Omni Wheel Robot Gripper մեխանիզմ (հասկացություն) ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սա Omni անիվի ռոբոտի բռնիչ է և նպատակ ունի բարելավել ռոբոտային բռնող մեխանիզմը անիվների միջոցով (ինչը համապատասխանում է այս մրցույթի թեմային) և որպես հայեցակարգի ապացույց Solidworks մոդելի միջոցով: Այնուամենայնիվ, ես այս պահին ստեղծելու ռեսուրսներ և ժամանակ չունեմ, հուսով եմ, որ դուք կգնահատեք ջանքերն ու գաղափարը և հաշվի կառնեք իմ գաղափարը: Բռնման այս մեխանիզմը օգտակար կլինի ծանր իրավիճակներում և ունակ է տարբեր ձևերից տարբեր չափսերի առարկաներ բռնել և հեշտությամբ պտտել այն ՝ առանց առարկան մի կողմից վայր դնելու և նորից վերցնելու: Սա կարող է բարելավել արդյունավետությունը և նվազեցնել ժամանակն ու ծախսերը արդյունաբերական միջավայրում: Omni անիվները նույնպես բավականին ամուր են բեռներ հասցնելու համար և, հնարավոր է, կարող են օգտագործվել որպես մոդուլային շարժական ռոբոտ և տեղաշարժվելիս այն տեղաշարժվելիս: Այն ունի նաև տիեզերական հետազոտությունների և առաքելություններ իրականացնելու ներուժ, որը ներառում է բռնել և շրջել: Հնարավոր օգտագործումը կլինի Mars Curiosity ռովերի վրա սովորական բռնիչը փոխարինելը և այն այս մեխանիզմով փոխարինելը, և այն կարող է անջատվել և տեղակայվել որպես առանձին շարժական ռոբոտ ՝ հսկողության համար և այլն:

Քայլ 1: The Gripper Base

Սա կարող է 3D տպագրվել:

Քայլ 2: Omni անիվը

Սա կարելի է 3D տպել կամ գնել առցանց: Այնուամենայնիվ, ես չեմ կարող ավելի մանրամասն հրահանգներ տալ omni անիվի օգտագործման վերաբերյալ: Այս անիվը փոխարինում է սովորական փափուկ ռոբոտների բռնակին և թույլ է տալիս ավելի մեծ աստիճանի շահագործման և պտտել առարկաները ՝ առանց մի կողմ պառկելու: Սա նաև հեշտացնում է կառույցի վերահսկողությունը ընդհանուր առմամբ:

Քայլ 3: Ձեռքի կտոր

Սա կարող է 3D տպագրվել և թույլ տալ համատարած անիվի շարժումներն ու կողմնորոշումը, որպեսզի այն տեղավորվի տարբեր չափերի և ձևերի տարբեր առարկաների վրա:

Քայլ 4: Անիվի բռնիչը

Սա կարող է 3D տպագրվել և հանդես գալ որպես անիվի բռնիչ, ինչպես նաև առանցքների յուրաքանչյուր կողմում տեղադրված շարժիչներ, որոնք պատասխանատու են ամենաթև անիվը կենտրոնական առանցքում պտտելու համար:

Քայլ 5: Կապը

Սա կարող է 3D տպագրվել: այն թույլ է տալիս բռնիչի շարժումը և հասնել ավելի հեռու, ինչպես նաև սովորական շարժումը, որը դուք կարող եք գտնել սովորական ռոբոտացված թևից:

Քայլ 6: Հավաքեք այս նյութերը

Այս նյութերը կարող են 3D տպագրվել, գնել ռոբոտների խանութից, ebay- ից և այլն և հավաքվել ավելի ուշ: Բանկը կարող է լինել ցանկացած զովացուցիչ ըմպելիք կամ ցանկացած ընտրովի առարկա: Omni անիվը կարելի է գնել առցանց, ինչպես նաև պահանջվող շարժիչներ, որոնք ցուցադրված չեն վերևի պատկերներից: Այնուամենայնիվ, խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ շարժիչներ են պահանջվում ՝ բոլոր անիվի, դաստակի կտորի, բռնակի հիմքի, կապի և անիվի կառավարման համար:

Քայլ 7. Պատրաստի արտադրանք - Omni Wheel Robot Grippper

Վերևի պատկերներից յուրաքանչյուր մասի հավաքումից հետո (դա արվել է Solidworks- ում, խնդրում ենք անդրադառնալ կցված ֆայլերին, որոշ ֆայլեր տեղին չեն, խնդրում ենք անտեսել դրանք), այն ունակ է շահարկել առարկաները և շատ ավելի արդյունավետ է, քան սովորական փափուկ ռոբոտաշինությունը: բռնիչ և թույլ է տալիս ավելի մեծ ազատություն: Սա ապահովում է դժվար իրավիճակում բռնելու առավելությունը, երբ այլ կապերի կողմնորոշումներն ու շարժումները արգելափակված են կամ թույլատրված չեն: Խնդրում ենք ազատ զգալ տալ որոշ կարծիքներ, և քանի որ սա գաղափար է, որն արժե կիսել, խնդրում ենք կատարել որևէ փոփոխություն, որը, ձեր կարծիքով, ավելի կբարելավի հայեցակարգը: Ես շատ կցանկանայի համագործակցել ՝ սա իրականություն դարձնելու և գուցե արդյունաբերության մեջ: Այս դիզայնի բարելավումը կարող է լինել ավելի փոքր omni անիվ և ավելի երկար կապեր/ մատներ ավելի ճշգրիտ շարժումների համար: Մեխանիկական անիվներին անցնելը նույնպես կարող է ձեռնտու լինել: