ օգտագործվող երկարությունը 1 5/8 է: Ես կողմնացույցի օգնությամբ ստվարաթղթի վրա մի շրջանակ եմ գծել, որը փոքր -ինչ փոքր է շարժիչի պատյանների մարմնի լայնությունից: Ես անցքեր տեղադրելու համար օգտագործել եմ թղթե անցքերի դակիչ գործիք: անիվի մեջ: Օգտագործեք փոքր անցքը, որը կատարվում է կողմնացույցի ծայրով ՝ անիվի կենտրոնը գտնելու համար ՝ առանցքը (մեխը) դնելու միջոցով: Մի փոքր սոսինձ դրեք մեխի գլխին ՝ կոդավորող անիվի վրա պահելու համար, թող այն չորանա: Լիսեռը կմտնի ճիճու հանդերձի կենտրոնական փոսը: Սկզբում մի փոքր հեռացրեք շարժիչի պատի պատից, որպեսզի առանցքը չդիպչի շարժիչի պատի պատերին: Մի փոքր սոսինձ դրեք կոդավորող անիվի ծայրին լիսեռ (մեխ) և մղեք այն ճիճու հանդերձի կենտրոնական անցքի մեջ: Թողեք չորանա և պատյանը նորից դրեք շարժիչի վրա: Այս ձեռնարկում ռոբոտի էլեկտրական մասի մասին մանրամասներ չեմ ներկայացնի: Ես կասեմ, որ մենք օգտագործեք IR- ում գտնվող և լուսադիոդային տրանզիստորները, որոնք հայտնաբերվել են vac- ում ՝ որպես լույսի ճառագայթ, և մենք ելքը կերակրելու ենք «PIC» չիպով համեմատիչի մուտքին: Ես կամենամ moreամանակի ընթացքում ես ավելի շատ ձեռնարկներ եմ պատրաստում: Բաց թողեք իմ վեբ կայքը ՝ https://robotics.scienceontheweb.net Դուք պետք է փոփոխություն կատարեք 2 շարժիչի վրա: Մեկ մոդիֆիկացված շարժիչը կօգտագործվի ռոբոտի բազայում, իսկ մյուսը ՝ նրա թևում: Սա նշանակում է, որ ձեզ հարկավոր է գնել 2 ազատ տարածք: և կունենաք պահեստային մարտկոց և հեռակառավարման, ինչպես նաև այլ տիպի շարժիչներ:

Քայլ 3. Ռոբոտի հիմնական բազայի և շարժիչ բազայի պատրաստում

Ես հիմքը պատրաստել եմ նրբատախտակից: Ես օգտագործել եմ նրբատախտակ, որովհետև դրա հետ աշխատելը հեշտ է, և դուք կարող եք պտուտակի գլուխը մեջը թաթախել դրա մեջ, որպեսզի այն հարթ լինի փայտե մակերեսով: Շատ անգամ նրբատախտակի կտորները կարող են փայտի հանգույցից անցքեր ունենալ շերտերից մեկում: Ես օգտագործում եմ տաք սոսինձ ատրճանակ ՝ փոսը լրացնելու համար: Եթե դուք չունեք տաք սոսինձ ատրճանակ, ապա պետք է այն գնեք: Նրանք հիանալի պահում են լարերը, լրացնում բացերը և այլն: Դրանք կարող եք ձեռք բերել դոլարային տիպի բազմաթիվ խանութներում: Նույն խանութները սոսնձի ձողերը կվաճառեն մեկ դոլարի համար մինչև 25 հատ:

Հիմքը պատրաստելիս ցանկանում եք, որ չափը բավական փոքր լինի, որպեսզի տեղավորվի դռների միջով և կարողանա շրջվել միջանցքներում: Հիշեք, որ թևը նույնպես դուրս կգա բազայի վրայից. այնպես որ դուք չեք ցանկանում, որ հիմքն այնքան փոքր լինի, որ այն շուռ գա: Այսպիսով, ես հիմքը դարձրեցի 11 3/4 «17 3/4» -ով: Ինչու՞ նույնիսկ 12 դյույմ չեք հարցնում: Դե, նրբատախտակի մակերեսը ծածկված կլինի ստվարաթղթով: Այո, կռահեցիք, ստվարաթուղթ `հացահատիկի տուփից: Նշում այստեղ, ես ստվարաթղթի վրա կոնտակտային թուղթ չեմ օգտագործել, բայց որևէ պատճառ չկա Եթե ցանկանում եք նրան ավելի հագնվել, ապա շարունակեք: Շարժիչները հիմնական հիմքին ամրացնելու համար հարկավոր է պատրաստել փոքր շարժիչի հիմք: Յուրաքանչյուր շարժիչի հիմք պատրաստված էր երկու 1/2 "հաստությամբ փայտից: Չափի անիվի պտուտակով, որն ես օգտագործեցի, ինձ անհրաժեշտ էր շարժիչը հիմնական հիմքից 1 դյույմ բարձրությամբ: Այսպիսով, եթե ունեք 1 "հաստությամբ փայտ, ապա անհրաժեշտ է միայն մեկ կտոր փայտ կտրել յուրաքանչյուր հիմնական շարժիչի համար: Շարժիչի հիմքի չափը 2 1/4" է 4 "-ով: Ես փոսի համար օգտագործել եմ 5/8" հորատիչ: շարժիչի հիմքում: Կլոր անցքը դեպի քառակուսի անցք մոտավորապես 1 19/32 «կենտրոնական անցք է դեպի կենտրոնական անցք: Ավելի երկար անցքը կատարվել է անցքեր հորատելով, այնուհետև դրանք ձևավորելով ֆայլով: Ավելի լավ միջոց կլինի երկար ձևավորելու համար սղոցի սայր օգտագործել: անցք:

Քայլ 4. Աշխատեք հիմնական բազայի ներքևի մասում

Հիշեք, որ հիմնական հիմքը կպահպանի մեկ փոփոխված շարժիչ և մեկ անփոփոխ շարժիչ: Լուսանկարում մոտակայքում գտնվող փոքրիկ տուփով շարժիչը փոփոխված շարժիչն է: Տուփը օգտագործվում է ծածկագրող անիվը ծածկելու համար, I. R. led և լուսանկարչական տրանզիստոր: Եղունգները և սոսնձեք շարժիչի հիմքը հիմնական հիմքին: Կրկին ես օգտագործեցի 1 5/8 ներս վահանակի մեխեր: Հիմնական հիմքի մյուս կողմում կտրեք դուրս մնացած եղունգների վերջը:

Ես գիտեմ, որ ռոբոտների մեծ մասում հետևի պտուտակավոր անիվը մի փոքր փոքր բան է, որը նույնիսկ չի կարող պտտվել: ՄԻ ՕԳՏԱԳՈՐԵՔ ԱՅԴ ՏԵՍԱԿԸ: Ես բոլորս կողմ եմ ռոբոտ կառուցելիս գումար խնայելուն, բայց դա մի արեք այս մասով: Ռոբոտը չի կարողանա փայտի հատակից անցնել գորգ: Այն լավ չի շրջվի և ավելի շատ ուժ կխլի: Ես օգտագործեցի 3 դյույմ պտտվող գնդիկավոր առանցքակալ: Տեղադրեք պտուտակը այնպես, որ երբ պտտվող անիվը պտտվի, այն չանցնի բազայի հետևի մասով: Ես տեղադրեցի իմը 1 6/16 դյույմ հետևից: Պտուտակի տեսակը, որը ես օգտագործել էի, #6 «գիպսաստվարաթղթի պտուտակ» էր: Կրկին կտրեք դուրս մնացած պտուտակների ծայրը:

Քայլ 5. Գլխավոր բազայի գագաթին աշխատելը

Այժմ ժամանակն է ստվարաթուղթը սոսնձել հիմնական հիմքի վերևում: Կտրեք հացահատիկի մեծ տուփը և կպցրեք փայլուն կողմը ներքև ՝ օգտագործելով «Կոնտակտային ցեմենտ»: Սպասեք մինչև չորանա, հետո կտրեք:

Ստուգեք `արդյոք ձեր մեծ հացահատիկի տուփը համընկնում է իմ օգտագործած հացահատիկի տուփի հետ, եթե ոչ, ապա ստիպված կլինեք օգտագործել այլ նյութեր: Տուփի փոքր կողմը 3 1/4 "լայնությամբ է, մեծ կողմը` 11 10/16 "երկարությամբ: ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ՏԵՍՆԵԼ ԼՈOTՍԱՆԿԱՐՆԵՐ ԱՅՍ ՄԱՍԸ ՄԵԿՆԵԼուց առաջ: Կտրեք երկու մեծ հացահատիկի տուփ: Կտրեք հացահատիկի տուփերի ներքևի և վերևի կափարիչները: Կտրեք մեկ հացահատիկի տուփի կարերի երկայնքով: Այդ կտորները կպցրեք մյուս հացահատիկի տուփի փայլուն կողմին, որը նայում է փայլուն կողմին: Օգտագործելուց առաջ սպասեք չորանալու: Կտրեք 2 կտոր 3/4 "հաստ փայտից 8 3/16" 3 2/16 "չափով: Այս փայտը մենք կօգտագործենք որպես 2 պատեր այն տուփի համար, որը մենք կառուցում ենք հիմնական հիմքի վերևում: Տեղադրեք և կպցրեք մեկ կտոր հիմքի մեջտեղում, հիմքի հետևից 14/16 " 2 -րդ կտորը 10 2/16 "է 1 -ին կտորից: Սա պատրաստվում է ձևավորել տուփը, որի ներսը 10 2/16" է: Երբ սոսինձը չորանում է, եղունգների 2 կտորները տեղում տեղադրեք հիմքի ներքևից ՝ օգտագործելով «Վահանակի մեխեր»: Ես սիրում եմ մի փոքր օդաչու հորատել մեխի 1 -ին մասի համար: Այժմ վերցրեք ստվարաթուղթը, որը մենք սոսնձեցինք և օգտագործեցինք այն որպես երկար պատեր և տուփի վերև: Կպչեք մի կողմը երկու փայտի ծայրերին և հիմնական հիմքին: Մյուս կողմը պետք է կտրված լինի այնպես, որ այն կարող է ծալվել `երկար տուփի պատի մյուս կողմը դարձնելու համար: ՄԻ ՍՏԵԵՔ ԱՅՍ ԿՈIDՄԸ:

Քայլ 6: Ինչպես է աշխատում թևը

Այս թևը չի գործում ինչպես շատ ռոբոտային զենքեր: Այն ավելի շատ աշխատում է որպես բեռնատար: Ձեռքը վեր ու վար կքշվի փայտե երկաթուղու վրա: Սա թույլ կտա ռոբոտին փոքր պտտող մոմենտի միջոցով 3 '4 դյույմ բարձրացնել հատակից:

Որպեսզի նորմալ ռոբոտացված թևը 40 հատ «հատակից» առարկան բարձրացնելու համար ձեռքը պետք է ունենա 20 երկարություն: 2 ֆունտ քաշ ունեցող օբյեկտը կպահանջի 640 ունցիա: ներս բարձրացնելու ոլորող մոմենտը: Օգտագործելով 1 դյույմանոց անիվ ՝ 2 ֆունտ քաշ ունեցող առարկան բարձրացնելու համար կպահանջվի ընդամենը 16 ունց մոմենտ:

Քայլ 7: Երկաթուղու տեղադրում դեպի հիմնական բազա

Երկաթուղու համար օգտագործվող փայտը կոչվում է մորթյա ժապավեն: Lowe's- ում այն նշված կլինի հետևյալ կերպ. Այն ունի մոտ 1 5/16 դյույմ լայնություն և մոտ 9/16 հաստություն: Ես օգտագործել եմ այս տեսակի փայտը, որովհետև թվում է, որ այն նվազագույն քանակությամբ թեքություն և աղեղ ունի: Կտրեք 48 դյույմ երկար կտոր: Կտրեք փայտի 1 1/2 "հաստ կտոր 3 3/16" 3 3/16 " - ով: Դուք կարող եք փայտի մեջ մի խազ կտրել` երկաթուղին տեղում պահելու համար, այնուհետև անցք բացել երկաթուղու և փայտի բլոկի միջով: Օգտագործեք գիպսաստվարաթղթի թիվ 6 պտուտակը ՝ երկաթուղին տեղում պահելու համար: Եթե չեք ցանկանում փայտե բլոկի խազը դարձնել, ապա երկաթուղու երկու կողմերին պետք է օգտագործեք ևս 2 պտուտակ `այն տեղում պահելու համար:

Տեղադրեք բլոկն այնպես, որ երկաթուղին գտնվում է հիմքի մեջտեղում, իսկ փայտի բլոկը `հիմքի առջևից 1/2 : Հիմքի ներքևի մասից օգտագործեք չոր գիպսաստվարաթղթի երկու պտուտակներ `փայտի բլոկը մինչև հիմնական հիմք:

Քայլ 8. Աշխատեք թևի վրա

Պտուտակեք երկաթուղին հիմքից, մենք այն կօգտագործենք այս քայլին:

Շրջանաձև անցքի 1 1/2 դյույմ սայր օգտագործելով ՝ անցք կտրեք 3/4 "հաստությամբ փայտի կտորի մեջ: Սայրից հանեք փայտը (տես լուսանկարը): Սա կօգտագործվի որպես գլան: Պատրաստեք այս գլաներից չորսը: «5D 2 դյույմ ընդհանուր» մեխը կդառնա գլանի առանցքը: Կտրեք երկու 3/4 "հաստ փայտի կտորներ 3 1/2" 5 5/7 դյույմով: Տեղադրեք գլանափայտը փայտի հետևի գագաթին, բայց թույլ մի տվեք, որ գլանը անցնի փայտի եզրով: Մեխեք մեխը գլանի կենտրոնը, բայց ոչ շատ հեռու, որովհետև դրանք հետագայում դուրս կբերեք: Տեղադրեք երկաթուղին փայտի վրա, համոզվեք, որ երկաթուղին ուղիղ և ամուր է 1 -ին գլանի դեմ (տես լուսանկարը): Մնացած գլանափաթեթները ամուր դրեք երկաթուղու և մեխի տեղում: Հեռացրեք երկաթուղին, այնուհետև հանեք չորս մեխերը փայտից: Օգտագործելով եղունգների անցքերը `որպես փայտի չորս փորձնական անցքեր: Վերցրեք կտրած 2 -րդ կտորը և սեղմեք այն 1 -ինի վրա: կտոր: Այժմ չորս անցք կատարեք նաև 2 -րդ փայտի միջով: Մատուցեք չորս 5D ընդհանուր մեխերը մեկ փայտի չորս անցքերի մեջ: Այժմ ցանկանում եք երկաթուղու ճանապարհին չորս փորձնական անցք փորել: Պտուտակեք չորս # 6 գիպսաստվարաթղթի պտուտակներ, բայց գլուխները թողեք փայտից մոտ 2/16 "բարձրության վրա: Ավելի ուշ դրանք պետք է հարմարեցնեք: Տեղադրեք չորս գլանափաթեթներն ու երկաթուղին նորից տեղում: Չորս պտուտակները թույլ կտան ձեզ հարմարվել փայտի ցանկացած աղեղի համար: Կարգավորեք չորս պտուտակները այնպես, որ երկաթուղին հավասար լինի չորս գլանների գագաթին: Պտուտակները կարող են անհրաժեշտ լինել ավելի ուշ նորից կարգավորելու համար: Վերցրեք 2 -րդ փայտը և ամրացրեք այն 1 -ին փայտի վրա: 2 -րդ փայտի հետ պետք է մի փոքր խաղալ, մինչև այն մոտ լինի գլանափաթեթներին, սակայն գլանները կարող են ազատ պտտվել: Հնարավոր է նաև ստիպված լինեք կարգավորել չորս պտուտակները, որպեսզի երկաթուղին չափազանց ամուր չլինի փայտի կողքին: Սահեցրեք երկաթուղուց դուրս: Կտրեք ևս 3/4 "հաստ փայտանյութ 3 1/2" 9 "-ով: Եղունգների հատվածը մեխեք այս փայտի վերևի կեսին: Կտրեք ևս մեկ փայտ (մոտ 3 1/2" 2 2/4 -ով "), որը կծածկի գլանափաթեթի մյուս կողմը և մեխը տեղում: Այժմ կտրեք պտուտակի և մեխի բոլոր ծայրերը, որոնք դուրս են մնում: Սահեցրեք երկաթուղին դեպի գլանի հատվածը: Կլինեն բծեր, որոնք կպչեն կամ գլանափաթեթներ կամ պտուտակների գլուխներ: Օգտագործելով հղկաթուղթ (ամենալավը, եթե հղկաթուղթը ամրացված է փայտից) ավազացրեք փայտե երկաթուղու բծերը, որտեղ այն պարտադիր է:

Քայլ 9: Ռելի պատրաստում

Օգտագործելով 2 դյույմանոց շրջանաձև անցք, կտրեք 1/2 դյույմ հաստությամբ փայտի կտորը: Սայրից հանեք փայտը: Սա կդառնա պտուտակի մի մաս: Պատրաստեք ևս մեկը: Ամրացրեք երկու անիվները միասին: Անիվների շուրջ չորս փորձնական անցք անցեք: Անջատեք անիվները և մի անիվի մեջ ստեղծեք չորս օդաչու անցքեր: Բացեք և ուղղեք անիվի կենտրոնական անցքերը, որպեսզի դրանք տեղավորվեն շարժիչի քառակուսի լիսեռի վրա: Օգտագործելով չոր գիպսաստվարաթղթի երկու 2 " # 6 պտուտակներ, երկու անիվները միացրեք իրար այնպես, որ երկու անիվների միջև լինի 13/16" բացվածք: Պտուտակներից մեկին կապեք 54 դյույմանոց մոնոֆիլման երկար (մոլախոտ ուտող կտրող գիծ) գիծը:

Քայլ 10: Շարժիչները տեղադրեք երկաթուղու վրա

Կտրեք 3/4 "հաստությամբ փայտյա կտոր 4 11/16" 3 14/16 "Ես շարժիչի հիմքի անցքերի համար օգտագործել եմ 5/8" հորատիչ: Ավելի երկար փոսն արվել է անցքեր հորատելով, այնուհետև ֆայլը օգտագործելով դրանք ձևավորելու համար: Ավելի լավ միջոց կլինի սղոցի սայր օգտագործել փոսը ձևավորելու համար: Կլոր անցքերը իրարից հեռու են 3 2/16 "կենտրոնական անցք դեպի կենտրոնական անցք: Կլոր անցքը դեպի քառակուսի անցքը մոտ 1 19/32" կենտրոնական անցք է դեպի կենտրոնական անցք:

Կցեք պտուտակը շարժիչներին (մեկ շարժիչը փոփոխված է), իսկ շարժիչները `շարժիչի հիմքին: Լարերը միացրեք շարժիչներին (հիշեք, որ մեկ շարժիչի հոսքերը հակադարձեք) դեպի 6 վոլտ մարտկոց `պարզապես ամեն ինչ աշխատելու համար ստուգելու համար: Այժմ հանեք պտուտակն ու շարժիչները շարժիչի հիմքից: Հաջորդը կտրեք 1 1/2 "հաստ փայտանյութ 3 3/16" 3 14/16 "չափով: Գիպսաստվարաթղթի երկու # 6 պտուտակով փայտե բլոկը ամրացրեք ձախ եզրից 1/2" շարժիչի հիմքի ներքևի կողմում:. Երկու փորձնական անցք անցեք երկաթուղու միջով բլոկի մեջ: Կցեք երկաթուղին բլոկին ՝ օգտագործելով # 6 գիպսաստվարաթղթի երկու պտուտակներ: Այժմ հետ դրեք պտուտակն ու շարժիչները, բայց այս անգամ շարժիչները կպցրեք շարժիչի հիմքին: Վերցրեք մոնոֆիլման գիծը և համոզվեք, որ գիծը անցնում է ոլորանի դիմաց: Քաշեք այն ներքև ուղիղ դեպի գլանաձողը, որը գտնվում է երկաթուղու վրա: Այնտեղ, որտեղ գիծը դիպչում է գլանափաթեթին, անցք անցեք կողքով և պտուտակեք գիպսաստվարաթղթի 2 " # 6 պտուտակով: Գիծը կապեք այս պտուտակին:

Քայլ 11: Ձեռքի պատրաստում

Յուրաքանչյուր ոք, ով ունի «VEX» հավաքածու, կճանաչի այս մասերը: Չեմ հավատում, որ արժե վճարել VEX մասեր գնելու համար պարզապես այս ձեռքը կառուցելու համար: Այս ձեռքը միայն մեկն է այն բազմաթիվ նախատիպերից, որոնց վրա ես աշխատել եմ: Առաջիկա ամիսների ընթացքում ես կտամ այլ մանրամասներ իմ վեբ կայքում ՝ https://robotics.scienceontheweb.net: Ահա գալիս է բայց. Բայց եթե արդեն ունեք VEX մասեր, փորձեք: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած փոխանցման տուփի շարժիչ, եթե կարողանաք այնպես անել, որ vex հանդերձանքը մնա շարժիչի լիսեռի վրա: Իմ օգտագործած շարժիչը մնացել էր մեկ այլ նախագծից: Նշում, որը դուք պետք է իմանաք այս շարժիչի մասին, այն է, որ շագանակագույն գլխարկը պտուտակվում է դեպի շարժիչի այն ափսեը, որը շարժիչը շրջում է: Կափարիչով փորեք կենտրոնական անցք այնպես, որ #8-32 1 3/4 "պտուտակով տեղավորվի: Վերցրեք պտուտակի գլուխը և մի փոքր մանրացրեք երկու կողմերը այնպես, որ գլուխն այժմ ուղղանկյուն լինի երկու կոր ծայրերով: Սա սոսնձման դեպքում պտուտակն ավելի է կոտրվում: Կափարիչը գլխարկով դիր գլխով դեպի շարժիչի թիթեղը: Տեղադրիր ընկույզը և ամրացրու: Կախված փոխանցման տուփի շարժիչից, փայտի չափը պետք է լինի տարբեր: Կտրեք երկու 3/4 "հաստ կտոր փայտ 7" 2 2/16 "չափով: Այս կտորներից մեկը կդառնա երկաթուղու հիմքը, մյուսը `ձեռքի շարժիչի տուփի հետևի ափսեը: Կտրեք երկու 3/4 "հաստ փայտի կտորներ 1 10/16 2 2/16" - ով դրանք կլինեն ձեռքի շարժիչի տուփի կողմերը: Եթե լուսանկարներին նայեք, կտեսնեք երկու L ձևի փակագծեր: Դրանք 1 7/16 "1 7/16" չափով են, որի ծայրը ձևավորված է դարակաշարերի հանդերձանքին համապատասխան: Սրանք պատրաստված էին հին մահճակալի շրջանակից: Ի՞նչ կարող եք գտնել, որ կաշխատի: Դրանք կտրված էին ՝ օգտագործելով կտրող սկավառակ, որն օգտագործվում էր մետաղը կտրելու համար: Այս ռոբոտը պատրաստելու համար շքեղ գործիքներ չեն օգտագործվել: Երկու անցք անցկացրեք փակագծի միջով և դարակաշարերի կողքով: Տեղադրեք փակագիծը դարակի հանդերձին ՝ օգտագործելով երկու պտուտակներ ընկույզով: VEX մետաղական մասերը պետք է կտրված լինեն: Ավելի լավ է օգտագործել սղոցող սղոց, քանի որ կտրված սկավառակը դրա հետ շատ մետաղ է տանում: Այն մարդկանց համար, ովքեր ոչինչ չգիտեն VEX- ի մասին: Մետաղական մասերը գալիս են մի փոքր նախուտեստ կտրվածքով `ցույց տալու համար, թե որտեղ կարող եք կտրել: Մենք կօգտագործենք ավելի փոքր մասը, այնպես որ կտրեք այն: Մենք կօգտագործենք երկուսը: Օգտագործելով պտուտակները, որոնք գալիս են դարակաշարերի հանդերձանքով, այն պտուտակեք մետաղական անցքի մեջ ՝ օգտագործելով երկու պտուտակ երկու մետաղական լվացքի մեքենաներով: Հիմա այստեղ խնդիր է առաջանում. եթե դուք ամբողջովին ամրացնում եք պտուտակները, ապա դարակաշարերը չեն կարող շարժվել: Եթե դուք չեք սեղմում պտուտակները, դրանք կարճ ժամանակում կթուլանան: Լուծումն այն է. օգտագործելով ամենօրյա ալյումինե փայլաթիթեղը պատրաստել են փոքրիկ փոքրիկ գնդակներ և դրանք ներքև մղել պտուտակի անցքերից: Վերցրեք դարակի հանդերձանքը, նորից պտուտակեք այն մետաղյա անցքի մեջ: Եթե դարակի հանդերձանքը դեռ կապում է, կրկնում: Երբ դարակաշարն աջ սահեցրեք, հանեք պտուտակները և մի փոքր սոսինձ դրեք պտուտակի անցքերի մեջ: Պտուտակները նորից դրեք և թողեք չորանան: Վերցրեք դարակաշարերի հավաքածուն և այն պտուտակով ամրացրեք երկաթգծի հիմքի վրա: Ես ՉԵՍ Գիպսաստվարաթղթի պտուտակներ այստեղ օգտագործում: Wantանկանում եք օգտագործել հարթ գլխով պտուտակ, որպեսզի երկաթուղու հավաքումը փոքր չափով կարգավորվի: Վերցրեք երկաթուղու մյուս հավաքածուն և այն տարածության մեջ դրեք հանդերձի լայնությամբ ՝ հանդերձը դնելով երկու դարակաշարերի միջև: Այժմ պտուտակեք երկրորդ դարակաշարերի հանդերձանքը: Հանեք հանդերձանքը և կողափայտը միացրեք հակառակ ուղղություններով: Հետ դրեք հանդերձը կենտրոնում և նշեք, թե որտեղ է հանդերձանքը: Հորատեք բավականաչափ մեծ անցք, որպեսզի #8-32 1 3/4 "պտուտակով անցնի առանց կապի: Հեռացրեք երկաթուղու հավաքածուն երկաթուղու հիմքից: Կտրեք երկաթուղու հիմքը վերևից մինչև բավականաչափ լայն պտուտակի համար: անցքի միջով: Տեղադրեք հանդերձը պտուտակի վրա: Սա շատ ամուր տեղավորվում է: Ես պտուտակը պտտելիս հանդերձը պահելու համար օգտագործել եմ ալիքի կողպեքի պտուտակ: Պտուտակի վրա պտտեք հանդերձանքը, մինչև հանդերձը հասնի նույնիսկ դարակաշարերի տեղին: այն գլխարկով մոտ է երկաթուղու հիմքին, բայց դրա վրա պարտադիր չէ: Երբ ամեն ինչ կարգին է, կտրեք այն, ինչ պետք չէ #8-32 պտուտակից: Սոսինձ դրեք գլխարկի ներսում գտնվող պտուտակի գլխին և թողեք չորանա: Տեղադրեք սոսինձ ընկույզի վրա և հանդերձի հիմքի շուրջ: Երբ այն ամբողջովին չորանա, գլխարկը հետ պտտեք շարժիչի վրա: Կողքի շարժիչի հանդերձանքը միացրեք անցքի միջով, մինչև այն չհասնի փոսին: հետացրեք երկաթուղու հավաքածուն: Կտրեք 3/4 դյույմ հաստությամբ փայտանյութ 1 9/16 1 9/16 -ով: Սա կլինի շարժիչի հիմքը: Տեղադրեք շարժիչը այս հիմքի վրա: Տեսեք, արդյոք շարժիչը զուգահեռ է երկաթուղու հիմքին: Եթե այն լավ տեսք ունի, պտուտակեք շարժիչի հիմքը երկաթուղու հիմքին: Կպչեք շարժիչը շարժիչի հիմքին: Կողքերը մեխեք դեպի երկաթուղու հիմքը: Դուք կնկատեք, որ շարժիչի հետևի լիսեռը կպչում է: Նշեք և ապա փորեք այս տեղը հետևի ափսեի վրա, որպեսզի հետևի լիսեռը գնալու տեղ ունենա: Պտուտակեք հետևի ափսեը: Ձեռքի երկու մատները պատրաստված են 3/4 "հաստ փայտից 3 1/16" 1 11/16 "չափով: Դուք կարող եք մի խազ կտրել փայտի մեջ, որտեղ այն պտուտակված կլինի փակագծի մեջ: Դա անեք ճանապարհը թույլ է տալիս ձեռքը բացել լրիվ 3 դյույմ, և կարող եք փակագիծը և պտուտակավոր գլուխները ծածկել ստվարաթղթով: Յուրաքանչյուր փակագծի մեջ երկու անցք բացեք, ինչը թույլ կտա ձեր օգտագործած պտուտակները անցնել փակագծի անցքերով: Նշեք և հորատեք փորձնական անցքեր մատների վրա:Այժմ ամրացրեք երկու մատները և դրանք պտուտակեք տեղում: Օգտագործելով գիպսաստվարաթղթի երկու 1 1/2 " # 6 պտուտակ, ձեռքի այս հավաքածուն ամրացրեք գլանափաթեթի ներքևի մասում: