Ուղևորություն Wire Go Kart: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Ես նոր գնաց քարտի շարժիչ ձեռք բերեցի, 6 ձիաուժից հասա 10 ձիաուժի: Այս նոր կոլերային շարժիչը, որը ես ստացա, կարծում եմ, որ այն կառուցված չէր գնտ քարտ տեղադրելու համար, ուստի ես որոշ դժվարություններ ունեցա գազի թերթիկը ամրացնելու միջոց գտնելու մեջ: Դե, մի քանի օր չկողմնորոշվելուց հետո, ես հիշեցի, որ մոտ մեկ շաբաթ առաջ արդեն ձեռք եմ բերել arduino, և գուցե ես կարող եմ դա օգտագործել ինձ օգնելու համար:

Քայլ 1: Էլեկտրաէներգիայի և անվտանգության միացում

Ստորև բերված է դիագրամ, թե ինչպես եմ ուժ տալիս arduino- ին: այս կերպ շարժիչը կաշխատի միայն այն դեպքում, երբ arduino- ն միացված է: առաջին անջատիչը տեղադրված է arduino- ն պահող տուփի վրա: Իմ ստացած պոտենցիոմետրը ներկառուցված անջատիչ ունի, ուստի arduino- ն միացնելու համար պետք է անջատիչը շրջել տուփի վրա, այնուհետև պտտել պոտենցիոմետրը: Ես օգտագործեցի led- ը որպես կարգավիճակի լույս `ինձ տեղյակ պահելու համար, որ arduino- ն միացված է: Ես օգտագործել եմ ռելեն որպես սպանող անջատիչ, որովհետև եթե որոշ չափով arduino- ի մարտկոցը մարվի, և շնչափողը բացվի մինչև վերջ, կանգնեցնելը շատ դժվար կլիներ: Ես տեղադրեցի նաև ձեռքով սպանող անջատիչ: Ստորև ներկայացված է նաև այն, ինչ ես իրականում արել եմ:

Քայլ 2: Arduino

arduino- ն ստանալուց հետո ես պատվիրեցի protoshield- ը և միացրեցի մի քանի փոփոխություններ, որպեսզի թույլ տամ մի փոքր ավելի հեշտ միացնել սերվոն և կաթսան: Համոզվեք, որ դուք գիտեք, թե որ մետաղալարն է ինչ մետաղալարի հետ միանում, հատկապես, եթե դուք օգտագործում եք USB պորտ ՝ պոտենցիոմետրը և սերվոն միացնելու համար:

Քայլ 3: Սերվո

Այժմ ժամանակն է կցել servo- ին: դրա համար ես օգտագործեցի «L» փակագիծ (ինչպես այն, ինչ դուք կօգտագործեիք գրքերի դարակների համար) և կտրեցի այն կիսով չափ: Հաջորդը ես բացեցի նոր անցքերը, որոնք պետք է օգտագործվեին սերվոյի տեղադրման համար: Դրանից հետո ես erector հավաքածուից սերվոյի համար պահարան կառուցեցի, այնուհետև այն ամրացրել էի «L» փակագծի կիսով չափ կտրվածքով: վերջապես ես կտրեցի ՝ շնչափողի միացման մալուխը տեղավորելու համար և կցեցի այն ածխաջրին և սերվոյին, այնպես որ, երբ սերվոն շրջվում է, այն նաև շրջում է ածխաջրը: Նաև ես ռետինե անջատիչներ եմ դնում `հարվածը կլանելու համար:

Քայլ 4: Softwareրագրակազմ

arduino- ի համար կան բազմաթիվ օրինակներ, բայց այն, ինչ մենք պատրաստվում ենք օգտագործել, գտնվում է ֆայլի տակ ՝ sketchbook, օրինակներ, librarieservo, knob: եթե օգնության կարիք ունեք protoshield- ի էլեկտրագծերում, ես խորհուրդ կտայի այս տեսանյութը https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Այժմ ձեզ մնում է սահմանափակել սերվոյի շարժումների քանակը, քանի որ ածխաջրերը 180 աստիճան չեն շրջվում: սա այն կոդն է, որն ես օգտագործում եմ.#ներառել Servo myservo; // ստեղծել servo օբյեկտ `վերահսկելու servo int potpin = 0; // անալոգային քորոց, որն օգտագործվում է պոտենցիոմետր անալիզը միացնելու համար; // փոփոխական ՝ արժեքը կարդալու համար անալոգային քորոցից void setup () {myservo.attach (9); // կապում է servo- ն 9 -րդ փինին servo օբյեկտին} void loop () {val = analogRead (potpin); // կարդում է պոտենցիոմետրի արժեքը (արժեքը 0 -ից 1023 -ի միջև) val = քարտեզ (val, 0, 1023, 0, 179); // մասշտաբել այն servo- ի հետ (արժեքը 0 -ից 180 -ի սահմաններում) myservo.write (val); // սահմանում է servo դիրքը `ըստ մեծացված արժեքի ուշացման (15); // սպասում է, որ սերվոն հասնի այնտեղ}

Համարձակ թվերն այն թվերն են, որոնք դուք փոխում եք պոտենցիոմետրի և սերվոյի չափման համար, 0, 1023 -ը ՝ պոտենցիոմետրի, իսկ th 0, 179 -ը ՝ սերվոյի համար: Ինձ համար servo- ն սահմանվել է 123, 180: Բայց ձերը, ամենայն հավանականությամբ, տարբեր կլինի: Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է ծրագրակազմ, կարող եք պարզապես google- ում այն: Եվ ես կարծում եմ, որ տեսանյութը շատ լավ աշխատանք է բացատրում, թե ինչ անել:

Քայլ 5: Վերջնական քայլ

Այժմ մնում է միայն միացնել պոտենցիոմետրը և սերվոն (ես օգտագործել եմ տեսանյութը ՝ համոզվելու համար, որ դա ճիշտ եմ արել): Այժմ փորձարկեք և զվարճացեք: