Fairy Juicing կոկտեյլ ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Այս նախագիծը կառուցվել է Վիեննայում, Ավստրիա, 2008 թ. Roboexotica կոնֆերանսի համար, որտեղ այն զբաղեցրել է առաջին տեղը խմիչքների մատուցման կատեգորիայում: Ահա թե ինչպես է այն պատրաստվել:

Քայլ 1: Պատմություն

Մեր համեղ թարմ փերիները ձեռքով գրված են միայն Հյուսիսային Եվրոպայի ամենալավ անտառներից: Մենք չափազանց հպարտ ենք ՝ առաջարկելով միայն մատչելի որակի հեքիաթի լավագույն որակը: Չնայած մակերեսին դա կարող է անմարդկային թվալ, ցանկացած հեքիաթային գիտակ ձեզ կասի, որ միայն սարսափը կարող է բացել ամբողջ բուրմունքն ու համը, որը պետք է վայելել խմողը: Մեր հյութաքամիչը կառուցվել է 19 -րդ դարի հազվագյուտ անձրևանոցից, իսկական տեսքի համար, որը չի կարող կհամապատասխանեն այս դարաշրջանի արհեստավորներին: Մենք ընտրեցինք այս հատուկ պահարանը շնորհիվ այն բանի, որ այն պատրաստված է սալորից, որը հարմարավետ է պահում փերիներին, քանի որ նրանք բնակվում են մեր պահման տանկում: Մինչ կաբինետը 19 -րդ դարի վերջի խաղողի բերքահավաք է, մեր հյութի մեխանիզմը նախագծված է `օգտագործելով առկա վերջին տեխնոլոգիաները: Թափանցիկ ֆասադը ընտրվել է երաշխիք տալու համար, որ մենք չենք օգտագործում շշալցված հեքիաթի հյութ, սակայն այն ցրտահարված է, որպեսզի չբացահայտի թարմ հեքիաթի ավելի քիչ ախորժելի իրողությունները:

Քայլ 2: Պատրանք

Մեքենային մոտենալիս լսում ես բարձր հեքիաթային ձայն, որն ասում է «Որտե՞ղ եմ ես» բառերը: և «Սա ձանձրալի է … ձանձրալի, ձանձրալի, ձանձրալի»: Դուք նաև տեսնում եք մի փոքր կանաչ լույսի կետ, որը թռչում է եռաչափ տարածության մեջ ՝ ցրտաշունչ ակրիլե սալիկի հետևում: Դուք բարձրացնում եք ձեր աջ ձեռքը և ոլորում անիվը, որը մեխանիզմ է գործում պահարանի ներսում ՝ փակելով պատերը թռչող փերիի վրա: Երբ պատերը փլվում են, փերին անհանգստանում է և ասում է «Պատերը մոտենում են» և «Ինձ դուր չի գալիս» բառերը: Ի վերջո, պատերը հանդիպում են, և հեքիաթը բղավում է ՝ նախքան ծլվլոց լսելը և պոմպի ձայները, որոնք հրում են ձեր թարմ հեքիաթային հյութը պատյանի ներքևի փոքրիկ բաժակի մեջ:

Քայլ 3: Գործի ձևավորում

Ձևի գործոնը որոշելու համար որոշ արագ ուրվագծելուց հետո ես ցատկեցի CAD ՝ արագ հավաքելու համար: Լավ էր, որ բոլոր մասերը ներկայացված և կողմնորոշված լինեին, որոնք կօգնեն որոշել չափը: Չափի հիմնական սահմանափակող գործոններից մեկն այն ճամպրուկի մեջ տեղավորելն էր, որպեսզի մենք կարողանայինք այն Ավստրիա բերել: Բոլոր մասերի DXF ուրվագծերը անհրաժեշտ էին Instructables- ում հիանալի Epilog լազերահատի վրա կտրելու համար: Երբ որոշվեցին բոլոր ուրվագծերն ու ատաղձագործությունը, ես մտա վեկտորային նկարազարդման ծրագիր և կազմեցի կրծքանշանը և ներդիրը ծաղկում է, որպեսզի այն ավելի արտ -նովո և շքեղ տեսք ունենա: Կրծքանշանը լազերային օգնությամբ փորագրվել է մակերեսին: Նմանակված ներդիրը ձեռք է բերվել փայտի երկու շերտերի օգտագործմամբ: Արտաքին I շերտը վեկտորը կտրեց ռելիեֆի ուրվագծերը մինչև վերջ, իսկ ներքին շերտը ամուր է: Այն ստեղծում է հիանալի ազդեցություն և կարող է նույնիսկ ավելի սառը լինել ավելի շատ շերտերով:

Քայլ 4: Լազերային կտրման խորհուրդներ

Այս նախագիծը շատ ավելի երկար կտևեր և գրեթե նույնքան լավ չէր ստացվի, եթե ես մուտք չունենայի Epilog լազերը: Ես իմացա, որ փայտ կտրելիս օգնում է դիմակավոր ժապավեն օգտագործել, որպեսզի կտրվածքի մոտակայքում գտնվող փայտի մակերեսը ծխի և այրվի: Բացի այդ, դուք խուսափում եք նրբատախտակ կտրել լազերային կտրիչով: Նրբատախտակի շերտերը կապող սոսինձը կծուխի և մշուշի լազերային օպտիկան, ինչը կտրուկ նվազեցնում է դրա արդյունավետությունը: Լավ գաղափար է նաև ստվարաթղթի վրա փորձնական կտրվածքներ կատարել, նախքան որևէ արժեքավոր նյութ լազերային կտրիչի մեջ դնելը:

Քայլ 5: Ինչպես է այն աշխատում

Հեքիաթ. Հեքիաթը 180 աստիճանի կանաչ լուսադիոդ է, որի վրա սոսնձված են փոքրիկ պարզ հեքիաթաթևեր: Կախված է պատյանի վերևի խցիկից ՝ սերվոյի թևով, որը ամրացված է նույն ճկուն փոքր չափիչ մետաղալարով, որն ապահովում է LED- ը: The servo- ն ունի կեղծ պատահական ավլելու օրինակ, որը ստիպում է հեքիաթին բարձրանալ և իջնել: Գործի ներքևում կա 4 անցք, որոնք կտրված են համակարգչի 80 մմ պատյանների երկրպագուների համար: Երկրպագուները օդ են փչում հեքիաթային խցիկին, և քանի որ հեքիաթը թևեր ունի, այն քամին բռնում է և պատահական ձևով պտտվում XY տարածքում: Servo plus երկրպագուները ստեղծում են բավականին իրատեսական թռչող մոդել: Հյութի մեխանիզմ. Գործի արտաքին կողմի պտույտը ամրացված է պատյան ներսում գտնվող անիվի վրա, որի վրա կան փոքր մագնիսներ: Անիվը պտտելիս մագնիսներն անցնում են սրահի էֆեկտի սենսորի կողքով, որն ազդանշան է ուղարկում մեր Make Controller տախտակին: Ապա մակնիշի վերահսկիչը էներգիա է ուղարկում մեր երկու հակադիր DC շարժիչների, որոնք միացված են բոլոր թելերով ձողերին: Հեքիաթի ճզմվող պատերը տեղադրված են դարակի ուղեցույցների վրա `սահուն գործողությունների համար, և ամբողջ թելը անցնում է պատի ընկույզի միջով` այն ներսից և դրսից գործարկելու համար: Գզրոցի ուղեցույցների վրա տեղադրված են սահմանափակիչ անջատիչներ, որոնք կանգառներ են `դրա երկարաձգումից կամ հետ քաշումից խուսափելու համար: Ներքին սահմանային անջատիչները նաև ազդանշան են տալիս, որ պատերը փակ են և առաջացնում են հեքիաթների մահվան հաջորդականությունը: Ի վերջո, մենք ունենք կարգավորելի պերիստալտիկ պոմպ, որը կցված է մեքենայի հետևի մասում, որը պոմպում և խառնում է սառցե շաքարաջուրը աբսինտի հետ: Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ. աշխատում է Max/MSP- ով: Սա լրիվ ավելորդ է, բայց իմ գործընկեր Դեյվիդը ցանկանում էր սովորել Մաքսին, և դա կարծես լավ միջոց էր սկսելու համար: Էլեկտրոնիկան ամբողջովին դուրս է պահարանի հիմնական իրերից: Ահա էլեկտրոնիկայի մասերի մի փոքր ամբողջական ցուցակ. Անալոգային/թվային I/O-80 մմ պատյանների երկրպագուների համար հեքիաթ տեղափոխելու համար

Քայլ 6: Ավարտված մեխանիզմ

Որոշ ժամանակ պահանջվեց, որպեսզի այն լարվի և հավաքվի: Իրականում մենք մեր առաջին հեքիաթը չխմեցինք մինչև Եվրոպա մեկնելուց մոտ 4 ժամ առաջ:

Քայլ 7: Watch It Go

Ահա մի տեսահոլովակ Roboexotica- ից: