ScoutBot - Pi Bot տեսախցիկով ՝ 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք մեր Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi քառապատիկ ռոբոտը: Ռոբոտին ցուցադրվում է տեսադիտման հոսք և Wi-Fi վերահսկում ՝ պարզ վեբ ինտերֆեյսի միջոցով: Մենք տրամադրում ենք բոլոր տեղեկությունները մարդկանց ՝ դրանք ինքնուրույն կառուցելու համար: Այս ռոբոտը ստեղծելու համար կարող է օգտագործվել Pi- ի 1A+/1B+ - ից 3 և Zero/Zero W տարբերակները: Ստորև բերված նկարները ցույց են տալիս Pi B+ և տեսախցիկի մոդուլ V1.3- ի միջոցով իրականացումը:

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Մեկը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ տարրերը. Էլեկտրոնային բաղադրիչները կարելի է գտնել առցանց խանութում, ինչպիսիք են Taobao, Amazon և այլն:

• Ազնվամորի Pi 1A+, 1B+, 2 կամ 3
• Նանո չափի WiFi USB dongle կամ համարժեք 1A+, 1B+, 2 & Zero համար
• Ազնվամորու տեսախցիկ V1.3 (ընտրովի, եթե տեսադիտման տեսանյութերի հոսք չկա)
• Raspberry Pi I/O ընդլայնման տախտակ
• 3D տպագիր STL մոդելի ֆայլեր, ներբեռնեք այստեղ

• Robot System SD քարտի պատկերը. Պատկերը հիմնված է LEDE ծրագրի վրա: Օգտագործողի ուղեցույցը կիրառելի է ռոբոտի համար `համակարգի այլ կարգավորումների համար: Դուք տեսնում եք Քայլ 3. Համակարգի պատկերի տեղադրում ՝ SD քարտին պատկերներ գրելու համար: 256 ՄԲ -ից մեծ SD քարտ կարող է օգտագործվել, քանի որ պատկերի ֆայլի չափը 256 ՄԲ -ից պակաս է: Գոյություն ունի Pi- ի տարբեր տարբերակին վերաբերող 3 պատկեր, ներբեռնեք ստորև.

  • Պի 1
  • Պի 2
  • Պի 3
• 8 servo շարժիչ - Tower Pro MG996R կամ համատեղելի
• 3.7V 18650 մարտկոցի փաթեթ `երկուսը զուգահեռ

Նախքան ռոբոտը կառուցելը կամ հավաքելը, դուք պետք է 3D տպեք մոդելները և պատրաստեք SD քարտը Pi- ի համար:

Քայլ 2: 3D տպագրություն

Դեմոյում այդ իրականացումները տպագրվել են PLA- ում: Մոդելները կտրատվել են Cura- ի միջոցով: Ահա ռոբոտների մոդելները տպելու համար առաջարկվող պարամետրերը: Կարող եք հարմարվել ՝ ձեր օգտագործած 3D տպիչին համապատասխանելու համար:

• շերտի բարձրությունը `0.2 մմ
• պատյան հաստությունը ՝ 1 մմ
• ներքևի/վերևի հաստությունը ՝ 1.2 մմ
• աջակցություն: անհրաժեշտ է
• սոսնձման տեսակը ՝ չկա
• լցման խտությունը `10%

Քայլ 3: Համակարգի պատկերի տեղադրում

Ձեր միկրո SD քարտի վրա պատկերը գրելու համար ձեզ հարկավոր է օգտագործել պատկեր գրելու գործիք:

Etcher- ը գրաֆիկական SD քարտ գրելու գործիք է, որն աշխատում է macOS- ի, Linux- ի և Windows- ի վրա և օգտվողների մեծ մասի համար ամենահեշտ տարբերակն է: Etcher- ը նաև աջակցում է պատկերներ գրել անմիջապես zip ֆայլից ՝ առանց որևէ ապամոնտաժման: Ձեր պատկերը Etcher- ով գրելու համար.

• Ներբեռնեք Etcher պատկերի գրողը
• Միացրեք SD քարտի ընթերցողին SD քարտի ներսում
• Բացեք Etcher- ը և ընտրեք պատկերի ֆայլը, որը ցանկանում եք գրել SD քարտին
• Ընտրեք SD քարտը, որին ցանկանում եք գրել պատկերը
• Վերանայեք ձեր ընտրած տարբերակները և կտտացրեք Flash- ին: սկսել SD քարտին տվյալների գրել

Քայլ 4: WiFi կարգաբերում

Համակարգի պատկերը SD քարտին տեղադրելուց հետո հաջորդ քայլը Wi-Fi կապի կարգավորումն է:

• Միացրեք ձեր համակարգիչը Pi- ի LAN պորտին
• Oանկության դեպքում, Pi- ն միացրեք HDMI մոնիտորին ՝ հաղորդագրությունները գործարկելու համար
• Միացրեք USB Wi-Fi հանգույցը USB պորտին, եթե ոչ Pi 3
• Տեղադրեք SD քարտը Pi- ում
• Միացրեք Pi- ն ՝ բեռնման համար, կանաչ LED- ը մի քանի վայրկյան կպայծառանա
• Գործարկվելուց հետո Pi- ն դառնում է ինտերնետ և WiFi երթուղիչ, այն IP հասցե կհատկացնի https://192.168.1.1/ տիրույթում: LAN ցանցի կամ WiFi- ի միջոցով դրան միացված ցանկացած ցանցային սարքի:

Քայլ 5: Ռոբոտների հավաքում

Դուք պետք է պատրաստ լինեք 3D տպագիր մոդելներ և SD քարտ: Եթե դրանք պատրաստ եք, դիտեք ստորև բերված հավաքման տեսանյութը:

Քայլ 6: Խաղացեք:

Առաջին հերթին պետք է միանալ ռոբոտի WiFi ցանցին: Սկզբում SSID- ը LEDE է: WiFi գաղտնաբառը այն գաղտնաբառն է, որը դուք սահմանել եք վերևում Քայլ 4: WiFi կարգավորում: Եթե հաջողվեց միանալ WiFi ցանցին, կարող եք մուտք գործել վեբ կառավարման ինտերֆեյս ՝ https://192.168.1.1:8080/robot.html URL- ով: Դուք կարող եք կառավարել ռոբոտը, ինչպես ցույց է տալիս նախկինում ցուցադրվող տեսանյութը: