Tito - Arduino UNO 3D տպագիր ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Tito- ն Biped պարող DIY ռոբոտ է, ածանցյալ Zowi- ից և Bob- ից, հիմնականում հարմարեցված է Arduino UNO- ի ստանդարտ տախտակին `ավելի հեշտ միացումներով և աջակցությամբ: Դա առաջին կրկնությունն էր Otto DIY- ի համար (www.ottodiy.com)

Պարագաներ

Arduino UNO տախտակ կամ համատեղելի (իմ դեպքում DFRduino UNO)

Breadboard

Բզզոց

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ

Powerbank (ըստ ցանկության)

Ընկույզ M3 x20

Պտուտակ M3 x20

3D տպագիր գլուխ

3D տպված Base3D տպագիր Leg x23D տպագիր Foot R3D տպագիր Foot L

Գործիքներ ՝ 3D տպիչ, Ալենի բանալի և պտուտակահան

Քայլ 1: 3D տպման մասեր

3D.stl ֆայլերն այստեղ ՝ https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Գտեք մասերը 3D տպելու եղանակ, դրանք նախատեսված են առանց հենարանների համար, ուստի շատ հեշտ է տպել 20% լցված և 0.2 մմ լուծում:

Քանի որ Տիտոն ամբողջությամբ բաց աղբյուր է, այնտեղ կարող եք գտնել 3D մոդելի նախագծման ֆայլերը:

Քայլ 2. Նախ հավաքվել

Շատերը պետք է կառուցեին Տիտոյին, բայց մեկ առաջարկություն այն է, որ նախքան սերվերը միացնելը, սերվո սկավառակի կտորները հավաքել ոտքերին, այնուհետև սերվոները դնել մարմնի և ոտքերի մեջ:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

2, 3, 4, 5 թվային ելքերում միացրեք servo շարժիչները, որոնք վերաբերում են այլ Ottos- ի նույն էլեկտրագծերին, HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչին (եռակցում է քորոց 8-ի համար և արձագանք 9-րդ կապի համար):

Լրացուցիչ մանրամասների համար պարզապես օգտագործեք նույն կապերը, որոնք օգտագործվում են Otto DIY ռոբոտում

Քայլ 4: Փորձարկեք սերվերի դիրքը

Նկարում մալուխներն անջատված են, բայց այստեղ գաղափարն այն է, որ Arduino UNO- ի տախտակին վերբեռնվի մի կոդ, որը բոլոր սերվոները կդնի 90 աստիճանի վրա, այնուհետև մարմնի և ոտքերի պտտվող սկավառակների ճիշտ անկյունը կհամապատասխանի: Տիտոն պետք է լինի այնպիսի դիրքում, ինչպիսին լուսանկարն է: ապա դուք կարող եք ամրացնել բոլոր սերվերը պտուտակային առանցքով:

Քայլ 5. Հավաքեք Arduino UNO- ի խորհուրդը

Այս դիզայնը հեշտացնում է Arduino Uno- ի հետ համատեղելի ցանկացած տախտակի (իմ դեպքում `DFRduino UNO) ամրագրումը գլխի հատվածում, կարող եք օգտագործել մինչև 4 պտուտակ:

Քայլ 6: Վերջնական հավաքում

Եթե բոլոր կապերն ապահովված են, կարող եք փակել գլխի հատվածը և ամրացնել այն մարմնին ՝ օգտագործելով կողային պտուտակներ:

Քայլ 7: Կոդավորում բլոկներով

Պարզապես միացրեք ձեր USB մալուխը Arduino UNO- ին և վերբեռնեք ծածկագրերը մեր Otto Blockly ծրագրակազմից: Ռոբոտի համար կան բազմաթիվ օրինակներ ՝ տարբեր ուղղություններով քայլել, ուլտրաձայնային հետազոտություն, բարձրացնել, թեքվել և պարել:

ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ՄԵԿՆԱԲԱՆՈԹՅՈՆ ԵԹԵ YԱՆԿԱԱ ՀԱՐION, ես ծանուցումներ չեմ ստանում հրահանգվող նոր մեկնաբանություններով, այնպես որ, եթե որևէ բան խնդրում եմ տեղադրեք մեր ֆորումում builders.ottodiy.com հակառակ դեպքում դա շատ ժամանակ կպահանջի, որ այն տեսնեմ:

Դիզայնի երկրորդ տեղը `3D դիզայնի մրցույթ 2016