ԽԱ V VS. ARDUINO ROBOT ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ամբողջ գաղափարը կայանում է նրանում, որ դուք կարող եք հաղթահարել arduino- ի հակաբեղմնավորիչը, որը կարող է հաղթել հեռախոսային խաղերի խմբին:

Պարագաներ

• An Arduino Uno
• PVC խողովակ
• A SG90 սերվո շարժիչ
• Փայտե բլոկ
• A Stylus
• Խելացի հեռախոս

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք տեսանյութը:

Քայլ 2: Միացրեք Pvc խողովակը Servo Motor- ին

Սերվո շարժիչը կպցրեք PVC խողովակի մի ծայրին, իմը համապատասխանաբար համապատասխանաբար ձերը 2 3/4 դյույմ է:

Քայլ 3. Միացրեք Pvc խողովակը փայտե բլոկին

Փայտե բլոկի հանքի եզրին սոսնձեցրեք PVC խողովակի մի ծայրը մոտ 1/2 դյույմ բարձրությամբ:

Քայլ 4. Stylus- ը միացրեք Servo- ին

Կպցրեք ստիլուսը սերվոյին, իմ սիլուսը 4 դյույմ է:

Քայլ 5. Միացրեք Servo- ն Arduino- ին

Միացրեք լարերը arduino- ին համապատասխանաբար:

1. Servo- ի դեղին մետաղալարն անցնում է arduino- ի թվային 7 -ին:
2. Կարմիր մետաղալարն անցնում է arduino- ի 5 վոլտ -ին:
3. Եվ, վերջապես, շագանակագույն մետաղալարն անցնում է arduino- ի գետնին:

Քայլ 6: Ավարտեք վերջին նախապատրաստությունները

Կասեցրեք հեռախոսը և փայտե բլոկը սեղանին, ներբեռնեք հեռախոսը, տեղադրեք հեռախոսը arduino հակաբեղմնավորիչի կողքին և վերջին անգամ միացրեք arduino- ն համակարգչին:

Քայլ 7: Պատրաստեք կոդը

Վերբեռնեք այս ուրվագիծը ձեր arduino IDE- ում:

/* Ավլում

BARRAGAN Այս օրինակի կոդը հանրային տիրույթում է:

փոփոխվել է 19.07.2019 թ

www.arduino.cc/hy/Tutorial/Sweep */

#ներառում

Servo myservo;

void setup () {

myservo.attach (7);

myservo.write (125);

ուշացում (200);

myservo.write (90);

ուշացում (800);

myservo.write (120); }

դատարկ շրջան () {

ուշացում (100);

myservo.write (90);

ուշացում (700);

myservo.write (125);

ուշացում (100);

myservo.write (90);

ուշացում (700);

myservo.write (125);

// Անհրաժեշտության դեպքում փոխեք բոլոր servo և հետաձգման արժեքները

}

Քայլ 8: Վայելեք:

ՎԱՅԵԼԵՔ ՁԵՐ ՇԱՏ ՍԻՐ ARDUINO ԽԱ BEԱ BEՈԸ: