Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս «ible» - ը մեծապես հենվում է իմ նախորդ «ible» - ի վերաբերյալ ՝ «pannable» տեսողության համակարգ կառուցելու վերաբերյալ: Որպես այդպիսին, դա մի փոքր ավելի քիչ է քայլ առ քայլ և ավելի շատ լուսանկարչական ձեռնարկ ՝ ներգրավված հասկացությունների վերաբերյալ: Այս ղեկային մեխանիզմում օգտագործվող դիրքի սենսորների հետադարձ կապը նույնն է, ինչ օգտագործվում էր նախորդ «պարզունակ» պարզ պոտենցիոմետրում: Սա է ղեկային սարք, որը ես կառուցում եմ իմ ATRT (All Terrain Robotic Trike) մեքենայի համար: Եթե ցանկանում եք, դա կարող եք տեսնել այստեղ գործողության մեջ: Վերջերս լուսաբանած տեսողության համակարգը կառուցվեց ավելի ուշ ՝ ATRT- ի համար լրացուցիչ մոդուլ լինելու համար, ուստի այս ենթածրագրի այժմ ծածկելը ինձ համար մի տեսակ հետընթաց է: Կարծում եմ, որ այս համակարգը կարող է հարմարեցված լինել այլ մեծ 3-կամ -4 անիվավոր հեռակառավարման մեքենա կամ ռոբոտ: Կասեցման համակարգի կամ բոլոր անիվների ավելացումը, հավանաբար, կբարդացներ անհրաժեշտ փողկապների համակարգը, սակայն դա դեռ կարող էր կատարվել:
Քայլ 1: Կառուցեք ղեկի բռնակ
Լավ, այս քայլը հեշտ քայլ չէ: Անվադողերի ամրացման կետերը ամրացնելու համար ձեզ հարկավոր կլինի մետաղի ջարդոնի բավականին մեծ թերթ և մի քանի լրացուցիչ մետաղ: Եթե ներդրումներ եք կատարել եռակցիչի և ջահի մեջ, ապա հավանաբար այս քայլը ձեզ ավելի շատ դուր կգա, քան Ես արել եմ. Ես կտրում էի մետաղական սայրով `ոլորահատ սղոցով, իսկ ձեռքով` սղոցով: Ես բոլոր անցքերի համար օգտագործել եմ էլեկտրական փորվածք և եռակցման փոխարեն շատ ընկույզներ և պտուտակներ: Ես լավ գործարք ստացա ընկույզների և պտուտակների վրա. 80 մետր M6 մեքենայի պտուտակներ և համապատասխան ընկույզներ տեղական դոլարով հարմար կազմակերպման դեպքում խանութ. Կարծում եմ, որ դրանք չափիչ լինելու պատճառով էին, որ սովորական մանրածախ խանութները դրանք չէին գնում: Ազատ զգացեք օգտագործել կամ հարմարեցնել ցուցադրված ձեռքի անկատար օրինակը:
Քայլ 2: Ստեղծեք ձեր մեքենայի ճակատային ծայրը
Ես օգտագործում եմ մեկ հատ 2x6 փայտանյութ: Ես որոշեցի անիվներս մոտավորապես 24 դյույմ դարձնել: Ես երկու անիվներն օգտագործում էի BMX- ի հեծանիվից, որը նետված էր: Ես ձեր անցքերի առանցքների առանցքների առանցքների համար անցքեր կփորեի, այնուհետև, օգտագործելով ձեր ղեկի թևերի «թևերը» որպես ուղեցույց, չափեք փողկապի գավազանի երկարությունը, և այն ստեղծեք 1/4 դյույմանոց պողպատե ձողից: Ես պետք է կլորացնեի անկյունները իմ փայտանյութի վրա, ազատման համար: Այն ունի նաև կտրվածքներ մեջտեղում, որպեսզի մյուս մասերը տեղավորվեն:
Քայլ 3. Hack in a Gearmotor to Worm-Drive System
Այս հավաքը ինձ ամբողջ օր տևեց, որպեսզի կարողանամ մտածել, կառուցել, փորձարկել և բավականաչափ աշխատել: Այն անցավ ևս մի քանի վերանայում, մի քանի անգամ կոտրվելուց հետո: Այն, ինչ տեսնում եք այստեղ, վերջնական արդյունքն է: Համագումարը նույնպես պետք է կարողանա առանցք թողնել ՝ հավասարեցված մնալու համար:
Քայլ 4: Ավելացրեք դիրքի ցուցիչ:
Ես նորից կցանկանայի իմ ընթերցողներին մատնանշել այս մանրամասների համար: Այն, ինչ անում է այս դիրքի տվիչը, ապահովում է անալոգային լարումը, որը կարող է կարդալ MCU- ն: Ավելի ավանդական R/C համակարգում, եթե դուք MCU չեք օգտագործում, կարող եք կարողանա այն միացնել սերվո-կառավարման IC- ի վրա, ինչպես այս սխեմատիկում, որը ես գտա հիանալի կայքում www.seattlerobotics.org
Քայլ 5. Կցեք մեքենայի առջևի ծայրը և միացրեք միացումներ:
Ես 2x6- ը կցեցի իմ ATRT- ի հիմքին ՝ տախտակամածային պտուտակներով: Ավելի լավ է դա անել, նախքան մյուս մասերը հիմքին ամրացնելը, քանի որ, ըստ երևույթին, մեկից ավելի օբյեկտներ չեն կարող հեշտությամբ զբաղեցնել տարածքի նույն շրջանը: Որտե՞ղ է Geordi LaForge- ը մասնիկի ճառագայթով, երբ նրա կարիքն ունեք, ճիշտ է: Դուք պետք է միացնեք հոսանքը ձեր H-Bridge տախտակին: Միացրեք շարժիչի հզորությունը H-Bridge տախտակի ելքին: Լարային ազդանշաններ հաղորդեք ձեր MCU / Servo IC- ից: H-Bridge- ին: Տեղադրեք դիրքի տվիչի պոտենցիոմետրը ձեր MCU / Servo IC- ին: Էլեկտրագծերը, որոնք ես կառուցել եմ իմ ATRT- ի համար, ցուցադրվում են լուսանկարում, բայց ավելի պարզ `« թռչնի բույն », կետից դեպի կետ ուղղակի զոդվող էլեկտրագծեր նույնպես լավ է: Ես մալուխներս ավելի ամուր դարձրեցի ռոբոտի ընդհանուր մոդուլային բնույթի պատճառով: Շնորհակալություն բոլոր նրանց, ովքեր կարդում են այս «իբլը»:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպե՞ս կառավարել 4 դոֆ բարձր հզորության մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino և Ps2 հեռակառավարմամբ: 4 քայլ
Ինչպես վերահսկել 4dof բարձր հզորությամբ մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino- ով և Ps2 հեռակառավարմամբ: arduino տախտակի աշխատանքը 6dof ռոբոտի ձեռքի վրա նույնպես: վերջ. գրեք գնել SINONING Խանութ DIY խաղալիքի համար:
RFID դռների փակման մեխանիզմ Arduino- ով. 5 քայլ (նկարներով)
RFID դռների կողպման մեխանիզմ Arduino- ով. Այս հրահանգում մենք միացնելու ենք RC522 RFID սենսորը Arduino Uno- ին, որպեսզի դռան, գզրոցի կամ պահարանի համար RFID մուտքի վերահսկման պարզ մեխանիզմ ստեղծենք: Օգտագործելով այս սենսորը ՝ դուք կկարողանաք օգտագործել RFID պիտակ կամ քարտ ՝ կողպելու համար
Պարզեցված 3D տպված Animatronic երկակի աչքի մեխանիզմ. 4 քայլ (նկարներով)
Պարզեցված եռաչափ տպված անիմատրոնիկ երկակի աչքի մեխանիզմ. Նախկինում կառուցելով մեկ աչքի պարզ մեխանիզմ, ես ցանկանում էի կատարելագործել դիզայնը, ինչպես նաև այն դարձնել ավելի հասանելի արտադրող համայնքի համար: Թարմացված հավաքածուն օգտագործում է մասեր, որոնք հեշտությամբ կարելի է գնել առցանց, և գրեթե բոլոր բաղադրիչները մոտ
Ockամացույցի մեխանիզմ ՝ 7 քայլ
Ockամացույցի աշխատանք. Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)
Omni Wheel Robot Gripper մեխանիզմ (հասկացություն) ՝ 7 քայլ
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept). Սա Omni անիվի ռոբոտի բռնիչն է և նպատակ ունի բարելավել ռոբոտային բռնող մեխանիզմը անիվների միջոցով (ինչը համապատասխանում է այս մրցույթի թեմային) և որպես հայեցակարգի ապացույց Solidworks մոդելի միջոցով: Այնուամենայնիվ, ես միջոցներ չունեմ և