Rakshak'20 Սանիտարական ռոբոտ. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Rakshak '20 նախագիծը կատարվում է արգելափակման շրջանում ՝ Հնդկաստանում կորոնավիրուսի տարածման սկզբում ՝ օգտագործելով հին robowar մեքենա և գյուղատնտեսական հեղուկացիր, ինչպես նաև մեքենաների ջարդոն շարժիչներ: Րագրի նպատակն է մանրէազերծել այն տարածքներում, որտեղ առկա է խաչաձև վարակի բարձր ռիսկ, ինչպես նաև անհրաժեշտ պաշարներ, ինչպիսիք են սնունդը և դեղերը, հասցնել հիվանդներին, որպեսզի հնարավոր լինի պահպանել բավարար սոցիալական հեռավորություն և նվազեցնի բուժաշխատողների հետ շփման հնարավորությունները: հիվանդների հետ: Ռոբոտը լիովին վերահսկվում է flyski հաղորդիչի միջոցով և ունի կենդանի նկարահանումների համար տեղադրված wifi camrea:

Պարագաներ

Արդուինո Մեգա

Flyski 10 ալիքի հաղորդիչ

Flyski FSia10B ընդունիչ

Sparkfun Monster մոտո վահան

Cytron MDD10a շարժիչի վարորդ

4 ալիքի ռելեի մոդուլ

LM298 B շարժիչի վարորդ

24V 250W էլեկտրական շարժիչներ

2 մեքենայի մարտկոց

Մաքրիչի շարժիչ

Առջեւի շարժիչ

Նեպտուն DC գյուղատնտեսական հեղուկացիր

Քայլ 1: Robowar մեքենա

Այս նախագծում ես օգտագործել էի լքված robowar մեքենան, որը ստացվել էր քոլեջի ջարդոնից: Ռոբոտն ուներ երկու ebike շարժիչ ՝ հետագծված անիվի համակարգով, որը վերահսկվում էր լարային անջատիչների միջոցով: Այսպիսով, առաջին գործն էր հեռացնել լարերը և մարտական տեխնիկան ԱՄՆ -ի պաշտպանության համար:

Քայլ 2: Պլատֆորմ

Տաք մեքենան ունի միայն մետաղական շասսի: Այսպիսով, ես դրա վրայից ջնջեցի GI թերթիկ և հարթակ ստեղծեցի: Ռոբոտին անլար դարձնելու համար հիմնական մտահոգությունը ինքնաթիռի էլեկտրամատակարարման կարգավորումն էր: Դրա համար ես երկու օգտագործված մեքենայի մարտկոց եմ գնել ջարդոնի վաճառողից և տեղադրել դրանք վերևում:

Քայլ 3: Մարտկոցի պատյան

Մարտկոցի անվտանգ և անջրանցիկ ապահովելու համար ես պատյան պատրաստեցի մարտկոցի և էլեկտրոնիկայի համար ՝ օգտագործելով GI թերթեր: Այժմ բոտը պատրաստ է օգտագործել բազմաթիվ նպատակներով:

Քայլ 4: Տեղադրեք Sparyer- ը

Մարտկոցի տուփը նստեցնելուց հետո ռոբոտի դիմաց կար մի տարածք, որն զբաղեցնում էր սափորը: Սփրեյն ունի 16 լ բաքի տարողունակություն `ներծծվող պոմպով և ջրի սրսկիչով: Հաջորդ բանը, որ մենք պետք է անենք, դա այնտեղ շտկելն է:

Քայլ 5. Սփրեյի և նիզակի ամրացում

Ռոբոտին հեղուկացիրը ամրացնելու համար C սեղմակ է պատրաստվել: Կեռը պահեք ՝ պատրաստվեց ռոբոտացված թև: Թևի վետիկալ շարժումը շարժվում էր դիմապակու շարժիչի միջոցով, իսկ հորիզոնական շարժումը/մաքրումը շարժվում էր մաքրիչ մեքենայի միջոցով: երկուսն էլ կարող են վերահսկվել `օգտագործելով հաղորդիչը

Քայլ 6: Էական մատակարարման տուփ

Պլաստմասը պարունակվում է մարտկոցի տուփի վերևում ՝ հիվանդներին դեղամիջոցներ և այլ պարագաներ տեղափոխելու համար: Այն հեշտությամբ հեռացվում է, որպեսզի օգտագործումից հետո ամեն անգամ առանձին մաքրվի:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկայի մաս

Գալով էլեկտրոնիկայի մասին ՝ ընդունիչը միացված է arduino- ի անալոգային կապերին:

Cytron շարժիչի վարորդը օգտագործվում է ebike շարժիչները վերահսկելու համար, իսկ հրեշ motoshield- ը `մաքրիչ և առջևի շարժիչը վարելու համար:

LM298D շարժիչի վարորդը օգտագործվում է հեղուկացիրից ելքը վերահսկելու համար:

4 Channel ռելեի odule- ն օգտագործվում է բոտը և դրա մեջ լրացուցիչ լույսերը հզորացնելու համար:

Քայլ 8: Վերջնական արտադրանք

Վերջապես աշխատանքն ավարտվեց, և սա իմ արտադրանքն է: Դեմոն նկարահանվեց իմ քոլեջում, երբ այն մաքրեցինք մեր քոլեջի հանրակացարանից, նախքան այն դարձնել covid խնամքի կենտրոն: (Ահա թե ինչու մենք այն վերբեռնեցինք մեր քոլեջի youtube ալիքում, ավելացրեցինք հղման բնօրինակ ֆայլեր): Առջևում ես երկու լուսարձակներ եմ ավելացրել, որպեսզի այն կարողանանք օգտագործել նաև գիշերային գոյատևման համար: