DIY Arduino Bluetooth վերահսկվող ռոբոտ: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն բոլորին! Այս հոդվածում ես ստեղծում եմ bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ arduino- ով:

Եթե նախընտրում եք տեսանյութեր դիտել, ահա իմ պատրաստած վիդեո ձեռնարկը.

Քայլ 1: Մասեր

1. HC-05 Bluetooth մոդուլ
2. Arduino Uno USB A- ից B մալուխով
3. Computerրագրավորման համար համակարգիչ Arduino IDE- ով
4. Որոշ jumper լարեր
5. 2 շարժիչով շարժիչներ
6. Մարտկոցի մի տեսակ պահող և մարտկոցներ, ես օգտագործում եմ 18650 մեկը, որը պահում է 2, 3.7 վոլտ 18650 ի հզորությունը ՝ ապահովելով շուրջ 7.4 վոլտ: Բայց կարող եք նաև 4xAA մարտկոցով և 4 AA մարտկոցներով, որոնք ապահովելու են 6 վոլտ: Շարժիչները 6 վ են, այնպես որ կամ մեկը կաշխատի:
7. TB6612FNG շարժիչ
8. Ռոբոտի շասսի, որն օգտագործում է 2 շարժիչ

Քայլ 2: Միացումներ

Այսպիսով, ժամանակն է կապեր հաստատելու համար, դիմեք պատկերների սխեմաներին: Շարժիչային վերահսկիչի մուտքի 1 ա, 1 բ, 2 ա և 2 բ մուտքի 4 կապումները միացրեցի համապատասխանաբար 8 -ից 11 -ի arduino կապին: Այնուհետև ես միացրի շարժիչի վերահսկիչի 2 pwm կապոցները arduino- ի 5 -րդ և 6 -րդ կապերին: Այնուհետև ես միացրի շարժիչի վերահսկիչի սպասման քորոցը arduino- ի 7 -ին: Այնուհետև շարժիչի լարերը միացրեցի 4 ելքային կապում շարժիչի վերահսկիչ `AO1, AO2, BO1 և BO2: Հետո մարտկոցի պոզիտիվը միացրեցի arduino- ի vin քորոցին և շարժիչի կարգավորիչի vm քորոցին: Հետո ես միացրեցի arduino- ի 5v- ն շարժիչի վերահսկիչի vcc- ին և hc-05 bluetooth մոդուլի 5v- ին: Այնուհետեւ arduino- ի tx- ը միացրեցի bluetooth մոդուլի rx- ին և arduino- ի rx- ին tx- ին: bluetooth մոդուլից: Վերջապես ես միացրեցի arduino- ի, շարժիչի վերահսկիչի, bluetooth մոդուլի և մարտկոցի գրունտային կապում: Հետո ես տեղադրեցի բոլոր մասերն ու լարերը շասսիի ներսում:

Քայլ 3. Arduino- ի ծրագրավորում

Համոզվեք, որ մարտկոցներն անջատված են և անջատեք Arduino- ից Bluetooth մոդուլին միացված TX և RX սարքերը: Միացրեք USB A- ից B մալուխը Arduino- ից համակարգչին, ներբեռնեք Arduino IDE- ն և իմ տրամադրած ծածկագիրը: Բացեք ֆայլը և ընտրեք com նավահանգիստը նրան, որտեղ միացված է Arduino- ն, իսկ տախտակների կողքին ՝ Arduino Uno- ն, այնուհետև կտտացրեք վերբեռնումը: Այնուհետև վերբեռնումից հետո միացրեք TX և RX- ը:

Ներբեռնեք Arduino IDE- ն ՝

Քայլ 4: Փորձարկում և օգտագործում:

Այժմ միացրեք մարտկոցները:

Android հեռախոսից ռոբոտին կառավարելու համար ներբեռնեք bluetooth rc car ծրագիրը Google Play Store- ում: Այնուհետև զուգակցեք Bluetooth մոդուլը պարամետրերից: Այնուհետեւ միացրեք այն հավելվածից: Փորձարկեք ռոբոտը `սեղմելով կոճակները: Եթե տեսնում եք, որ կառավարման վահանակները հակադարձ են, ապա պետք է լարերը շարժիչներից շարժեք դեպի arduino և փորձարկեք և ամրացնեք դրանք: Հավելվածի սահողից կարող եք հարմարեցնել արագությունը: Հիշեք, որ երբ առաջին անգամ գործարկում եք ռոբոտը, անհրաժեշտ է սահմանել արագությունը, քանի որ այն կանխադրված է 0 -ի մոտ:

Քայլ 5: Կատարված է:

Այսպիսով, դա այն էր, թե ինչպես կարելի է Arduino- ով Bluetooth վերահսկվող ռոբոտ պատրաստել: Շնորհակալություն կարդալու համար:

Նաև խնդրում եմ դիտել իմ YouTube ալիքը, որտեղ ես տեղադրում եմ էլեկտրոնիկայի և ռոբոտաշինության վերաբերյալ տեսանյութեր: Yeտեսություն

Իմ Youtube ալիքը ՝ youtube.com/aymaanrahman05