The Funbot - Հիմնական շարժիչով ընդարձակվող ռոբոտ. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն բոլորին.

Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել FunBot- ը ՝ սուպեր հեշտ շարժիչով ռոբոտ, որը կարող է պտտվել, նկարել նախշեր, պտտվել և վերածվել անիվ -բոտի: Այն ընդարձակելի է մասերով, ռելեներ և նույնիսկ միկրոկառավարիչներով, սակայն այս փոքրիկ գեղեցկությունը կարելի է պատրաստել կեսօրին կամ մեկ ժամվա ընթացքում և սովորական օբյեկտների վազքով:

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի.

Կամ 9V մարտկոց կամ 2xAA մարտկոց: Լավագույնն այն է, որ ինը վոլտ մարտկոցը մի փոքր ճեղքված լինի, իսկ AA- ները ՝ բռնիչ, բայց դա նշանակություն չունի:

Երկու փոքր էլեկտրական շարժիչ `ցանկացած պտույտ / րոպե և պտտող մոմենտ: Նրանք պարտադիր չէ, որ նույնը լինեն. Լավագույնը չլինել, իրոք:

Լրացուցիչ - Breadboard կամ միացման հանգույց: Դուք կունենաք մարտկոցներ +&- տարբեր տողերի վրա և համապատասխան կողմում կցեք շարժիչների +&- ը:

Փոքր քանակությամբ ստվարաթուղթ `առնվազն 1/10 դյույմ հաստությամբ (այլ կերպ ասած` այդքան էլ հաստ չէ):

Կպչուն գրություն և գրիչ, կամ պարզապես գրիչ:

Նախքան սկսելը, համոզվեք, որ ձեր բոլոր բաղադրիչներն ունեն երկու լար: Եթե դուք օգտագործում եք 2 մերկ AA, ապա դրանք կպցրեք միմյանց և զուգահեռ լարեք դրանք:

Սկսեք !!!

Քայլ 1: Քայլ 1: Հիմք

Դիմումների մեծ մասի համար գործնական է հիմք ունենալը: Սա ի սկզբանե նախատեսված էր որպես Հովերբորդի նախատիպ: Կտրեք մաքուր կտոր 5 քառակուսի: Կենտրոնում, երկուսն էլ կողքից, երկու փոքր անցք կտրեք շարժիչների համար: Դարձրեք դրանք բավականաչափ մեծ, որպեսզի նրանք սերտորեն տեղավորվեն այնտեղ:

Կասետային կամ սոսինձ մարտկոցի տուփի և տախտակի վրա, բայց թողեք շարժիչները անջատված:

Հանեք ձեր կպչուն գրառումները և գրեք FunBot- ի տարբերանշանը կամ ձեր սեփականը:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Կցեք ձեր շարժիչները փոսում: Անհրաժեշտության դեպքում ամրացրեք ժապավենով:

Հանեք ձեր գրատախտակը կամ միակցիչ սարքը: Եթե այլ բան օգտագործելու ցանկություն ունենաք, այն պետք է տեղափոխեք հացահատիկից:

Մեկ շարքի սկզբում միացրեք մարտկոցի +ն:

Մեկ ուրիշի սկզբում միացրեք ձեր մարտկոցը -.

Այժմ յուրաքանչյուր շարժիչից մի մետաղալար միացրեք գումարած շարքին և յուրաքանչյուր շարժիչից `մինուս շարքին:

Դուք պետք է ունենաք յուրաքանչյուր շարժիչի առանցքը, որը դիպչում է գետնին:

Քայլ 3: Հնարքներ

Այժմ, երբ դուք կառուցել եք FunBot- ը, մենք կսկսենք շրջանաձև պտտվող հնարքով:

Կտտացրեք մի անջատիչ (եթե ձեր սեփականատերը չունի մեկը, այն տեղադրեք հացահատիկի շղթայի մեջ կամ պարզապես լարերը կպցրեք իրար և անհրաժեշտության դեպքում կտրեք դրանք) և դիտեք, թե ինչպես է այն պտտվում: Եթե դա այդպես չէ, միաձուլեք շարժիչներից մեկը կամ երկուսը մի փոքր անկյան տակ կամ մեկը մյուսից մի փոքր բարձր դիր:

Երկրորդ «հնարքը» այն է, որ այն պատերի մեջ մտնի: Պարզապես տեղադրեք այն պատի մոտ և դիտեք, թե ինչպես է այն մահանում: Թողնելով այն այնտեղ մի փոքր, դեռ շարունակելը կարող է ստիպել նրան հետ գնալ և շարունակել իր պատին հարվածող արկածախնդրությունը:

Հետևում են այլ հնարքներ !!

Քայլ 4: Funվարճանք լարով մի կտորով:

Ձեր FunBot- ի հաջորդ աշխատանքը լարային կտոր է: Տեղադրեք մի տող FunBot- ի տակ, ապա միացրեք այն: Երբ ձեր շարժիչները սկսում են տարօրինակ աղմուկ բարձրացնել, անջատեք այն: Շարժիչի լիսեռներից մեկի կամ երկուսի վրա դուք պետք է ունենաք լարային կծիկ:

Փորձեք դա ինչ -որ ճկուն մետաղալարով: Դա կծիկ կանի: Ձեր ռոբոտը կարող է շատ օգտակար լինել ձեր ջանքերին ռադիոէլեկտրակայաններում:

Քայլ 5: FunBot Cleaner

Դուք տեսաք, թե ինչպես FunBot- ը վերցրեց որոշ տող: Դուք կարող եք օգտագործել ձեր FunBot- ը որպես մաքրող միջոց !!!

1. Պատրաստեք երկու փոքր լայն թղթե կոն:

2. Հրել դրանք շարժիչի առանցքների վրա և համոզվել, որ դրանք չեն պոկվի:

3. Կոնների ներսը պատել կպչուն, դանդաղ չորացող սոսինձով կամ Blue Tack- ով:

4. Ակտիվանալուց հետո ձեր Funbot- ը պարեկություն կկատարի սենյակում և կլանի փոշին: Stringանկացած տող այն կպոկի, բայց բացի այդ, բոտը մի օգտագործեք 1x1 LEGO աղյուսից ավելի մեծ պինդ նյութերով:

ՆՇՈՄ. Սա իրականում չի ծծում այն. Այն թակարդում է այնտեղ, այնուհետև շարժվող օդը մղում է այն դեպի կոնը:

Դուք պետք է փոխարինեք կոնը FunBot մաքրումից կես ժամ անց:

Քայլ 6. Ballատկող գնդակ FunBot

Ձեզ հարկավոր կլինի 2 կամ 4 պինգ -պոնգի գնդակներ:

Կպչեք երկու գնդակները շարժիչի առանցքներին: Լրացուցիչ ծածկույթ թույլ տալու համար լրացուցիչ կամքի ավելացրեք առջևի և հետևի մասում:

Երբ սարքը միացված է, այն ցատկելու է և ցատկելու:

Օգտագործեք այս ռեժիմը այն տեղանքներում, որտեղ պարզ հանքերը չեն աշխատի, օրինակ ՝ փայտ/կղմինդր/լինո/խոտ/հող:

Քայլ 7: Երկարաձգելիություն

Դուք պատրաստել եք ձեր FunBot- ը և ստեղծել բազմաթիվ օգտակար ռեժիմներ:

Իսկ եթե փոխե՞ք բազային դիզայնը: Ավելացվե՞լ են անիվներ: Գունավոր մատիտ ՝ նշելու իր անցած հետքը: Միկրոհսկիչների աջակցությո՞ւն:

Կամ դուք կարող եք օգտագործել PIR ռելեով այն միացնելու կամ անջատելու համար: Հետո, եթե կողոպտված լինեիք, ձեր FunBot- ը անիվների վրա կվազեր դեպի նրանց և կթակեց դրանք իր մետաղական մետրանոց բամպերով: Եվ դուք կարող եք ազդանշան միացնել ձեր ռելեին:

DPDT անջատիչը կարող է վերահսկել արագությունը, և դուք կարող եք ավելացնել Bluetooth մոդուլ: Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես անել այս ամենը ՝ հետագա ձեռնարկների շարքում:

Մինչ մյուս անգամ

Արտադրողը դուրս է !!