Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Դուք աշխատում եք Arduino- ի կամ ռոբոտաշինության նախագծի վրա, որն օգտագործում է servo շարժիչներ, որտեղ լարերը բավականաչափ երկար չե՞ն: Այնուհետեւ ձեզ հարկավոր են servo ընդարձակումներ: Դուք կարող եք սերվո երկարաձգումներ գնել բազմաթիվ հոբբի խանութներում և առցանց: Դրանք նախատեսված են սերվոյի որոշակի ապրանքանիշի համար և ունեն կոնկրետ ծայրային միակցիչներ, որոնք սովորաբար չեն համապատասխանում իմ կարիքներին:
DIY ռոբոտաշինության նախագծերի հետ աշխատելիս մենք սովորաբար կարիք ունենք որոշակի սերվոյի հատուկ ընդլայնման, այնպես որ ես հաճախ հատուկ միակցիչ եմ կազմում: Ես նաև պատրաստվում եմ oldոդման սեմինարին CCCKC Hacker Space- ում, այնպես որ այս Հրահանգը կօգնի նաև ծառայել այդ նպատակին: Մեկ այլ անհատական խրոց CCCKC- ի համար: Servo ընդարձակումների կառուցումը Instructable- ի համար բեկումնային տեխնոլոգիա չէ, բայց դա կարող է օգնել ինչ -որ մեկին վերցնել մի քանի խորհուրդ: Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows
Քայլ 1. Մասերի և պարագաների հավաքում
Oldոդման եւ զոդման երկաթ: Օգնական ձեռքեր Կլիպեր, սղոց և փոքր արատ: Հաղորդալարեր Heեռուցիչ կամ կրակայրիչ Servo մետաղալար Արական և իգական միացման վերնագրեր Փոքրացրեք խողովակները Օգտագործեք ցածր հզորության եռակցման երկաթ: 15W- ից 30W- ը ինձ համար ամենալավն է աշխատում: Sոդիչ - Որոշ զոդեր կարող են պարունակել կապար, այնպես որ այն մի դրեք ձեր բերանին (ես մեկին տեսա, որ դա անում է մեկ անգամ): Հնարավոր է օգտագործել առանձին լարեր, բայց ես սիրում եմ օգտագործել 24 awg երեք հաղորդիչ servo մետաղալարեր, որոնք ես գնել եմ Servo City- ից: Այն գալիս է լարերի ճիշտ դասավորությամբ ՝ կարմիր + հոսանքի միացման համար, սև ՝ գետնին, և սպիտակ (կամ դեղին) ազդանշանային լարերի համար:
Քայլ 2: Վերնագրի միակցիչների պատրաստում:
Ես կցանկանայի, որ Radio Shack- ը պահեր այս արական և իգական միացման վերնագրերը, որպեսզի ես ավելի շատ կարիք ունենալու դեպքում վազեի խանութ: Սովորաբար իմը պատվիրում եմ DigiKey- ից.
Կանանց կապի վերնագրեր DigiKey S7049-ND Արական միացման վերնագիր DigiKey S1012E-36-ND Միացման վերնագրերը գալիս են ավելի շատ կապումներով, քան անհրաժեշտ է, ուստի դրանք պետք է կրճատվեն ընդամենը երեքի: Տղամարդու քորոցներով դա հեշտ է կտրիչներով, դանակը տեղադրեք փոքր խորշի մեջ և կտրեք ձեր կտորները: Carefulգույշ եղեք, որ երկու կողմերն էլ պահեք, հակառակ դեպքում կտորները կթռչեն և կկորչեն կամ կհարվածեն մեկի աչքին: Իգական միակցիչները մի փոքր ավելի շատ աշխատանք են պահանջում: Ես սիրում եմ օգտագործել խմբի սղոցը և կտրել անհրաժեշտ գումարը: Սա պահանջում է հատուկ խնամք, որպեսզի մատները չմտնեք սայրի մեջ: Ես օգտագործում եմ մի կտոր պինդ միջուկի մետաղալար և կպչում այն ավելի փոքր մասի վրա, որը կկտրվի, որպեսզի այն չթռչի կամ չընկնի մեքենայի մեջ դրա կտրումից հետո: Պլաստիկ մասը դժվար չէ կտրել և հեշտությամբ կարելի է անել նաև ձեռքի սղոցով: Եթե դուք դա անում եք ինքնուրույն, գուցե ցանկանաք ստանալ մի փոքր արատ, որը կպահի հատվածը տեղում:
Քայլ 3: Լարերի պատրաստում
Կտրեք մետաղալարը անհրաժեշտ երկարությամբ:
Առանձնացրեք լարերը: Ես դանակ եմ օգտագործել ՝ մետաղալարերը ճեղքելու համար, բայց փոխարենը ինձ դուր է գալիս օգտագործել այդ կտրիչ սարքերը: Հեռացրեք բավականաչափ մետաղալար `աշխատելու համար: Մեկուսացումը հեռացնելու համար օգտագործեք մետաղալարեր: Փորձեք սահմանափակել ձեր հեռացման երկարությունը, որպեսզի այն համընկնի այն կապանքների երկարության հետ, որոնց կցվում եք: Պտտեք մետաղալարերի բացված թելերը, որպեսզի դրանք չփչանան և առաջացնեն հնարավոր կարճ միացում: Թելերը լարերը տեղում պահելու համար ամրացրեք դրանք, և դա ավելի հեշտ է դարձնում կապում ամրացումը:
Քայլ 4: Ավարտեք ձեր աշխատանքը
Աշխատանքները կնքելուց առաջ ստուգեք կարճ միացումների առկայությունը, որոնք առաջացել են կապիչների միջև կամրջման արդյունքում:
Աշխատանքը կարգի բերելու համար ես սիրում եմ օգտագործել կծկվող խողովակներ, ես օգտագործում եմ Radio Shack- ի տեսականի: Պարզապես ընտրեք այն տրամագիծը, որն ավելի լավ է համապատասխանում, այնուհետև կտրեք մի կտոր, տեղադրեք լարերի վրայով և ջերմություն կիրառեք խողովակը փոքրացնելու համար: Ինձ դուր է գալիս օգտագործել ատրճանակ, բայց երբեմն կրակայրիչ օգտագործել: Carefulգույշ եղեք, որ ձեր էլեկտրագծերը մի տաքացնեն կամ չայրեն: Չափից շատ ջերմությունը կարող է հալեցնել պլաստմասսան, որը նույնպես կապում է իր տեղը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ստեղնաշարի Servo կողպեք ՝ 5 քայլ
Keypad Servo Lock: Բարև բոլորին, հուսով եմ, որ լավ օր եք անցկացրել: Եթե ոչ, ապա հուսով ենք, որ կարող եք պարզապես ետ շրջվել այս ձեռնարկի և որոշ բուժական երաժշտության նկատմամբ լայնախոհությամբ: Programրագրավորումը կարող է դժվարություններ առաջացնել: Բարեբախտաբար, այս ձեռնարկը դժվարություն չէ, այնպես որ գուցե կարողանաք կատարել
DIY Ինչպես վերահսկել Servo շարժիչի անկյունը Visuino հաջորդականության բաղադրիչի միջոցով `10 քայլ
DIY Ինչպես վերահսկել Servo շարժիչի անկյունը Visuino հաջորդականության բաղադրիչի միջոցով. Այս ձեռնարկում մենք կօգտագործենք Servo Motor- ը և Arduino UNO- ն, իսկ Visuino- ն `հաջորդական բաղադրիչի միջոցով servo շարժիչի անկյունը վերահսկելու համար: Հերթականության բաղադրիչը կատարյալ է այն իրավիճակների համար, երբ մենք ցանկանում ենք հաջորդականությամբ մի քանի իրադարձություն հրահրել: մեր դեպքում servo motor degr
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ. Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես ինքնուրույն կառուցել ռոբոտ -բազուկ
Քայլ Servo շարժիչը սերիական հսկողության միջոցով Arduino- ի միջոցով օգտագործելով 3D տպիչ - Pt4: 8 քայլ
Arduino- ի միջոցով եռաչափ տպիչի միջոցով Step Servo Motor- ի սերիական կառավարում - Pt4. Motor Step շարքի այս չորրորդ տեսանյութում մենք կօգտագործենք այն, ինչ սովորել էինք նախկինում սերիական հաղորդակցության և իրական վերահսկողության միջոցով stepper servo շարժիչ կառուցելու համար: դիրքի հետադարձ կապ ՝ օգտագործելով դիմադրիչ կոդավորիչ, որը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից: