6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Քայլ 1: Մասեր և գործիքներ

Մասեր. ~ 2 x Servo Motors - Տեղական էլեկտրոնիկայի խանութ ~ 4 x LDR's - Տեղական էլեկտրոնիկայի խանութ ~ 4 x 10k դիմադրողներ - Տեղական էլեկտրոնիկայի խանութ ~ Arduino Uno - Sparkfun.com ~ 2 x 50k փոփոխական դիմադրություն - Տեղական էլեկտրոնիկայի խանութ Գործիքներ ՝ old oldոդման երկաթ - Sparkfun.com ~ Solder Wire - Sparkfun.com ~ Jumper Wires - Sparkfun.com ~ Protoboard - Տեղական էլեկտրոնիկայի խանութ Բոլոր մասերը կարժենան ձեզ 30 $ -ից պակաս (առանց arduino- ի և բոլոր գործիքների)

Քայլ 2: Կառուցեք շրջանը

Շղթան բավականին պարզ է չորս LDR- ները համապատասխանաբար 0, 1, 2 և 3 համապատասխան անալոգային կապումներին ՝ 10k դիմադրիչի միջոցով: Միացրեք երկու սերվերը համապատասխանաբար 9 և 10 թվային կապումներին: Երկու փոփոխական դիմադրիչները միացրեք 4 և 5 անալոգային կապումներին: a Նայեք այն նկարներին, որոնք նրանք իսկապես օգնում են: Տեսեք սխեմայի վերջին պատկերը (Դա կարող է լինել ամենավատը, որ երբևէ տեսել եք):

Քայլ 3. Կառուցեք սենսորների հավաքածու

Սենսորային հավաքածուն կառուցելու համար վերցրեք ստվարաթղթի երկու ուղղանկյուն կտոր, կտրեք երկար ճեղքվածք առաջին ստվարաթղթե կտորի միջնամասում: Կտրեք կարճ ճեղքվածք երկրորդ ստվարաթղթե կտորի մեջտեղում, այնուհետև երկուսն էլ հատեք և լավ ամրացրեք դրանք օգտագործելով ժապավեն: Այն պետք է նմանվի 4 հատված ունեցող 3D խաչի: Մենք պետք է մեր չորս LDR- ները տեղադրենք խաչի այս չորս հատվածներում: Տեսեք, թե ինչ նկարներ են նրանք իսկապես օգնում:

Քայլ 4: Կարգավորեք այն

Գտեք հիմք (Nescafe- ի շիշը իմ դեպքում) և կպցրեք ձեր բռունցքի սերվոն դրան, այնուհետև առաջին servo- ի ռոտորին միացրեք երկրորդ servo- ն: Երկրորդ servo- ի ռոտորին միացրեք սենսորների հավաքածուն, որը մենք պատրաստել էինք ավելի վաղ: Ձեր ռոբոտը փորձարկելու համար հանել այն արևի տակ, և այն պետք է ինքնաբերաբար ուղղվի դեպի արևը: Եթե փակ տարածքներում այն կհամապատասխանի սենյակի լույսի ամենավառ աղբյուրին: Նայեք այն նկարներին, որոնք նրանք իսկապես օգնում են:

Քայլ 5: Կոդ

Ահա ձեր արեգակնային հետագծման ռոբոտի կոդը ՝ #ներառել // ներառել Servo գրադարան Servo horizontal; // հորիզոնական servo int servoh = 90; // կանգնել հորիզոնական servo Servo ուղղահայաց; // ուղղահայաց servo int servov = 90; // կանգնել ուղղահայաց servo // LDR կապի կապեր // անուն = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR վերև ձախ int ldrrt = 1; // LDR top rigt int ldrld = 2; // LDR ներքև ձախ int ldrrd = 3; // ldr down rigt void setup () {Serial.begin (9600); // servo կապեր // name.attacht (pin); հորիզոնական: կցել (9); ուղղահայաց: կցել (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // վերև ձախ int rt = analogRead (ldrrt); // վերևից աջ int ld = analogRead (ldrld); // ներքև ձախ int rd = analogRead (ldrrd); // down rigt int dtime = analogRead (4)/20; // կարդալ պոտենցիոմետրեր int tol = analogRead (5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // միջին արժեք վերև int avd = (ld + rd) / 2; // միջին արժեքը նվազում է int avl = (lt + ld) / 2; // միջին արժեքը մնացել է int avr = (rt + rd) / 2; // միջին արժեքի իրավունք int dvert = avt - avd; // ստուգեք վեր և վար int- ի տարբերությունը int dhoriz = avl - avr; // ստուգեք ձախ և rigt տարբերությունը, եթե (-1*tol> dvert || dvert> tol) // ստուգեք, թե արդյոք տարբերությունն այլ հանդուրժողականության մեջ է փոխել ուղղահայաց անկյունը {if (avt> avd) {servov = ++ servov; if (servov> 180) {servov = 180; }} այլ դեպքում (avt <avd) {servov = --servov; if (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (servov); } if (-1*tol> dhoriz || dhoriz> tol) // ստուգեք, թե արդյոք տարբերությունը հանդուրժողականության մեջ է, այլապես փոխեք հորիզոնական անկյունը {if (avl> avr) {servoh = --servoh; if (servoh <0) {servoh = 0; }} այլ դեպքում (avl <avr) {servoh = ++ servoh; if (servoh> 180) {servoh = 180; }} else if (avl = avr) {// ոչինչ} horizontal.write (servoh); } ուշացում (ժամանակ); }

Քայլ 6: Ամեն ինչ արված է:

Հուսով եմ, որ այս նախագիծը ոգեշնչում է հետագա փորձերին: Arduino- ի տախտակն աներևակայելիորեն բազմակողմանի է, էժան և հասանելի բոլոր սիրահարներին: Սա ընդամենը բազմաթիվ պարզ նախագծերից մեկն է, որը կարելի է կառուցել arduino- ի միջոցով: Շարունակեք խորհել: