VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ռոբոտը կառավարվում է մեր հեռախոսով:

Հավելվածի հղում ՝

Այս ռոբոտը կառավարվում է մեր ձայնով, ինչպես նաև այն կարող է կառավարվել նաև կոճակներով:

Այս ռոբոտը միայն ցուցադրական նպատակով է:

Այս ռոբոտը պատրաստելու համար հետևեք ստորև ներկայացված քայլերին:

Քայլ 1: Լարերի տեղադրում

Պահանջվող մասեր.

1. Arduino uno R3

2. Երկու 9 վ մարտկոց

3. L298N (շարժիչի վարորդ)

4. Անցումային լարեր

5. Չորս շարժիչ DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth մոդուլ)

7. Չորս անիվ

8. Ուլտրաձայնային տվիչ

Հաղորդալարերի դիագրամի հղում ՝ https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Քայլ 2: Codeրագրի ծածկագիր

Միացումներից հետո այս կոդը միացրեք ձեր arduino uno- ին:

Նշում. Համոզվեք, որ ծածկագիրը բարձրացնելուց առաջ հեռացրեք buletooth մոդուլի rx, tx կապերը, վեր բարձրանալուց հետո դրանք նորից միացրեք:

Քայլ 3: Հեռախոսի օգտագործման վերահսկում

Սկզբից միացեք bluetooth մոդուլին, ինչպես ցույց է տալիս hc-05- ը, միացեք դրան:

Երկրորդ, դուք պետք է կազմաձևեք դրա մեջ գտնվող կոճակների բանալիները:

Կարգավորելու համար նախ անցեք կարգավորումներ, ապա բացեք սլաքի ստեղնը (բանալիների կազմաձևում)

առաջ տիպի առաջ, ներքևի տիպի հետադարձի համար, ձախ տիպի համար ձախ, ճիշտ տիպի իրավունքի համար:

Սա միայն սլաքների ստեղների համար է:

Ձայնային հրամանների համար բացեք կարգավորումները և անցեք ձայնային հրամանների կազմաձևմանը.

Հարձակվողի համար.

կտտացրեք ձայնային հրամանը n1

այդ միակ բաց վոկալ հրամանի մեջ և մուտքագրեք այն առաջ

լավ անելուց հետո

նրանց միայն մենք կարող ենք տեսնել տվյալների ուղարկման տարբերակը և բացել այն և մուտքագրել այն առաջ:

Մեջքի համար.

կտտացրեք ձայնային հրամանը n2in, որը միայն բացում է ձայնային հրամանը և մուտքագրեք այն հետ

լավ անելուց հետո

նրանց միայն մենք կարող ենք տեսնել տվյալների ուղարկման տարբերակը և բացել այն և հետ մուտքագրել այն

Ձախի համար.

կտտացրեք ձայնային հրամանին n3in, որը միայն բաց ձայնային հրամանն է և մուտքագրեք այն

լավ անելուց հետո

նրանց միայն մենք կարող ենք տեսնել տվյալների ուղարկման տարբերակը և բացել այն և մուտքագրել այն ձախ

Իրավունքի համար.

սեղմեք ձայնային հրամանը n4

այդ միայն բաց վոկալ հրամանի մեջ և մուտքագրեք աջը

լավ անելուց հետո

նրանց միայն մենք կարող ենք տեսնել տվյալների ուղարկման տարբերակը և բացել այն և ճիշտ մուտքագրել այն

Կանգառի համար.

սեղմեք ձայնային հրամանը n5

այդ միակ բաց վոկալ հրամանի մեջ և մուտքագրեք այն stop

լավ անելուց հետո

նրանց միայն մենք կարող ենք տեսնել տվյալների ուղարկման տարբերակը և բացել այն և մուտքագրել այն stop

Այժմ սա միայն ձայնային հրամանների համար է:

Վերջ, Շնորհակալություն.