Վեց ոտանի քայլող ՝ ամուր հոդերով: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Վերը նշված հրահանգը հիանալի է: Այն զով է, և դրա օգտագործած հոդերը (տուփի խողովակի մեջ փորված անցքեր) շատ արագ դուրս կգան և ժամանակի ընթացքում կքայքայվեն: Այսպիսով, ես որոշեցի այն ուժեղացնել, որպեսզի իմը չավարտվի: Ես բավականին լավ հետևեցի հրահանգին, բայց օգտագործեցի շարժիչի վրա տեղադրման այլ կոնֆիգուրացիա, օգտագործեցի սայլակի շարժիչի վերահսկիչը և իմ էքսցենտրիկ սկավառակի պողպատը պատրաստեցի պողպատից (անվճար) ալյումինի փոխարեն: Իմ աստղադիտակի թևի առանցքակալների տեսությունն այն է, որ մեջտեղում կա ամուր պողպատ (պտուտակ), իսկ դրսից ՝ ավելի քիչ ամուր պողպատ (խողովակ/տուփ խողովակ), որի միջև ընկած են արույր և քսուք: Այս արույրը/քսուքը կնվազեցնի պողպատե բաղադրամասերի մաշվածությունը և կլանի թեքությունը: Սա ընթացքի մեջ գտնվող աշխատանք է, որը պետք է թարմացվի առաջընթացի հետ մեկտեղ:

Քայլ 1. Չափեք ձեր պտուտակները:

Ստացեք միկրոմետր և չափեք ձեր պտուտակները: Միկրոմետրի հետ կապված խնդիրն այն է, որ հաճախ թելերը մի փոքր ավելի լայն են, քան ձեր պտուտակի չափը, կամ մի փոքր ավելի փոքր: Օրինակ, իմ 1/2 դյույմանոց պտուտակները պտուտակի վրա ունեն.495 կամ ավելի տրամագիծ, իսկ թելերի վրա `.485: այս ամենը հիմնականում նշանակում է «օգտագործել 1/2 և փաթեթավորել քսուքով»: Ամեն ինչի չափումը ավելի կարևոր է դառնում ավելի ուշ: Ձեր վերևի պտուտակները, հավանաբար, ավելի փոքր կլինեն, ես օգտագործել եմ 3/8 -րդ վերևը և 1/2 հիմնական շարժիչի համար:

Քայլ 2: Ստացեք խողովակներ:

Այժմ ձեռք բերեք եռակցման ենթակա պողպատե խողովակ, որն ունի մի փոքր ավելի մեծ ID, քան ձեր պտուտակի OD- ն: Ապա ձեռք բերեք փողային խողովակներ կամ խողովակներ, որոնք կկազմեն տարբերությունը: Համոզվեք (ԱՆAMԱՄ ԱՍՏՎԱ), որ ձեր խողովակը ներքին զոդումներ չունի, այլապես ստիպված կլինեք ավելի շատ խողովակ ստանալ: Ինձ բախտ վիճակվեց ունենալ 3/8 -րդ պտուտակներ, 13/32 -րդ կամ 27/64 -րդ դյույմ փողային խողովակով և 1/2 դյույմանոց OD պողպատե խողովակով, որոնք իսկապես լավ էին տեղավորվում: Իրեր գնելու այս պահին շրջեք պտուտակներով և պարզապես փորձեք տարբեր համակցություններ ՝ տեսնելու համար, թե արդյոք ձեզ հաջողակ կլինի: Եթե բախտդ չի բերի … Դե ուրեմն: Ես բախտ չեմ ունեցել հիմնական շարժիչով: Ես ստացա 1/2 դյույմանոց պտուտակներ, ես գտա մի եռակցվող պողպատե խողովակ, որը ենթադրաբար 1/2 դյույմ ID- ով էր (որը մի փոքր ավելի մեծ էր ՝ մոտ 1/8 -րդ կամ 3/16 -րդ մեծ), և այնուհետև ստացա փողային խողովակ 31/64 ID և մեծ OD: Asureշգրիտ չափեք որոշ տրամաչափերով, այդ պղնձը սեղմեք խառատահաստոցին և գնացեք քաղաք:

Քայլ 3. Հորատեք/անցեք անցքերը, տեղադրեք խողովակ, զոդեք:

Այսպիսով, եթե արդեն հասցրել եք քայլելիս (ինչպես ես եմ արել), ապա չափից շատ եք անցնում, եթե ոչ, ապա անցեք ձեր խողովակի OD- ից փոքր -ինչ ավելի մեծ: Եթե դուք հորատում եք խողովակի չափսերը, ապա ձեզ հարկավոր է մուրճ ներդիրների մեջ (ինչպես ես արեցի փոքր/վերին ծայրերի վրա): Լվացեք ամեն ինչ, ապա եռացրեք: Ես ամեն ինչ արեցի, քանի որ հանդուրժողականությունը խիստ էր, և ես ուզում էի, որ այն ուժեղ լիներ: Շատ լավ եռակցող կարող էր օգտագործել MIG- ը … Կարծում եմ, որ ես չէի կարող: Եթե դուք չունեք վագր, գուցե գազի եռակցումը կամ փայտը հաջորդ լավագույնը կլինե՞ն: Դա գալիս է այն բանից, որ ցանկանում եք լավ զոդում `նվազագույն ավելցուկով լցված, որը կպչում է վերևում, մանրացնելու համար, այնուհետև հարթեցրեք այն այնպես, որ չխանգարի լվացքի մեքենաներին: Եթե խողովակների ներսում շատ մետաղ է ընկնում, գուցե անհրաժեշտ լինի դրանք փորել: Եթե այո, ապա ներողություն եմ խնդրում, քանի որ դա անհեթեթ կլինի: Պարզապես օգտագործեք շատ կտրող հեղուկ:

Քայլ 4: Ավելացրեք օֆսեթ

Առջևը շարված չէր, այնպես որ ես պետք է օֆսեթ անեի, որպեսզի խուսափեի 4 դյույմանոց տափօղակներ ունենալուց:

Քայլ 5. Կատարեք փողային ներդիրներ:

Ավելի մեծ պտուտակների համար ես ստիպված էի մի կտոր պղնձել: Դրանից հետո դրանք շատ հարթ ավազեք, այնուհետև հավաքեք ամեն ինչ և կտրեք դրանք, որպեսզի տեղավորվեն: Այս պահին հագեք լատեքսային ձեռնոցներ և յուղեք ամեն ինչ: Սա որոշ չափով ճշմարտության պահն է: Ինչպես պարզվեց, ճշմարտությունն ինձ համար լավ չէր: Իմ 31/64 -րդ ID- ն (.485ish) լավ չէր ցնցվում: Ամբողջ մաշվածությունը, ըստ երևույթին, լինելու է դրսից:

Քայլ 6: Բարձրացրեք:

Գտեք ինչ -որ բան ձեր փոքրիկ ընկերոջը սեղանից բարձրացնելու համար: Շարժիչներով այս բանը ծանր է: Պահպանեք ձեր մեջքը: Համոզվեք, որ ունեք նաև անկյունագծային միացում, այնպես որ այն չի թեքվում, երբ իրերը դնում եք:

Քայլ 7: Nylock- ը ծծողների համար է:

Վեր կացեք և օգտագործեք կողպեքի ընկույզ: Ի՞նչ է կողպեքի ընկույզը: Երբ ձեր կրող ընկույզից հետո մեկ այլ ընկույզ եք դնում և հակադարձում դրանք: Լավ կծում ստանալու համար ձեզ հարկավոր է միայն ներգրավման 3 թել, այնպես որ իրականում պետք չէ չափազանց երկար պտուտակներ ունենալ: Բացի այդ, մի՛ նմանվեք սկզբնական hexabot ընկերոջը: Տեղադրեք ձեր պտուտակները դրսից ներս, այնպես, որ դուք ունենաք նվազագույն ազատություն իրենց իսկ ոտքերից: Theգուշացումը կենտրոնական պտուտակն է, որը պետք է ուղղված լինի դեպի դուրս: Ես մտածում եմ այդ հատվածը ջարդելու, հորատելու և անվտանգության լարերի մասին:

Քայլ 8. Հավաքում, ռեֆակտոր, վերամշակում:

Բոլոր ոտքերը պատրաստ են: Շարժիչները միացրեցի մարտկոցի վրա և ստիպեցի այն պտտվել շրջանագծի մեջ: Ես պարզապես պետք է հասկանամ, թե ինչպես եմ պատրաստվում միացնել իմ կառավարման միացումը: Ներկայիս տեսությունն այն է, որ IRF3205 MOSFET- ի բանկերը (շարժիչով 8-ը) նորից օգտագործեն