Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Ներկայացրեք, թե ինչ անել:
- Քայլ 2: Բոլոր մասերը միասին հավաքելը
- Քայլ 3: Ոտքերը
- Քայլ 4: Գլուխը
- Քայլ 5: Գլխին ավելացնելը
- Քայլ 6: akingենք պատրաստելը
- Քայլ 7: Մարմինը
- Քայլ 8: The Rocketpack
- Քայլ 9. Ռոբոտին նկարելը
- Քայլ 10: Միացրեք հետևի փաթեթը:
- Քայլ 11: Միացրեք զենքը
- Քայլ 12: Ականջների միացում
- Քայլ 13: Բերանի և աչքերի լարերի միացում
- Քայլ 14: Ամեն ինչ միասին դնելը
- Քայլ 15: Կրծքավանդակի միացում
- Քայլ 16: Ամեն ինչ արված է:
Video: Պատրաստիր ռոբոտ. 16 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53
Այս Instructable- ը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես ստեղծել ռոբոտի քանդակ, որը լուսավորվում է LED- ներով: Ամբողջ նախագիծը բավականին էժան է: Բոլոր մասերը կարելի է գտնել տան շուրջ և տեղական սարքավորումների և արհեստների խանութում:
Ես ձեզ քայլ առ քայլ մանրամասն ցուցումներ կտամ ՝ վերստեղծելու այն, ինչ ես արել եմ: Դուք կարող եք այն ճիշտ պատճենել կամ դարձնել ձեր սեփականը և պարզապես օգտագործել իմ որոշ գաղափարներ ՝ ձեր տեսլականը ստեղծելու համար: Ինչ էլ որ ցանկանաք դա անել, դա զվարճալի նախագիծ է, և մարդիկ տպավորված կլինեն այն ամենից, ինչ մտածել եք: Թույլ մի տվեք, որ քայլերի քանակը ձեզ հուսահատեցնի, ես փորձում եմ այն մի փոքր ավելի պառակտել, որպեսզի աշխատանքային բեռը մի փոքր ավելի վախեցնող զգա:
Քայլ 1. Ներկայացրեք, թե ինչ անել:
Նախքան սկսելը, դուք պետք է իմանաք, թե ինչ եք պատրաստում, նախքան դրա համար մասեր գնելը: Իմ դեպքում ես շատ ուրվագծեր արեցի ՝ պարզելու համար, թե ինչ ոճի ռոբոտ եմ ուզում պատրաստել, և արդյոք ուզում եմ շարժական մասեր, լույսեր և այլն…
Երբ որոշեցի արտաքին տեսքը, գնացի Մայքլի և Home Depot- ի մոտ ՝ մասեր փնտրելու, որոնք կարող էին համապատասխանել ինձ անհրաժեշտին: Մի քանի ճամփորդություն արվեց այս ու այն կողմ ՝ իմ օգտագործած մասերի համադրությամբ: Երբ դուք ունեք բոլոր մասերը, ձեզ հարկավոր է պարզել այն տրամաբանական կարգը, որով դուք պետք է դասավորեք իրերը: Ինձ համար ես ցանկանում էի ռոբոտը կառուցել կտորների մեջ, որպեսզի կարողանամ իրերը նկարել որպես ամբողջություն և ստիպված չլինեմ շատ դիմակներ քողարկել: Ձեր ռոբոտը կառուցելու ոչ մի սխալ եղանակ չկա: Կան, իհարկե, ավելի հեշտ և դժվար եղանակներ:)
Քայլ 2: Բոլոր մասերը միասին հավաքելը
Այս ռոբոտի համար բավական շատ մասեր են անհրաժեշտ: Դուք կարող եք օգտագործել որևէ բան ՝ փոխարինելու համար այն մասերը, որոնք ես թվարկել եմ այստեղ ՝ ձեր սեփական ոճն ու դիզայնը դարձնելու համար, կամ կարող եք հետևել դրան ՝ կրկնօրինակ պատրաստելու համար: Եթե այս մասերից մի քանիսը դժվար է գտնել, մի հանձնվեք: Պարզապես մտածեք մի բանի մասին, որը կաշխատի որպես փոխարինող:
Գտնվել է Micheal's Desert Foam- ում - գնվել է Micheal- ի արվեստից և արհեստներից https://www.michaels.com/art/online/home Փայտե տուփ - գնված է Micheal- ի արվեստից և արհեստներից https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam գնդակներ - գնված Մայքլի արվեստից և արհեստներից https://www.michaels.com/art/online/home Easterատկի պլաստիկ ձվեր - գնված Մայքլի արվեստից և արհեստներից https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot կամ Lowe's Spray ներկ. Ձեր ընտրած գույնը (ես օգտագործել եմ John Deer Green- ը) Հաստ տան ներկ. Ցանկացած գույն, սպիտակը լավագույնը կլինի, սա նրան վերարկուի տեսք տալու համար է: Ստորև տեղադրված է սանտեխնիկայում. օրորում համատեղ Անկյուն (Pieces համար սրսկիչ համակարգերի) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (ՈՒղեցույց ունի 10 -անոց փաթեթ, բայց եթե խանութ մտնեք, կարող եք ձեռք բերել ընդամենը երկու) ուղեծիր 1/2 "ուղիղ ճոճում (կտորներ ցողացիր համակարգերի համար) ուղեծիր 1/2" պտտվող համատեղ T (կտորներ ցնցուղային համակարգերի համար) Մաքուր վինիլային խողովակ 1/4 "1/2" գողացված խողովակ ՝ թելերով ծայրերով մոտ 10 "երկար 1/2" ներքին հափշտակման խողովակի կցամասեր: Բարակ պղնձե խողովակ ՝ մոտ 3 մմ տրամագծով և 12 "երկարությամբ (ավելի հեշտ կլիներ, եթե դա չլիներ) t պղինձ, որովհետև պղինձը հաղորդիչ է) Գտնված մասեր. Մետաղական ճկվող խողովակներ ՝ վերջում կիսագմբեթավոր ձևերով, դրանք սկզբնապես լամպից էին, բայց լամպի հիմքը կոտրվեց, այնպես որ ես այն առանձնացրի: Սրանք օգտագործվում են զենքի համար, կարող եք զենքի համար օգտագործել շատ այլ բաներ, եթե դրանք չեք կարող ձեռք բերել: Մրգերի բաժակի տարա Costco- ի քաշի կորստի տարաները ցնցում են Էլեկտրական մասեր LED- ի Perf board Կարմիր մետաղալար Սև մետաղալար 100 օմ դիմադրիչներ 150 օհմ դիմադրիչներ oldոդման կրկնակի միակողմանի ժապավեն Ընկույզով փոքր պտուտակներ Անհրաժեշտ գործիքներ. Հորատման պտուտակահանի անցք Սղոցի կտորներ oldոդման ատրճանակ Օգնող ձեռք
Քայլ 3: Ոտքերը
Ոտքերը միասին հավաքելու բավականին հեշտ մաս են: Այս դեպքում նույնիսկ նկար չկա: Ոտքերի համար անհրաժեշտ մասեր. 1/2 դյույմ Conduit Lock ընկույզ Steel Orbit 1/2 դյույմ: Swing Joint Elbow 1/2 դյույմ գողանալու խողովակ ՝ թելերով ծայրերով Օրբիտ 1/2 դյույմ: Պտտել straightUtility մխիչ մխոց հիմքը 1. Ստորև բերված նկարում ներկայացված է կտորների միացման կարգը: Քանի որ գողացված խողովակի վերջում գտնվող պլաստմասե կտորների ներսը թելեր չունեն ներսից, ձեզ հարկավոր է ստեղծել ձեր սեփական թելերը: Ձեռք բերեք պողպատե խողովակը և պլաստմասե կտորներից մեկը: Այժմ դուք պետք է ուժեղ սեղմեք և դանդաղ պտտվեք, կարծես խողովակի վրա պլաստմասե կցամասը թեքում եք, եթե այնտեղ թելեր կան: Եթե առաջին անգամ ճիշտ կատարեք, հետագայում կկարողանաք դրանք առանձնացնել և նորից միացնել, և քայլերն այսուհետ այնտեղ կմնան: 2. Ստորին կցամասը մխոցի հիմքի մեջ դնելու համար պարզապես դրեք այն և պտտեցրեք այն որոշակի ճնշմամբ, և այն կսահի իր տեղը: 3. Այժմ դուք պետք է մարմնի մեջ մի քանի անցք բացեք, որպեսզի այս ոտքերը կարողանան ամրացնել: Ձեռք բերեք փայտե տուփը և պտտեք մուտքի դուռը դրան (դա կյանքը կդարձնի ավելի հեշտ, բայց համոզվեք, որ չկորցնեք պտուտակները): Գտեք անցքի սղոցափողը, որը համապատասխանում է Orbit 1/2 դյույմ Swing Joint Elbow վերջի չափին: Նշեք, թե որտեղ եք ցանկանում հորատել ձեր մարմինը (փայտե տուփը): Շատ կարևոր է, թե որտեղ եք դրանք տեղադրում. Դուք պետք է համոզվեք, որ դրանք հավասարաչափ տեղադրված են յուրաքանչյուր կողմում, ուստի համոզվեք, որ դուք չափում և կրկնակի ստուգում եք փորելուց առաջ: Այժմ, երբ դուք ունեք անցքեր, ոտքերը դրեք դրանց մեջ և համոզվեք, որ ամեն ինչ հավասար է և հավասար տեսք ունի: Եվ սա առաջին տեսակետն է, թե ինչպիսին է լինելու ձեր Ռոբոտը:.
Քայլ 4: Գլուխը
Լավ, ուրեմն այստեղ մենք անցնում ենք գլխին: Այս քայլը մենք պատրաստվում ենք նախապես լարով ամրացնել գլուխը լույսերի համար: Ինչպես եմ մոտենում դրան, սա այն է, որ դուք միայն մեկ անգամ ունեք այն միացնելու համար, այնպես որ համոզվեք, որ գիտեք ԲՈԼՈՐ լույսերը, որոնք ցանկանում եք տեղադրել: Գլխի համար անհրաժեշտ մասեր. Փրփուր բլոկներ Փայլաթիթեղյա ժապավեն Կարմիր մետաղալար Սև մետաղալար Պարանոցի փոս և բռնեք մարմինը (փայտե տուփ) 1. Բացեք փրփուրի բլոկները, բռնեք դրանցից երեքը և դրանք միասին կպցրեք (ինչպես ստորև նկարը) Ալյումինե ժապավենով: Վերցրեք ևս երեքը և կրկնեք նույնը: Տեղադրեք մետաղական ձողը, որն օգտագործում եք պարանոցի համար, փրփուրի մի կողմի կենտրոնում, այնուհետև բռնեք փրփուրի մյուս կողմը և սեղմեք երկուսը այնպես, որ Neck Post- ը փրփուրը փչացնի մինչև փրփուրի երկու կտորները դիպչեն միմյանց: Առանձնացրեք փրփուրի երկու կողմերը և օգտագործեք Neck Post- ը ՝ փրփուրի մեջ ականջների, գլխի և այլնի լարերի համար անցքեր պատրաստելու համար:, և եթե ցանկանում եք, քիթ: 3. Ձեռք բերեք 1/2 դյույմ ռետինե գավազան և սափրեք թավայի մի կողմը, որպեսզի պրոֆիլն ավելի շատ սնկի տեսք ունենա: Հաջորդը բռնեք փայտե տուփը (մարմինը): Մարմնի վերևում բավական մեծ անցք բացեք որ 1/2 դյույմանոց ռետինե գորգը տեղավորվում է անցքի մեջ, իսկ փրփրացող սնկերը ՝ անցքի եզրին: 4. Neck Post- ը պետք է սերտորեն տեղավորվի գորշի մեջ: Անցեք լարերը Պարանոցի սյունակի միջով դեպի գլուխը: Համոզվեք, որ լարերը բավականաչափ երկար են, որպեսզի յուրաքանչյուր ծայրին ավելորդ լինի (ես դրան հանդիպեցի իմ հետ, կրծքավանդակի մեջ բավականաչափ մետաղալար չկար, այնպես որ այն կպցնելը ցավ էր): 5. Տեղադրեք Neck Post- ը գլխի հետևի մասի վրա և ամրացրեք ժապավենը տեղում (որտեղ դուք կատարել եք գոգնոցը): Այժմ բռնեք լարերը և ամրացրեք դրանք տեղում: Ականջի լարերը կպցրեք գլխի կողերին և այլն: Բռնեք գլխի առջևը և աչքերի, քթի և բերանի լարերը դրեք նրանց անցքերի միջով, որպեսզի նրանք կախվեն գլխի առջևից: 6. Այժմ, երբ լարերը տեղում են, կպցրեք գլուխը, որպեսզի այն դառնա մեկ բլոկ:.
Քայլ 5: Գլխին ավելացնելը
Այս քայլի համար անհրաժեշտ են մասեր. Գլուխը թակելիս համոզվեք, որ այն գեղեցիկ և ամուր եք պահում: Կարևոր է բոլոր Styrofoam- ը պահել կոմպակտ: 2. Ձեռք բերեք Fruit բաժակները և պղնձե խողովակները: Մրգերի բաժակների վերևի կենտրոնում բավականաչափ մեծ անցք կատարեք, որը բավական մեծ է, որպեսզի ռետինե գորգը սերտորեն տեղավորվի դրա մեջ: 3. Այժմ, երբ բաժակների մեջ անցքեր կան, դրանք տեղադրեք գլխի վրա և ականջի լարերը քաշեք անցքի միջով: Ձեռք բերեք փայլաթիթեղի ժապավենը և կտրեք կտորներ մոտ 1/2 դյույմ լայնությամբ և սկսեք պտտել պտղի բաժակը գլխին (որն այժմ ականջն է): Երբ կպչում եք, փորձեք բաժակի հակառակ կողմերը կպցնել ներքև, այնուհետև շրջել այնպես, որ բաժակը անթերի ամրացված է գլխին: Easterատկի ձվի ներքևի կեսը և փոս բացեք, որպեսզի Վզնափայտը սերտորեն տեղավորվի դրա մեջ: theատկի ձուն սահեցրեք վզիկի գլխով դեպի գլուխը: Այժմ կպցրեք այն փայլաթիթեղի ժապավենով: Օգտագործեք նույն տեխնիկան, ինչպես բացատրված է վերը 6. Կտրելու համար դուրս բերիր բերանը, վերցրու սուրը և բերան քաշիր նրա վրա ՝ ձևը պարզելու համար: Բռնիր դանակը և սկսիր կտրել ուղիղ գլխի մեջ: Այն պետք է բավականին հեշտ կտրել: Երբ ընդհանուր ձևը կտրես, սկսիր մանրացնել: փրփուրը `գլխում գեղեցիկ ուղղանկյուն անցք ստեղծելու համար: 7. Կտրեք փայլաթիթեղի ժապավենի բարակ կտորներ և սկսեք երեսպատել բերանի ներքին հատվածը: շատ ռեֆլեկտիվ է, այնպես որ այն կթափի լույսը շուրջը և բերանի մեջ գեղեցիկ փայլ կստեղծի:
Քայլ 6: akingենք պատրաստելը
Theենք պատրաստելը կարող է լինել ամենահեշտ քայլը: Armsենքի համար անհրաժեշտ մասեր. 1/2 "Steal Tubing with threaded ծայրերը մոտ 10" երկարություն Orbit 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" insidePeces from a bendable LampRed WireBlack Wirethe Body (փայտե տուփ) 1. Grab the Piece from the ճկվող լամպ, կամ այն, ինչ գտել եք զենքի համար: Կտրեք մետաղալարերի երկարություններ այնքան երկար, որ ռոբոտի կրծքից դուրս կգան ձեռքերից և ձեռքերում ունենաք բավականաչափ աշխատելու համար: Կպչեք դրանք ժապավենով, որպեսզի նրանք չքաշվեն, երբ աշխատում եք բաների վրա: 2. Վերցրեք ռետինե բռնակները և կտրեք դրանք այնպես, ինչպես նկարագրված է 4. քայլում: 3. Նշեք մարմնի այն կողմերը, որտեղ կցանկանայիք, որ թևերը լինեին: Համոզվեք, որ դրանք նույնիսկ երկու կողմերում են: Այժմ հորատեք մի ամբողջություն, որտեղ նշանն այնպես է, որ կաուչուկի գորգը տեղավորվի անցքի մեջ: Տեղադրեք գորգերը իրենց անցքերի մեջ: 4. Վերցրեք ճոճվող հանգույցը «T» և մեջտեղում մի փոքր անցք հորատեք, որպեսզի պարանոցի լարերը դուրս գան: Տեղադրեք այն այնպես, որ «T» - ի ծայրը գտնվում է Neck Post- ի վերջում ՝ լարերը քաշելով «T» - ի անցքի միջով: Ձեռք բերեք 1/2 "գողացող խողովակը և սահեցրեք այն թևի անցքի մեջ ՝ ռետինե փորվածքով և« T » - ի կողմերից մեկով, նշեք երկարությունը և կտրեք: Կտրեք երկրորդ կտորը հավասար երկարությամբ, դուք պետք է ունենաք երկու ավելի փոքր գողություն: ձողեր, որոնք նման են ստորև բերված պատկերին: 5. Բռնեք բոլոր կտորները և դրանք միասին դրեք, «T» - ն վզիկի կողքին, «T» - ում կարճ գողացող ձողեր ՝ մարմնի արտաքին մասից, ձեռքերը ամրացրեք դեպի այնտեղի ձողերը: Համոզվեք, որ երբ ձեռքերը դնում եք վերջին անգամ (ներկելուց հետո) հիշեք, որ լարերը անցնեք «T» անցքի միջով: Այժմ դուք առաջին անգամ պետք է ձեռքերը տեսնեք:
Քայլ 7: Մարմինը
Լավ, եկեք պատրաստենք մարմինը:
Այս պահին դուք արդեն պետք է դրա մեջ մի քանի անցք ունենաք: Յուրաքանչյուր ոտքի համար պետք է լինի անցք, յուրաքանչյուր թևի և գլխի համար: Նայեք ստորև ներկայացված նկարներին ՝ անցքերի տեսողական օրինակի համար: Այսպիսով, մենք ունենք հինգ անցք, և ևս մի քանի առաջ: Մարմնի համար մեզ անհրաժեշտ մասեր. Փայտե տուփ մարմնի համար Plexi glass Նախագծի տախտակ Անհրաժեշտ գործիքներ. Հորատանցք անցքի սղոցների կտորներ Hack saw 1. Մենք պետք է որոշ անցքեր բացենք տուփի հետևի մասում `Projectրագրի տախտակը տեղադրելու համար: Նախագծի տախտակը դրեք տուփի մեջ և վերցրեք մատիտը և որոշ նշաններ դրեք այն տուփի վրա, որտեղ ցանկանում եք տեղադրել տախտակը: Իմ նախագծի տախտակը անկյուններում ունի անցքեր `տախտակը ամրացնելու համար, այնպես որ ես նշեցի, թե որտեղ են դրանք: 2. Ձեռք բերեք ձեր գայլիկոնը և մի պտուտակ ձեր պտուտակի չափով: Projectրագրի տախտակին ամրացնելու համար պտուտակների համար անցքեր բացեք: Հորատումից հետո կատարեք փորձնական պիտանիություն: Եթե ամեն ինչ աշխատում է, մի կողմ դրեք մինչև նկարելուց հետո: 3. Բացի տախտակի տեղադրման անցքերից, մեզ անհրաժեշտ են մի քանի անցք, որպեսզի հրթիռային տուփից լարերը մտնեն մարմին, և մի քանիսը `հրթիռային տուփը ամրացնելու համար: Հավաքեք այն պահածոները, որոնք պատրաստվում եք օգտագործել հրթիռային տուփի համար և որոշեք, թե որտեղ եք տեղադրելու ամրացման անցքերը: Նշեք դրանք մարմնի վրա, ապա հորատեք, փորձարկեք և մի կողմ դրեք: Հրթիռային տուփի լարերի համար ես բավականաչափ մեծ անցք եմ բացել, որպեսզի մի քանի խողովակ տեղավորվի ձախ թևի վերևում, իսկ հետևի երկու անցքերի միջև ևս մեկ փոքր անցք `հրթիռային տուփը ամրացնելու համար: 4. Այժմ, երբ դուք ունեք անցքեր, որոնք փորված են boardրագրի տախտակին տեղադրելու համար, մենք պատրաստ ենք կարգավորել մարմնի առջևի դուռը: Ես ուզում էի մի փոքր այլ տեսք ունենալ ռոբոտի կրծքին, ուստի որոշեցի մեկ մեծ բացվածքի փոխարեն մի բուռ մեծ կլոր անցքեր բացել ՝ լույսերն ու էլեկտրագծերը տեսնելու համար: 5. Կրծքավանդակին ավելի «ավարտված» տեսք հաղորդելու համար մենք Plexi ապակու մեջ կդնենք անցքի հետևում: Չափեք փայտե տուփի/կրծքավանդակի լայնությունը ներսից, այնուհետև ներսի բարձրությունը այնքան, որ 1/2 դյույմը վերևի և ներքևի անցքերից անցնի: Կտրեք plexi ապակին այդ երկարություններին, փորձեք համապատասխանությունը, ապա մի կողմ թողեք նկարելուց հետո:.
Քայլ 8: The Rocketpack
Եկեք շարունակենք Rocket փաթեթը:
Կրկին, սա իսկապես կարող է լինել այն, ինչ ուզում ես: Այս դեպքում ես այն դարձնում եմ հրթիռային տուփի մեջքի պայուսակ: Ես պլանավորում էի պատրաստել մեկ այլ ռոբոտ, որը կունենա Rocket տուփ, որի մեջ կան բարձրախոսներ և այլն … Այսպիսով, ինչպես ուզում եք լուծել այս հատվածը … Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչ եմ արել, և դուք կարող եք վերցնել այն և վազել դրա հետ: Սկզբում գտեք այն մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ են դիզայնը լրացնելու համար, որն օգտագործել եմ. Երկու բանկա ՝ ներքևով, իսկ վերևը ՝ կտրված, երկու պտղատու բաժակ ՝ երկու պլաստմասե ձվի վերևի գագաթներ, փայլաթիթեղի ժապավեն: Ինքնուրույն տեղադրումը շատ պարզ է., մեկ Մրգային բաժակի տարա և փայլաթիթեղի ժապավեն: Կտրեք փայլաթիթեղի ժապավենի որոշ բարակ շերտեր, մոտավորապես 2 "x 1/2" շերտեր: Այժմ կպցրեք պտղի գավաթը բանկայի վերևին ՝ օգտագործելով փայլաթիթեղի ժապավենը: Դա ամենահեշտն է, եթե նախ կպցնում ես չորս հակառակ եզրեր, իսկ հետո լրացնում այն բացերը, որոնք չկպչված են: Դուք ցանկանում եք համոզվել, որ բոլոր եզրերը ծածկված են փայլաթիթեղի ժապավենով: Դրա պատճառն այն է, որ երբ նկարում ես, այն ավելի շատ նման կլինի մեկ պինդ կտորի: 2. Այժմ վերցրեք theատկի ձվի գագաթը: Սա կլինի հրթիռային տուփի մի կողմի կետը: Կրկին կտրեք փայլաթիթեղի ժապավենից ավելի շատ շերտեր: 2 «x 1/2» շերտ: Տեղադրեք կես ձուն պտղի բաժակի վերևում ՝ համոզվելով, որ այն գեղեցիկ և կենտրոնացված է: Սկսեք հարվածել այն ՝ օգտագործելով հակառակ կողմերի նույն տեխնիկան և լրացնելով բոլոր բացերը: 3. Կրկնեք երկրորդ հրթիռի համար: 4. Մենք պետք է մի քանի անցք բացենք `փաթեթները մարմնին ամրացնելու համար: Հրթիռները պահեք մարմնին և մատիտով նշեք երկու բծեր յուրաքանչյուր հրթիռի վրա և համապատասխան բծեր մարմնի վրա: Հորատեք ինչպես հրթիռների, այնպես էլ մարմնի անցքերը այնքան մեծ, որ պտուտակները տեղավորվեն: Այս պահին դուք պետք է որոշեք, թե ինչպիսի լույսեր կցանկանայիք Rocket տուփի վրա: Ես որոշեցի, որ ուզում եմ անել երեք խողովակ, որոնք դուրս են գալիս մեկ տուփի կողքից և անցնում ռոբոտի կողքին: Գոյություն ունեն նաև երեք խողովակներ, որոնք մեկ հրթիռային տուփից անցնում են մյուսը, որպեսզի այն նման լինի երկու տեսակի հեղուկի, որոնք միավորում են ՝ ստեղծելով տուփերի շարժիչ ուժը: LED- ներին էներգիա ստանալու համար ես օգտագործում եմ բացված խողովակներ մեկ հրթիռային տուփի համար և մի փոքր անցք բանկայի միջով և ռոբոտի մարմնի մեջ, որպեսզի այդ կողմը թաքնվի: Դուք կարող եք դա անել այնպես, ինչպես ցանկանում եք, քանի դեռ նախապես պլանավորում եք:.
Քայլ 9. Ռոբոտին նկարելը
Ներկի տեսքի հիմքում ընկած գաղափարն այն էր, որ այս ռոբոտը նման լիներ պետական սեփականություն հանդիսացող ռոբոտին: Գիտեք, ինչպես կառավարության կամ շրջանի որոշ բեռնատարներ, տրակտորներ կամ նույնիսկ դպրոցական ավտոբուսներ: Երբ նրանք ստանում են քերծվածք, նրանք պարզապես ներկում են մեկ այլ բուրդ, այնպես որ այն հաստ է բազմաթիվ ներկերի շերտերով … ուստի այն տեսքն է, որ ես ցանկանում էի այս Ռոբոտի համար:
1. Մինչ նկարելը սկսել, հանել ձեռքերն ու ոտքերը: Կասեցրեք կրծքավանդակի առջևի դռան ներսը և մարմնի բոլոր անցքերը: Փոսերը կպչելով ՝ մի փոքր ժապավեն գցեք մարմնի ներքին մասի վրա ՝ ծածկելով անցքերը: Բացի այդ, համոզվեք, որ Neck Post- ը կպչուն ժապավենով ջնջված է, և բոլոր գրամետրերը հանված են: 2. Լավ, հիմքը, թե ինչպես ես նման տեսք ունեցա, շատ պատահական մնացորդներ էին, որոնք մնացել էին տնից ՝ գեղեցիկ և հաստ: Ես մի քանի անգամ ներկեցի այն, գուցե 4 վերարկու, այնուհետև վերցրեցի «John Deer Green» - ի իմ լակի ներկը և պարզապես ներկեցի մյուս ներկի գագաթին ՝ ցանկալի գույնը ստանալու համար: Ես արեցի մոտ երկու շերտ կանաչ լակի ներկ `պարզապես ծածկելու ստորև օգտագործված պատահական գույները: 3. Չորանալուց հետո կարող եք նորից միացնել ձեռքերը, ոտքերը, գրպանները և այլն:
Քայլ 10: Միացրեք հետևի փաթեթը:
Պահանջվող մասեր. Եթե ինչ -որ բան այն չէ, ուրեմն դա կատարելապես մեծ ցավ է: Փորձարկման լավագույն միջոցը նախագծի տախտակն է: 1. Երկու հրթիռային տուփերի արանքում ես ունեմ երեք սոսինձ փայտ: Ես ուզում էի, որ մի կողմը լուսավորվեր կապույտ LED- ով, իսկ մյուս կողմը `նարնջագույն/սաթի LED- ով: Ձեռք բերեք սոսնձի փայտ և եռակցման երկաթ, վերցրեք տաք եռակցման երկաթը և այն մղեք դեպի սոսնձի փայտիկի ծայրը, որը հալեցնում է անցքը: Հալեցրեք անցք մոտ 1/4 - 1/2 դյույմ, բռնեք LED և մղեք այն անցքի մեջ, մինչ սոսինձը դեռ տաք և ճկուն է: Երբ LED- ն հրում եք անցքի մեջ, սոսինձը շրջապատում է LED- ը և կնքում այն: (Շարունակեք այս գործընթացը սոսնձի երեք ձողիկներով: Համոզվեք, որ հետևում եք կապույտ և նարնջագույն/սաթի կողմերին): 2. Այժմ Մենք լարերը կպցնում ենք LED կապիչներին: Սկսեք սև մետաղալարերի մոտ 4 դյույմը բացասական հաղորդալարերին կպցնելուց և բացվող մետաղը կնքեք ջերմային նվազեցմամբ: Կապույտ LED- ներից մեկի բացասական հաղորդալարերից մեկի վրա այնտեղ թողեք մոտ մեկ սև մետաղալար (դա կլինի հիմնական բացասական մետաղալարը, որը ռոբոտների միջով կանցնի հետ և կրծքավանդակի մեջ): Այլ կապույտ LED- ի վրա կարմիր մետաղալարը կպցրեք դրական կապարին և թողեք մոտ մեկ ոտք: Սա կլինի Կապույտ կողմի հիմնական դրական մետաղալարը: 3. Վերցրեք լարերը և դրանք ամրացրեք անցքերի մեջ և ետ հանեք ՝ հաջորդ LED- ին ամրացնելու համար (հայացք գցեք ներքևի գծապատկերին `լարերի դասավորության համար): 4. Կրկնեք գործընթացը երեք LED- ների յուրաքանչյուր հավաքածուի համար, բայց կարմիր և նարնջագույն/սաթը պահեք նույն շղթայի վրա:
Քայլ 11: Միացրեք զենքը
Ահա դիագրամ, որը բացատրում է, թե ինչպես են ռոբոտի ձեռքերը միացված: Պահանջվող մասեր. մեկ Կարմիր և մեկ Սև: Կարմիրը, բնականաբար, դրական է, իսկ սևը ՝ բացասական: LED- ներից երեքը միացրեք մի սխեմայի վրա, իսկ մյուսը `այլ սխեմայի վրա: Ինձ համար ավելի հեշտ դարձնելու համար ես երեք սպիտակ լուսադիոդ եմ դնում միասին, և երեք կապույտ LED: Խնդրում ենք անդրադառնալ ստորև բերված գծապատկերին:
Քայլ 12: Ականջների միացում
Պահանջվող մասեր. Մենք նույնպես իսկապես կարիք չունենք անհանգստանալու ականջի խողովակի դիմադրիչների համար, քանի որ դրանք դրվելու են նրա կրծքավանդակի տախտակի վրա: 1. Ձեռք բերեք ռետինե գոգնոց և մի ականջից լարերը քաշեք մուրճի միջով և տեսեք, թե արդյոք գոգնիկը տեղավորվում է անցքի մեջ: Իմը չուներ, քանի որ ներկը շատ հաստ էր: Այսպիսով, եթե դա ձեզ մոտ է, ապա ածելիով կտրեք լարերի շուրջ ավելի մեծ անցք: Carefulգույշ եղեք, որ չափազանց մեծ չլինեք, հակառակ դեպքում գորշը հարմարավետ չի լինի: 2. Այժմ, երբ գորգը տեղում է, բռնեք պղնձե խողովակը և լարն էլ լարեք դրա միջով: Եթե ճիշտ պլանավորվի, պղնձե խողովակը սերտորեն տեղավորվում է գորգի մեջ (կրկին ինձ համար այդպես չէ): Ինձ ինչ-որ տեսակի հեռավորություն էր պետք, այնպես որ ես բռնեցի իմ ձախ խողովակի մի մասը և այդ աջից մի քանի սանտիմետր սահեցի պղնձե խողովակի վրայով և մտցրեցի գոգնոցի մեջ: Այժմ այն սերտորեն տեղավորվում է: Պղնձե խողովակը մի փոքր մղեք գլխի մեջ, որպեսզի այն գեղեցիկ և ամուր լինի: ՆԱԵՎ դուք մի փոքր ավելացրեք այն, որպեսզի կարողանաք բավականաչափ մետաղալարեր ունենալ, որոնցով կարող եք աշխատել: 3. Վերցրեք ձեր լուսադիոդը (ես օգտագործել եմ 3 մմ, կարծես լավ է համապատասխանում պղնձի խողովակի արտաքին լայնությանը) և սև մետաղալարը կպցրեք բացասական կապարին, իսկ կարմիրը `դրական: Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ, որ սա պղնձե խողովակ է, այնպես որ այն հաղորդիչ է, այնպես որ համոզվեք, որ սեղմում եք լարերը և բաց մետաղալարերը, հակառակ դեպքում կարճ կապ կստանաք: Այժմ, երբ այն եռակցված է, բռնեք պղնձե խողովակը և մի փոքր քաշեք այն, այնքան, որ ծածկեք լարերը, բայց ոչ այնքան, որ կորցնեք գլխի մեջ մղված ամրությունը:
Քայլ 13: Բերանի և աչքերի լարերի միացում
Անհրաժեշտ մասեր. Աչքերի համար. 6 Կապույտ LED- ի Styrofoam գնդակներ բերանի համար. 3 Սպիտակ Լայն անկյուններով LED (եթե չունեք լայնանկյուն LED- ներ, մեծ գործարք չկա, այն դեռ կաշխատի) Heat Shrink Mouth Գաղափարը բերանի միջոցով է գեղեցիկ նույնիսկ փայլ: Դա անելու համար մեզ անհրաժեշտ են նվազագույն լարերը այնտեղ: Մենք արդեն ունենք ներս ՝ պատված բարձր անդրադարձնող նյութով, այնպես որ դա կօգնի: Բերանից դուրս են գալիս երկու լարեր ՝ մեկը կարմիր և մեկը ՝ սև: Կարմիրը, բնականաբար, դրական է, իսկ սևը ՝ բացասական: 1. Տեղադրեք երեք LED- ները մեկ սխեմայի վրա և լարերը հնարավորինս կարճ պահեք: Ուղղորդեք առաջատարները ներքևից և հեռու ճակատից, որպեսզի մենք հիմնականում տեսնենք ցատկված լույս, այդ կերպ ավելի քիչ գծեր կլինեն և ավելի շատ հավասար փայլ: Նայեք ներքևի պատկերներին: Աչքեր Աչքերի համար մենք օգտագործում ենք LED- ների ուղղահայաց ուղղահայաց շերտը: Դա ինքնին մեզ կտա բավական տարածում, որը կստեղծի գեղեցիկ փայլ: 1. Ձեռք բերեք Styrofoam գնդակը և կոտրված սղոցը: Կտրեք գնդակը կիսով չափ: 2. LED- ի յուրաքանչյուր աչքի շուրջ պետք է ունենա նույնիսկ լավ հեռավորություն, այնպես որ վերցրեք Styrofoam գնդակը և նշեք երեք կետեր գեղեցիկ եռանկյունի մեջ գնդակի հարթ կողմում: 3. Ձեռք բերեք լուսադիոդները և պարզապես յուրաքանչյուր LED- ի գլուխը մղեք գնդակի մեջ, որտեղ նշանները կան: Ամբողջ ճանապարհը հրեք, մինչև գլուխը ամբողջովին հակառակ կերպով ընկղմվի Styrofoam- ի մեջ: 3. Օգտագործեք Փրփուրը `LED- ները տեղում ամրացնելու համար` միացումը միացնելու համար: Երբ երեք LED- ները միաձուլվեն միասին, դրանք կպցրեք Կարմիր և Սև լարերին, որոնք դուրս են գալիս գլխի աչքի անցքերից: Theիշտ այնպես, ինչպես բերանը, համոզվեք, որ օգտագործեք նվազագույն քանակությամբ մետաղալար: Ամբողջ մետաղալարը պետք է թաքնված լինի փրփուր աչքերի հետևում: ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես այս քայլին ներկեցի աչքերը փայլուն մուգ ներկով: Գիշերը իսկապես կոկիկ է, երբ անջատում ես լույսերը, ռոբոտների աչքերը շարունակում են նայել քեզ: Փրփուրը տևում է մոտ 3-5 շերտ, բայց առավելությունն այն է, որ փրփուրը կնքվում է և ներկելուց հետո չի քանդվում: Անհրաժեշտ չէ դա անել, բայց զվարճալի: 4. Ձեռք բերեք երկկողմանի ժապավենը և մի մասը դրեք աչքերի հետևի մասում ՝ LED անցքերի միջև և դրա շուրջը: Կպչեք աչքերը գլխին:
Քայլ 14: Ամեն ինչ միասին դնելը
Այս պահին դուք պարզապես հավաքում եք հանելուկի բոլոր կտորները միասին: Դուք կարող եք այն հավաքել ըստ ձեր ցանկացած կարգի, բայց ես կարճ կպատմեմ ձեզ, թե ինչպես դա արեցի:
1. Սկսեք մարմնից, այնուհետև ամրացրեք ոտքերը դրանով, որպեսզի կարողանաք կանգնեցնել ռոբոտին: 2. Հաջորդը ամրացրեք գլուխը: Բռնեք գլուխը և սահեցրեք պարանոցը տեղում ՝ հիշելով գրոմետը: Որպեսզի էլեկտրագծերը գլխից օգտագործելի լինեն, մենք պետք է անցք բացենք «T համատեղում» (նայեք, թե որտեղից են լարերը դուրս գալիս հոդից ներքևի նկարում): Քաշեք լարերը անցքի միջով և «T Joint» - ը ճզմեք պարանոցի վրա: 3. Բռնեք ձեր ձեռքերն ու բռնակները և դրեք դրանք տեղում: Լարերը թևերից սահեցրեք նույն անցքի միջով, որը լարերը գալիս են գլխից: Այժմ գլխից և երկու ձեռքերից բոլոր լարերը պետք է դուրս գան մեկ անցք հենց այն վերևից, որտեղ կլինի ծրագրի տախտակը: 4. Եկեք տեղադրենք նախագծի տախտակը: Բավական պարզ- բռնեք մի քանի պտուտակներ և ընկույզներ: Հեղույսները սահեցրեք ճիշտ անցքերի մեջ և ամբողջովին պտուտակեք ընկույզները ՝ փայտին ամրացնելու համար: Փորձարկեք ՝ համոզվելու համար, որ նախագծի տախտակը կտեղավորվի պտուտակների վրա, բայց դեռ լիովին մի ամրացրեք այն: Մենք կցանկանանք մի սենյակ, որպեսզի կարողանանք ամեն ինչ կպցնել: 5. Այժմ տեղադրեք հրթիռային փաթեթը մեկ այլ կարճ ընկույզով և պտուտակներով: Հրթիռային տուփից լարերը թափեք մարմնի մեջ (անկախ նրանից, թե որոշել եք ուղիղ միացնել հետևի կամ խողովակների միջոցով):
Քայլ 15: Կրծքավանդակի միացում
Մենք այնքան մոտ ենք ավարտին: Իրոք, սա հեշտ մասն է ՝ համեմատած այն ամենի հետ, ինչ արդեն արել եք: Այս քայլը ամեն ինչ պարզապես մի բան է, ինչ իր տեղը կպցնում է: Կա մի դիագրամ, որը ես գծել եմ ստորև: Հուսով եմ, որ բավականաչափ պարզ է:
Այս քայլը իսկապես շատ ավելի ձեր ձեռքերում է, և ինչ LED- ների և էներգիայի մատակարարման միջոցով եք ավարտել: Ես օգտագործեցի 12 վոլտ էլեկտրասնուցման աղբյուր, ուստի այն ամենը, ինչ ես արել էի, հիմնված էր դրա վրա: Հուսանք, որ ամեն ինչ պիտակավորված եք պահել, որպեսզի իմանաք, թե որ լարերից են LED- ները: Եթե ոչ, ապա պարզապես անհրաժեշտ է ստուգել լարերը `պարզելու, թե ուր են դրանք գնում: Էլեկտրագծերի ամբողջ տեղադրումը իսկապես պարզ է. մենք ունենք մեր հիմնական էներգիայի ներածումը, այնպես որ պարզապես օգտագործեք դա և LED- ների յուրաքանչյուր հավաքածուի համար կազմեք մի փոքր շղթաներ: Հիշեք, որ մենք LED- ների վրա ոչ մի դիմադրություն չենք ամրացրել, այնպես որ նախագծի տախտակն այն վայրն է, որտեղ տեղադրվելու են դիմադրիչները: Համոզվեք, որ դուք օգտագործում եք համապատասխան դիմադրիչներ ձեր LED տեղադրման համար: Ահա իմ գտած լավագույն վայրի հղումը ՝ համոզվելու համար, որ ես ունեմ ճիշտ դիմադրողներ ՝
Քայլ 16: Ամեն ինչ արված է:
Շնորհավորում եմ- Դուք պաշտոնապես ավարտեցիք: Robotty- ն կառուցելու զվարճալի նախագիծ է և կարող է օգտագործվել դեկորացիայի, լույսի աղբյուրի կամ այն, ինչ ցանկանում է ձեր սիրտը:
Ձեր անձնական հպումներն ավելացնելով ՝ Ռոբոտին կդառնա ձեր սեփականը: Անհամբերությամբ սպասում եմ, թե ինչ կարող ես անել նրա հետ!
Ռոբոտաշինության ազգային շաբաթվա ռոբոտների մրցույթի երրորդ մրցանակ
Խորհուրդ ենք տալիս:
«High-Fivey» ստվարաթղթե միկրո: բիթ Ռոբոտ ՝ 18 քայլ (նկարներով)
«High-Fivey» ստվարաթղթե Micro: bit Robot. Տանը խրված, բայց դեռ կարիք ունե՞ք ինչ-որ մեկին հինգից բարձրացնելու: Մենք պատրաստեցինք ընկերասեր փոքրիկ ռոբոտ ՝ ստվարաթղթով և միկրոով. Բիթը ՝ Crazy Circuits Bit Board- ի հետ միասին, և այն ամենը, ինչ նա ձեզնից ուզում է, բարձր հնգյակն է ՝ ձեր սերը ձեր հանդեպ կենդանի պահելու համար: Եթե ձեզ դուր է գալիս
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c