Բովանդակություն:
Video: SMARTPHONE CONTROLLED ROBOT USING BLE 4.0 !!!: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Նախորդ հրահանգում ես ձեզ հետ կիսվեցի, թե ինչպես կարող եք օգտագործել Bluetooth մոդուլը (մասնավորապես ՝ HM10 BLE v4.0) Arduino- ի հետ ՝ սմարթֆոնի միջոցով LED- ները վերահսկելու համար: Դուք կարող եք ստուգել այն այստեղ: Այս ուսանելիում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել ռոբոտ, որը կարելի է կառավարել սմարթֆոնի միջոցով Bluetooth Low Energy- ի միջոցով: Ես կփորձեմ պահել այն հնարավորինս պարզ:
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Այսպիսով, այստեղ ես տրամադրել եմ ձեզ անհրաժեշտ բոլոր բաղադրիչների անունն ու մանրամասները `լավագույն գնման հղումների հետ միասին:
1. Էլեկտրոնային բաղադրիչներ.
Arduino UNO. Եթե դուք սկսնակ եք, խորհուրդ եմ տալիս ստանալ ՄԱԿ -ի պատճառը, քանի որ այն ավելի բազմակողմանի և օգտագործողի համար հարմար է: Հղում դեպի ԱՄՆ հղում դեպի Եվրոպա
Arduino Motor Shield. ավելի լավ տարբերակի համար Motor shield L298N, որն ունակ է ավելի մեծ շարժիչներ վարել: Հղում USLink for Europe
Bluetooth մոդուլ.-Այստեղ ես օգտագործել եմ AT-09 մոդուլը, որը համատեղելի է HM-10- ի հետ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք գնալ HM-10- ով: Թեև այս ձեռնարկը հիմնականում Bluetooth 4.0v- ի համար է, դուք կարող եք օգտագործել նաև HC-05 մոդուլը, եթե դրա շուրջը տեղադրված եք: Հղում դեպի USLink for Europe
Geared DC Motors. բայց եթե իսկապես ցանկանում եք պրոֆեսիոնալ դառնալ, կարող եք այստեղից բարձր պտտվող շարժիչներ գնել: Հղում դեպի USLink for Europe
- Մարտկոցներ. Հակառակ դեպքում, դուք կարող եք օգտագործել Power Bank ՝ այն USB Link- ի միջոցով USLink for Europe- ի միջոցով սնուցելու համար
- 2.2k ohm & 1k ohm ռեզիստորներ `յուրաքանչյուրը: Հղում դեպի USLink for Europe
2. Softwareրագրային ապահովման պահանջներ
Arduino IDE:- arduino տախտակին ծածկագիր գրելու և վերբեռնելու համար:
BLE Joystick apk.- Օգտագործեք BLE joystick apk, եթե օգտագործում եք HM10/AT-09 մոդուլներ: Եթե օգտագործում եք HC-05/06 մոդուլներ, օգտագործեք Bluetooth Controller հավելվածը:
3. Սարքավորման պահանջներ
Այժմ ապարատային պահանջները տարբերվում են բազմաթիվ առումներով, ինչպես օրինակ, եթե ցանկանում եք 2 անիվով կամ 4 անիվով ռոբոտ: Կամ գուցե ուզում եք տանկի նման հետքերով: Այսպիսով, այստեղ ես տրամադրել եմ ռոբոտների մի քանի շասսիի հղումներ, որոնք կարող եք գնել, կամ կարող եք դրանք պատրաստել ստվարաթղթե / ակրիլային թիթեղների պես դրված առարկաներով:
- 2 անիվի շարժիչ:
- 4 անիվի շարժիչ:
- Տանկային շասսի:
Ռոբոտի մարմինը պատրաստելու համար ես կօգտագործեմ որոշ մասեր: Մանրամասները ՝ հաջորդ քայլին:
Քայլ 2. Շասսի պատրաստում
Այստեղ ես հիմքի համար օգտագործել եմ 5 մմ հաստությամբ արևայրուք, շարժիչի փակագծերի համար անցքեր և վերևում `Arduino: և հավաքեց ամեն ինչ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Ես նմանատիպ դիզայն եմ պատրաստել նախորդ Instructable- ում: Կարող եք ստուգել այն այստեղ, այն ունի ավելի մանրամասն դիզայնի մասին.- Պարզ և խելացի ռոբոտ `օգտագործելով Arduino- ն:
Ինքնուրույն պատրաստելու փոխարեն կարող եք նաև գնել այն, ինչը ավելի հեշտ կլինի: Հղումներ, որոնք ես արդեն կիսել եմ նախորդ քայլին:
Այս գրառումը ավելի շատ BLE- ի միջոցով ռոբոտին վերահսկելու մասին է, այնպես որ թույլ տվեք մտնել դրա մեջ:
Քայլ 3: Կապեր հաստատելը
Նախ պետք է Bluetooth մոդուլը միացնել arduino- ին, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:
- Tx => Rx of Arduino (Pin 0)
- Rx => Tx Arduino (PIN 1)
- GND => GND
- Vcc => +5 վ
Խորհուրդ ենք տալիս:
VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH ՝ 3 քայլ
VOICE CONTROLLED ROBOT V BLUETOOTH. Այս ռոբոտը կառավարվում է մեր հեռախոսի կողմից: Հղում հավելվածին ՝ https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Այս ռոբոտը վերահսկվում է մեր ձայնի և նաև այն կարող է կառավարվել նաև կոճակներով: Այս ռոբոտը միայն ցուցադրական նպատակով է: Հետևեք
WIFI CONTROLLED ZUMO ROBOT ՝ 3 քայլ
WIFI CONTROLLED ZUMO ROBOT. Սարքավորումների ակնարկ. RedBearLab CC3200. The Texas Instrument & SimpleLink CC3200 սարքը անլար MCU է, որը միավորում է մինչև 80 ՄՀց աշխատող բարձրորակ ARM Cortex-M4 միջուկ, որը թույլ է տալիս մշակել մի ամբողջ ծրագիր մեկ IC- ով:
Mi Band Detector Using ESP32 BLE: 6 քայլ
Mi Band Detector Using ESP32 BLE: Hello Maker m ( - -) m Ես կարդացի այս հոդվածի ձևը moon (moononournation github) այն մասին, թե ինչպես օգտագործել esp32 ble- ն սարքը սկանավորելու համար, այնպես որ ես ստիպված էի փորձել այս կոդը github Arduino_BLE_Scanner- ում: հիմա ես ուզում եմ օգտագործել իմ Mi Band 3 -ը ՝ դուռը բացելու համար, երբ գալիս եմ իմ գրասենյակ
Fpga Controlled RC Servo Motor Robot Arm - Digilent մրցույթ. 3 քայլ
Fpga Controlled RC Servo Motor Robot Arm - Digilent Contest: FPGA վերահսկվող սերվո շարժիչով ռոբոտի բազուկ Այս նախագծի նպատակն է ստեղծել ծրագրավորվող համակարգ, որը կարող է զոդման աշխատանքներ կատարել տախտակի վրա: Համակարգը հիմնված է Digilent Basys3 զարգացման տախտակի վրա և այն ի վիճակի կլինի զոդել
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 քայլ (նկարներով)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO CONTROL