Sonar ականջակալ `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս սոնար ականջակալը հնարավորություն է տալիս կրողին «տեսնել» գլխի մակարդակի առարկաներ `օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ և ազդանշան:

MediaԼՄ -ներում դուք հաճախ տեսնում եք իմաստուն կույր վանականի ոհմակը, ով, թվում է, ի վիճակի է կատարելապես կողմնորոշվել առանց տեսողության: Սա ինձ ոգեշնչեց ՝ սկսելու այս նախագիծը և կրողին զգացնել տալով որպես գերմարդկային ունակություն ունեցող մարդ: Lyավոք, ես չկարողացա նախագիծը կապել աչքերով, բայց ես գոհ եմ այն գլխարկից, որը ես արել եմ:

Պարագաներ

• Արդուինո Ունո
• (1 կամ 2) ազդանշան/բարձրախոս
• (1 կամ 2) քառակուսի ուժի նկատմամբ զգայուն դիմադրություն
• (1 կամ 2) Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04
• Oldոդվող հացաթուղթ
• 9 Վ մարտկոցի կրիչ ՝ միացման/անջատման անջատիչով
• Jumper լարերը
• Sոդման գործիքներ
• Մուտք դեպի 3D տպիչ + թելիկ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Մկրատ
• Բարակ պլաստիկ երկարավուն դույլ
• Փրփուրի մնացորդներ ներսի լիցքավորման համար
• Որոշ գեղեցիկ տեսք ունեցող գործվածք

Քայլ 1: Քայլ 1: Կոդ

Նախ, ես սկսեցի գրել այս նախագծի ծածկագիրը: Ստորև բերված հղումով կարող եք մուտք գործել նախագծի երեք կրկնումներ պարունակող պահեստ, որտեղ v3- ը ամենավերջինն է և այն անձամբ, որը ես օգտագործել եմ: v2- ն ավելի առաջադեմ է. օգտագործելով երկու ուլտրաձայնային սենսոր `ավելի լայն տեսանկյունի համար, ուժի նկատմամբ զգայուն երկու դիմադրող` օգտագործողին ձեռքերը ձեռքերը մեկնելու համար զերծ պահելու համար և երկու բարձրախոս:

Սարքը սկսում է ազդանշան արձակել միայն այն դեպքում, երբ ուժի դիմադրիչը սեղմվում է, և ազդանշանն ավելի արագ ու հաճախականությամբ է բարձրանում, այնքան ցածր է ուլտրաձայնային տվիչի գրանցած տարածությունը:

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Քայլ 2: Քայլ 2. Սարքավորման պլանավորում

Այս սխեմատիկայում ես պլանավորում էի կառուցումը ՝ հիմնականում ակնարկ ունենալու համար, թե ինչպես պետք է լինի էլեկտրագծերը: Երկրորդ սխեմատիկ պատկերը այն դեպքում, երբ ցանկանում ես կառուցել ավելի բարդ տարբերակ:

Քայլ 3. Քայլ 3. Պատյանների մոդելավորում

Առաջին ֆայլը նախատեսված է Arduino Uno- ի, մարտկոցի և ուլտրաձայնային տվիչ (ներ) ի համար: Նկատի ունեցեք, որ ես մոռացել եմ մոդելի մեջ Arduino- ի USB միակցիչի և հոսանքի միացման անցքեր ավելացնել, որոնք հետագայում ստիպված էի փորել ՝ առաջացնելով չափավոր խառնաշփոթ տեսք:

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Երկրորդը նախատեսված է բարձրախոս (ներ) ի/ազդանշանի (ներ) ի և ուժի դիմադրության (ներ) ի համար: Փոքր անցքը նախատեսված է ուժի դիմադրիչի թռիչքի միացումների համար: Ավելի մեծ անցքը բարձրախոսի համար է կամ ձայնը լսելու համար: Լարերի միջով անցնելու համար ավելացվում է նաև մի փոքր անցք, բայց ես խորհուրդ եմ տալիս այն ավելի մեծ դարձնել `վստահ լինելու համար:

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Քայլ 4: Քայլ 4: Sոդում

Իմ բոլոր մասերը միացնելու եղանակը առաջին անգամ խառնաշփոթ էր: Երբ նորից փորձեցի, ես ավելի քայլ առ քայլ մոտեցա դրան ՝ համոզվելով, որ յուրաքանչյուր մաս և դրա համապատասխան լարերը և այլն գործունակ են: Ես դա արեցի ՝ օգտագործելով առանց զոդման տախտակ: Ես բզզոցից դիմադրության ուժգնության անցա դեպի ուլտրաձայնային տվիչ ՝ ունենալով իրենց բոլոր գրունտային լարերը և VCC- ները միավորված առանձին տախտակի վրա: Իմ անփորձության և ձախողման վախի պատճառով ամեն ինչ ամրացված էր Arduino Uno- ի մեջ:

Ի վերջո, ես պարզապես կտորները սոսնձեցի տաք սոսինձով, որպեսզի դրանք ամբողջ լինեն և պատրաստ լինեն սաղավարտին ամրացնելու համար:

Քայլ 5: Քայլ 5: Ականջակալ պատրաստելը

Սաղավարտը պատրաստելու համար պարզապես վերցրեք պլաստմասե դույլ, որը հեշտ է սանրել մկրատով: Դուք կտրում եք շերտեր կամ անցքեր, որտեղ ցանկանում եք, որ պարիսպները գնան և դրանք կպցրեք ՝ օգտագործելով ձեր տաք սոսինձ ատրճանակը: Օգտագործողի համար լրացուցիչ հարմարավետության համար ես կպցրեցի փրփուրի մնացորդներ, որոնք նույնպես օգնում են սաղավարտը տեղից չշարժվել:

Օգտագործելով երկար նախշերով երիզ, որը ես դրել էի շուրջս, մի փոքր զարդարեցի սաղավարտը ՝ ծածկելով ականջակալը և որոշ վնասված հատվածներ, որտեղ պլաստիկը ճաքել էր:

Քայլ 6: Քայլ 6: Կատարված է:

Դուք այժմ տիրապետում եք բավականին ծանր տեխնիկայի, շնորհավորում եմ: Ես, հավանաբար, ապամոնտաժելու եմ Arduino- ն այլ նախագծի համար օգտագործելու համար, բայց այս բանը կառուցելը առնվազն շատ զվարճալի էր: Վայելեք այս նկարը, որտեղ իմ երկրորդ կամ երրորդ կզակը հպարտությամբ ցուցադրված է իմ ստեղծագործության հետ միասին: