Բովանդակություն:

HiTec Servo Hack: 31 քայլ (նկարներով)
HiTec Servo Hack: 31 քայլ (նկարներով)

Video: HiTec Servo Hack: 31 քայլ (նկարներով)

Video: HiTec Servo Hack: 31 քայլ (նկարներով)
Video: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, Նոյեմբեր
Anonim
HiTec Servo Hack
HiTec Servo Hack

Սա արագ և հեշտ ուղեցույց է այն մասին, թե ինչպես փոխել HiTec Servo- ն և այն դարձնել սովորական շարժիչով շարժիչներով: Տեսնելու համար, թե ինչպես կարող եք կառավարել ձեր շարժիչները Arduino- ով, այցելեք այս հրահանգը ՝ www.guilhermemartins.net

Քայլ 1:

Պատկեր
Պատկեր

1. Ողջույն ձեր սերվոյին, և հրաժեշտ տվեք նաև նրան, քանի որ այն, ինչ մենք անելու ենք այստեղ, անշրջելի է: Մենք կջարդենք սերվոյի էական մասերը, և այն այլևս սերվո չի լինի, դա կլինի հզոր DC շարժիչ շարժակների.

Քայլ 2:

Պատկեր
Պատկեր

2. Սա այն գործիքներն են, որոնք մեզ պետք են, կարծում եմ, որ դրանք նկարագրելու կարիք չունեմ:)

Քայլ 3:

Պատկեր
Պատկեր

3. Լավ, եկեք սկսենք: Սկսեք վերացնելով պտուտակը վերևում:

Քայլ 4:

Պատկեր
Պատկեր

4. Հեռացրեք պատյանի հետևի չորս փոքր պտուտակները:

Քայլ 5:

Պատկեր
Պատկեր

5. Բացեք պատյանը:

Քայլ 6:

Պատկեր
Պատկեր

6. Եվ զգուշորեն հեռացրեք գագաթը:

Քայլ 7:

Պատկեր
Պատկեր

7. Գործի ներսում մենք կարող ենք տեսնել շարժակները: Մենք միայն պետք է հեռացնենք առաջին երկու շարժակները, մյուսները հեռացնելու կարիք չկա: Բավական զգույշ եղեք և խուսափեք շարժակների շրջապատող ճարպը աղտոտելուց:

Քայլ 8:

Պատկեր
Պատկեր

8. Հեռացրեք սև և սպիտակ շարժակները:

Քայլ 9:

Պատկեր
Պատկեր

9. Այժմ ժամանակն է հեռացնել պատյան ներքևի հատվածը, տես հաջորդ լուսանկարը:

Քայլ 10:

Պատկեր
Պատկեր

10. Օգտագործեք զոդման երկաթը եւ նրբորեն հեռացրեք միացումը:

Քայլ 11:

Պատկեր
Պատկեր

11. Այժմ կարող եք տեսնել DC շարժիչը:

Քայլ 12:

Պատկեր
Պատկեր

12. Կտրեք պոտենցիոմետրը միացնող լարերը:

Քայլ 13:

Պատկեր
Պատկեր

13. Այժմ հեռացրեք պատյանի ներսում փոքրիկ պտուտակը:

Քայլ 14:

Պատկեր
Պատկեր

14. Սեղմեք պոտենցիոմետրի բանը `այն հեռացնելու համար:

Քայլ 15:

Պատկեր
Պատկեր

15. Մասեր, որոնք մեզ այլևս պետք չեն: Ես բավականաչափ զգույշ չէի և խախտեցի միացումը: խնդիր չկա, դա այլևս մեզ պետք չի գոնե, գոնե չգիտեմ, թե ինչ կարող եմ անել դրա հետ …:)

Քայլ 16:

Պատկեր
Պատկեր

16. Այժմ բռնեք երկու լար ՝ +- 15 սմ, կախված ձեր կարիքներից:

Քայլ 17:

Պատկեր
Պատկեր

17. Ձեռք բերեք ձեր զոդման երկաթը և լարերը միացրեք շարժիչի կապում: Նշեք շարժիչի կարմիր նշանը:

Քայլ 18:

Պատկեր
Պատկեր

18. Այժմ մենք հեռացնելու ենք այն իրը, որը սերվոյին հուշում է պտտել ընդամենը 180º:

Քայլ 19:

Պատկեր
Պատկեր

19. Հեռացրեք սպիտակ մատանին:

Քայլ 20:

Պատկեր
Պատկեր

20. Կատարեք հորիզոնական կտրվածք:

Քայլ 21:

Պատկեր
Պատկեր

21. Այնուհետեւ ուղղահայաց կտրվածք կատարեք:

Քայլ 22:

Պատկեր
Պատկեր

22. Բանը հանվում է:

Քայլ 23:

Պատկեր
Պատկեր

23. Հեռացրեք ձեր տեսած թերությունները:

Քայլ 24:

Պատկեր
Պատկեր

24. Հետ դրեք սպիտակ մատանին:

Քայլ 25:

Պատկեր
Պատկեր

25. Լավ, այժմ մենք կարող ենք հետ պահել մեր հանդերձանքը:

Քայլ 26:

Պատկեր
Պատկեր

26. Սրա նման:

Քայլ 27:

Պատկեր
Պատկեր

27. Գործը փակելու ժամանակը:

Քայլ 28:

Պատկեր
Պատկեր

28. Նախքան հատակը փակելը, լարերի վրա հանգույց կատարեք և դրանք հարմարեցրեք գործի եզրին: Սա կպաշտպանի զոդման բիզնեսը, որը մենք արել ենք նախկինում:

Քայլ 29:

Պատկեր
Պատկեր

29. Փակեք ստորին հատվածը և հետ դրեք պտուտակները:

Քայլ 30:

Պատկեր
Պատկեր

30. Ողջույն ասեք ձեր բոլորովին նոր DC Motor- ին:

Քայլ 31:

Պատկեր
Պատկեր

31. Դուք կարող եք օգտագործել լարերը և միակցիչը `որպես« իրական »servo- ի ընդլայնում, կամ տվիչների կամ որևէ այլ բանի համար: Կարո՞ղ եք պոտենցիոմետրը օգտագործել նաև ապագա նախագծի համար, գուցե շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար:

Խորհուրդ ենք տալիս: