Arduino Uno ձկնակերը 6 էժան և հեշտ քայլերով: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այսպիսով, այս նախագծի համար կարող է անհրաժեշտ լինել մի փոքր պատմություն: Կենդանիների ձկներ ունեցող մարդկանց, հավանաբար, ինձ հետ նույն խնդիրն էր դրված ՝ արձակուրդներ և մոռացկոտություն: Ես անընդհատ մոռանում էի կերակրել իմ ձկներին և միշտ փորձում էի դա անել քնելուց առաջ: Արձակուրդները բոլորովին այլ խնդիր էին ՝ ստիպված գնել այն «սնուցող» բուրգերը, որոնք իրականում այդպես էլ չավարտվեցին: Այսպիսով, այստեղ ես սկսեցի մտածել, թե ինչ կարող եմ անել և հասկացա, որ կարող եմ ավտոմատ ձուկ սնուցող սարքել:

ԽՆԴՐՈՄ ԵՆ Խնդրում ենք կողմ քվեարկել սրան Arduino Contest- ում: Կարծում եմ, որ այն ունի գոնե փոքր մրցանակ շահելու ներուժ:

Դժվարություն ՝ 2/5

Արժեքը `1/5

Պարագաներ

Arduino Uno / Ընդհանուր տարբերակ

Servo շարժիչ (Micro Servo SG90 9g պետք է կատարյալ լավ աշխատի)

-Եվ երկկողմանի լայն սերվո թևը, որը գալիս է դրա հետ

Էլեկտրական մալուխ (DC կամ USB)

Անցումային լարեր (արականից արական)

Փոքր ճանապարհորդական/հյուրանոցային շամպունի շիշ

Պլաստիկ տարա

Ձկան սնունդ (ցանկացած տեսակ աշխատում է, գնդիկներն ինձ համար ավելի լավ են աշխատում)

Էլեկտրական փորվածք

Տաք սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 1: Բնակարանային ապահովում

Կափարիչով փակեք տարայի կափարիչը և բավականաչափ մեծ փոս բացեք (կափարիչի կեսին), որպեսզի լարերը տեղավորվեն դրա միջով: Ի վերջո, տարայի կողքին կտրեք մի փոքր ծալք, որն այնքան մեծ է, որ տեղավորի ձեր հոսանքի մալուխը:

Քայլ 2: Ձկան սնունդ

SEALED շամպունի շշի միջով անցք բացեք այնպես, որ այն հակառակ կողմերում ունենա երկու անցք, որոնք միմյանց զուգահեռ են, ինչպես վերևում պատկերվածը: Ձկան կերակուրը դրեք ճանապարհի մոտ 1/4 -ի վրա մինչև 1/3: Ապա, վերցրեք ձեր տաք սոսինձ ատրճանակը և սոսնձեք շշի հիմքը սերվո թևի վրա:

Քայլ 3: Կոդ

Ահա այն մի քանի ծանոթագրությամբ. Պարզապես նախազգուշացում, որ այն միանում է աջ միացնելիս, և դա տեղի է ունենում ամեն 24 ժամը մեկ: Plugամանակը, երբ այն միացնում եք, այն ժամանակն է, երբ այն կշարունակվի, մինչև այն անջատեք վարդակից:

#ներառում;

Servo myservo; // ստեղծում է servo որպես օբյեկտ

int pos = 0; // ամբողջական փոփոխական ՝ Servo դիրքը պահելու համար

երկար Ձկնորս = 86400000; // Սահմանում է ժամանակը յուրաքանչյուր 24 ժամվա ընթացքում (86400000 միլիվայրկյան)

երկար ավարտ; // Երկար փոփոխականները ստեղծում են պահեստավորման 32 բիթ, որը երկարացված գումարներ են

վաղուց; // Նույնը, ինչ վերևում

դատարկ պտտել () {

համար (pos = 0; pos <180; pos += 1) // Ստորև բերված այս ծածկագիրը կստիպի Սերվոյին շրջել ՝ կերակրելով ձկներին:

{

myservo.write (pos);

ուշացում (15);

}

համար (pos = 180; pos> = 1; pos- = 1)

{

myservo.write (pos);

ուշացում (15);

}

}

void setup () // Void setup- ը ստիպում է կոդը գործարկել մեկ անգամ և միայն մեկ անգամ

{

myservo.attach (9); // Սա Arduino- ին կասի, որ Servo- ն գտնվում է 9 -րդ կապում

myservo.write (0); // Գրելը երկուական տվյալներ է ուղարկում սերիական նավահանգիստ:

// Այս դեպքում 0 -ն նշանակում է, որ այն պետք է տվյալներ ուղարկի թվային 0 -րդ կապին (RX)

ուշացում (15); // Սա հետաձգում է 15 միլիվայրկյան, մինչև ներքևի օղակը սկսի գործել:

պտտել (); // Գործարկում է մեր գործառույթը, որը միացնում է servo- ն

}

void loop () {// Սա անընդհատ աշխատելու է Arduino- ի վրա, եթե այն ուժ ունի:

այժմ = millis (); // Այժմ ներկայիս ժամանակն է միլիվայրկյաններով

վերջնաժամկետ = այժմ + ՁԿՆԱՌՈԻՉ;

մինչդեռ (այժմ <վերջնաժամկետ) {

myservo.write (0);

ուշացում (20000);

այժմ = millis ();

}

պտտել ();

}

Քայլ 4: Սարքավորման կարգավորում

Տեղադրեք ձեր arduino- ն պլաստիկ տարայի մեջ և հոսանքի մալուխը դրեք ծալովի միջոցով և միացրեք այն: Էլեկտրագծերը բավականին պարզ են, ինչպես ցույց է տրված վերևի դիագրամում: Պարզապես դրական միացրեք 5 վ -ին, գետնին գետնին և տվյալների մալուխին 9 -րդ կապին, ինչպես ցույց է տրված վերևում գտնվող Tinkercad Circuits դիագրամում: * wink** wink* ՄԻԱՅՆ ՀԻՇՈՄ ԱՐԴՈINԻՆՈԻ TO ԱՐԴՈINԻՆՈԻ TO ԱՐԴՈINԻՈՆԻ TO ԱՐՏՈՈԹՅՈՆԸ ԿԱՐԵԼՈ ՄԵIRԵՐԸ ԱՐԴՅՈՆՔԻ:

Քայլ 5: Տեղադրում տանկ/ակվարիում

Պլաստիկ պատյանն արդուինոյով դրեք ձկան տանկի կողքին և դրեք ձեր սերվոն շրթունքին տանկի վերին եզրին: Այնուհետև կարող եք այն ամրացնել ժապավենով, որպեսզի հետագայում հանեք այն: Պարզապես հիշեք, որ փորձարկեք, արդյոք դա ամուր տեղավորում է, որը կարող է պահել: Վերջապես, ձեր սերվո թևը ամրացրեք շշին և ամրացրեք այն սերվոյին, որպեսզի անցքերն ավելի շատ կողմերում լինեն, քան վերևում/ներքևում: Այն պետք է գրեթե այնպես, ինչպես պատկերված է նկարում:

Քայլ 6: Ուրախացեք:

Այժմ դուք լիովին ավարտված եք: Ձեր ձկներին կերակրելը կդառնա քամի, պարզապես ստիպված կլինեք պարբերաբար լիցքավորել հեշտությամբ հասանելի տարան: Եթե երկար արձակուրդ եք մեկնում, կարող եք այն մի փոքր ավելի լցնել, որպեսզի համոզվեք, որ ձեր ձուկը ստանում է ամբողջ անհրաժեշտ սնունդը: Քանի որ servo- ն ամրացված է, տանկի մաքրումը խնդիր չի լինի, քանի որ կարող եք պարզապես հեշտությամբ հանել ժապավենը և նորից տեղադրել այն: Հուսով եմ, որ այս արագ, էժան և հեշտ arduino նախագիծը կօգնի ձեզ:

Եվս մեկ անգամ, խնդրում եմ, քվեարկեք իմ օգտին Arduino մրցույթում: Կարծում եմ, որ այս նախագիծը արժանի է գոնե փոքր մրցանակի: