Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Մասեր
- Քայլ 2: Միացումներ
- Քայլ 3. Arduino- ի ծրագրավորում
- Քայլ 4: Փորձարկում և օգտագործում:
- Քայլ 5: Կատարված է:
Video: DIY Arduino Bluetooth վերահսկվող ռոբոտ: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Ողջույն բոլորին! Այս հոդվածում ես ստեղծում եմ bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ arduino- ով:
Եթե նախընտրում եք տեսանյութեր դիտել, ահա իմ պատրաստած վիդեո ձեռնարկը.
Քայլ 1: Մասեր
- HC-05 Bluetooth մոդուլ
- Arduino Uno USB A- ից B մալուխով
- Computerրագրավորման համար համակարգիչ Arduino IDE- ով
- Որոշ jumper լարեր
- 2 շարժիչով շարժիչներ
- Մարտկոցի մի տեսակ պահող և մարտկոցներ, ես օգտագործում եմ 18650 մեկը, որը պահում է 2, 3.7 վոլտ 18650 ի հզորությունը ՝ ապահովելով շուրջ 7.4 վոլտ: Բայց կարող եք նաև 4xAA մարտկոցով և 4 AA մարտկոցներով, որոնք ապահովելու են 6 վոլտ: Շարժիչները 6 վ են, այնպես որ կամ մեկը կաշխատի:
- TB6612FNG շարժիչ
- Ռոբոտի շասսի, որն օգտագործում է 2 շարժիչ
Քայլ 2: Միացումներ
Այսպիսով, ժամանակն է կապեր հաստատելու համար, դիմեք պատկերների սխեմաներին: Շարժիչային վերահսկիչի մուտքի 1 ա, 1 բ, 2 ա և 2 բ մուտքի 4 կապումները միացրեցի համապատասխանաբար 8 -ից 11 -ի arduino կապին: Այնուհետև ես միացրի շարժիչի վերահսկիչի 2 pwm կապոցները arduino- ի 5 -րդ և 6 -րդ կապերին: Այնուհետև ես միացրի շարժիչի վերահսկիչի սպասման քորոցը arduino- ի 7 -ին: Այնուհետև շարժիչի լարերը միացրեցի 4 ելքային կապում շարժիչի վերահսկիչ `AO1, AO2, BO1 և BO2: Հետո մարտկոցի պոզիտիվը միացրեցի arduino- ի vin քորոցին և շարժիչի կարգավորիչի vm քորոցին: Հետո ես միացրեցի arduino- ի 5v- ն շարժիչի վերահսկիչի vcc- ին և hc-05 bluetooth մոդուլի 5v- ին: Այնուհետեւ arduino- ի tx- ը միացրեցի bluetooth մոդուլի rx- ին և arduino- ի rx- ին tx- ին: bluetooth մոդուլից: Վերջապես ես միացրեցի arduino- ի, շարժիչի վերահսկիչի, bluetooth մոդուլի և մարտկոցի գրունտային կապում: Հետո ես տեղադրեցի բոլոր մասերն ու լարերը շասսիի ներսում:
Քայլ 3. Arduino- ի ծրագրավորում
Համոզվեք, որ մարտկոցներն անջատված են և անջատեք Arduino- ից Bluetooth մոդուլին միացված TX և RX սարքերը: Միացրեք USB A- ից B մալուխը Arduino- ից համակարգչին, ներբեռնեք Arduino IDE- ն և իմ տրամադրած ծածկագիրը: Բացեք ֆայլը և ընտրեք com նավահանգիստը նրան, որտեղ միացված է Arduino- ն, իսկ տախտակների կողքին ՝ Arduino Uno- ն, այնուհետև կտտացրեք վերբեռնումը: Այնուհետև վերբեռնումից հետո միացրեք TX և RX- ը:
Ներբեռնեք Arduino IDE- ն ՝
Քայլ 4: Փորձարկում և օգտագործում:
Այժմ միացրեք մարտկոցները:
Android հեռախոսից ռոբոտին կառավարելու համար ներբեռնեք bluetooth rc car ծրագիրը Google Play Store- ում: Այնուհետև զուգակցեք Bluetooth մոդուլը պարամետրերից: Այնուհետեւ միացրեք այն հավելվածից: Փորձարկեք ռոբոտը `սեղմելով կոճակները: Եթե տեսնում եք, որ կառավարման վահանակները հակադարձ են, ապա պետք է լարերը շարժիչներից շարժեք դեպի arduino և փորձարկեք և ամրացնեք դրանք: Հավելվածի սահողից կարող եք հարմարեցնել արագությունը: Հիշեք, որ երբ առաջին անգամ գործարկում եք ռոբոտը, անհրաժեշտ է սահմանել արագությունը, քանի որ այն կանխադրված է 0 -ի մոտ:
Քայլ 5: Կատարված է:
Այսպիսով, դա այն էր, թե ինչպես կարելի է Arduino- ով Bluetooth վերահսկվող ռոբոտ պատրաստել: Շնորհակալություն կարդալու համար:
Նաև խնդրում եմ դիտել իմ YouTube ալիքը, որտեղ ես տեղադրում եմ էլեկտրոնիկայի և ռոբոտաշինության վերաբերյալ տեսանյութեր: Yeտեսություն
Իմ Youtube ալիքը ՝ youtube.com/aymaanrahman05
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino- ի միջոցով ժեստերով վերահսկվող ռոբոտ. 7 քայլ
Duեստերով վերահսկվող ռոբոտ Arduino- ի միջոցով. Ռոբոտներն օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են շինարարությունը, ռազմական գործը, արտադրությունը, հավաքումը և այլն: Ռոբոտները կարող են լինել ինքնավար կամ կիսանկախ: Ինքնավար ռոբոտները չեն պահանջում մարդու միջամտություն և կարող են ինքնուրույն գործել ՝ ըստ իրավիճակի: Se
Ստեղծեք Bluetooth- ով վերահսկվող ռոբոտ ՝ ձեր սեփական GUI- ով ՝ 5 քայլ
Ստեղծեք Bluetooth- ով վերահսկվող ռոբոտ ՝ ձեր սեփական GUI- ով. Բարև ընկերներ, այսօր արհեստագործական նախագիծ ներկայացնելուց հետո ես այստեղ եկա մի հիանալի arduino նախագծի: Արտաքինից դա հին հայեցակարգ է թվում, բայց սպասեք տղերք, ես այստեղ ինչ -որ շրջադարձ ունեմ, ինչը այս նախագիծը եզակի է դարձնում: Այսպիսով, ի՞նչն է այստեղ եզակի: Այսպիսով, ահա ես ձեզ ցույց կտամ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն
Arduino ռոբոտ ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) ձայնով վերահսկվող Bluetooth մոդուլի և ինքնավար ռոբոտի շարժման միջոցով. 6 քայլ
Arduino ռոբոտը ՝ հեռավորության, ուղղության և ռոտացիայի աստիճանի (Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ), որը վերահսկվում է ձայնով ՝ օգտագործելով Bluetooth մոդուլ և ինքնավար ռոբոտների շարժում. , Ձախ, Աջ, Արևելք, Արևմուտք, Հյուսիս, Հարավ) պահանջվում է հեռավորություն սանտիմետրերով ՝ օգտագործելով ձայնային հրամանը: Ռոբոտը կարող է տեղափոխվել նաև ինքնավար
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են