BONES Humanoid Robot: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Շնորհավոր բոլորին Հելոուինը !!!

Այս տարի Հելոուինը նշելու համար ես մտածեցի, որ հիանալի գաղափար կլինի այդ առիթով հարմար ռոբոտ կառուցելը:

Պարող մարդանման կմախք !!!

Ես հեռու էի ուզում նախագծել և կառուցել իմ սեփական մարդանման ռոբոտը, ուստի սա ինձ համար կատարյալ նախագիծ էր:

BORIS the Biped- ը նախագծելուց և կառուցելուց հետո (այստեղ հղումը) ես հասկացա, որ նրա ոտքերը կմախքի համար կատարյալ հիմք էին, ուստի մի քանի րոպե անց անդամահատում և վերին իրանի արագ վերափոխում ՝ ծնվեց BONES Humanoid- ը:

Սա կլինի կատարյալ նախագիծ նրանց համար, ովքեր ցանկանում են սովորել, թե ինչպես ծրագրավորել սերվոները, որպեսզի Ռոբոտին ստիպեն կատարել այն պարային ռեժիմը, որը ցանկանում եք:

BONES- ը մարտկոցներ և լիցքավորիչ ներառելու համար արժե ընդամենը 150 դոլարից ավել

BONES- ը վերահսկելի է 3D տպված Arduino Controller- ի միջոցով (հղումն այստեղ)

նա կարող է շարժվել առաջ, հետ, ձախ, աջ, աջ հարված, ձախ հարված, պարել 1, պարել 2

կամ նա կարող է պարել առանց Վերահսկիչի

Վայելեք կառուցման հրահանգները !!!

Պարագաներ

Այս ռոբոտը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է.

12x Genuine Tower Pro MG90S անալոգային 180 աստիճան սերվո (հղումն այստեղ)

Չինաստանից շատ բաների վրա կարելի է էժան գնալ, բայց մատուցվող ծառայությունները դրանցից մեկը չեն: Փորձարկելով բազմաթիվ տարբեր տեսակներ, հատկապես էժան կեղծ աշտարակային սերվերներ, ես պարզեցի, որ էժան կեղծվածներն այնքան անվստահելի են և հաճախ կոտրվում են օգտագործելուց մեկ օր հետո, ուստի որոշեցի, որ իսկական աշտարակային սերվերը լավագույնն են լինելու:

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (հղումն այստեղ)

Դուք չեք կարող գտնել ավելի լավ նախատիպային տախտակ, քան այս մեկը `անլար սերվոյի կառավարման համար: Այս տախտակն ունի 5V 3A հոսանքի փոխարկիչում և 12 servo մուտքային կապում և կապում անլար nrf24L01 հաղորդիչ մոդուլի և Arduino NANO- ի համար ՝ բոլորը խտացված կոկիկ փաթեթում, այնպես որ այլևս մի անհանգստացեք խառնաշփոթ մալուխների մասին:

• 1x Arduino NANO (հղումն այստեղ)
• 1x NRF24L01 հաղորդիչ մոդուլ (հղումն այստեղ) (դա ձեզ հարկավոր չէ, եթե վերահսկիչ չեք օգտագործում)
• 2x 18650 3.7V Li -Ion մարտկոցներ (հղումն այստեղ)
• 1x 18650 Մարտկոցի կրիչ (հղումը այստեղ) (այս մարտկոցները ձեզ տալիս են մոտ 30 րոպե աշխատելու ժամանակ, ավելի լավը ՝ մոտ 2 ժամ աշխատելու ժամանակ)
• 1x Li ion մարտկոցի լիցքավորիչ (հղումն այստեղ)

Ամբողջ էլեկտրոնիկան կարելի է գտնել նաև Amazon- ում, եթե չեք կարող թույլ տալ սպասել առաքմանը, բայց դրանք մի փոքր ավելի թանկ կլինեն:

ԿՈՆՏՐՈԼԵՐ

Այս ռոբոտը ձեռքով կառավարելու համար ձեզ հարկավոր կլինի 3D տպված Arduino վերահսկիչ (հղումը ՝ այստեղ)

Ռոբոտը կարող է նաև լինել զուտ ինքնահնչյուն, այնպես որ վերահսկիչը պարտադիր չէ:

ՊԼԱՍՏԻԿԱՆԵՐ

Մասերը կարող են տպվել PLA- ով կամ PETG- ով կամ ABS- ով: !!

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ 500 գ կծիկը ավելի քան բավարար է 1 ռոբոտ տպելու համար:

3D Տպիչ:

Պահանջվում է կառուցման նվազագույն հարթակ ՝ L150 մմ x W150 մմ x H100 մմ

3անկացած 3D տպիչ կանի: Անձամբ ես տպագրեցի մասերը Creality Ender 3 -ի վրա, որը էժանագին 3D տպիչ է մինչև 200 $: Տպագրությունները հիանալի ստացվեցին:

Քայլ 1: Մասերի 3D տպագրություն

Հիմա ժամանակն է Տպագրության… Այո

Ես մանրակրկիտ նախագծեցի BONES- ի բոլոր մասերը 3D տպագրության համար `առանց որևէ օժանդակ նյութերի կամ լաստանավերի, որոնք պահանջվում էին տպելիս:

Բոլոր մասերը հասանելի են ներբեռնելու համար Pinshape- ում (հղումը այստեղ) և MyMiniFactory- ում (հղումն այստեղ)

Բոլոր մասերը փորձնական տպված են Creality Ender 3 -ի վրա

Նյութը ՝ PETG

Շերտի բարձրությունը `0.3 մմ

Լցնել ՝ 15%

Noայրիկի տրամագիծը `0.4 մմ

BONES- ի մասերի ցանկը հետևյալն է.

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x BODY SPINE

6x BODY SQUARE PINS

1x ELECTRONICS FRAME

1x ELECTRONICS SQUARE PIN

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM Middle

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4x ՓՈՔՐ VERTEBRE

1x ՄԵIG VERTEBRE

1x ԱՌԱ ԳՈՐ

1x Հետևի ԳԼՈԽ

1x SKULL SQUARE PIN

1x ԱՌԱՆՈՐԴ

1x ARM

1x ԱՌԱARԻՆ

1x SHOULDER (ՀԱՅԿԱԿԱՆ)

1x ARM (ՀԱՅԿԱԿԱՆ)

1X ՆԱԽԱԳԻ M (ՀԱՅԿԱԿԱՆ)

4x Շրջանակային բազկի քորոցներ

2x Ոտքեր

2x ԿՈՆԿԵՐ

2x LEG 1

2x LEG2

2x PISTON CASES

2x PISTON CASES (Հայելի)

4x ՄՈISՏՔԻ ՏԵԵՐ

4x PISTONS

2x Hips

8x Շրջանակային PIN L1

2x Շրջանակային PIN L2

2x Շրջանակային PIN L3

10x Շրջանակային PIN L4

13x քառակուսի սեղմիչ

22x Շրջանակային սեղմիչ

Յուրաքանչյուր մաս կարող է տպվել կամ խմբով, կամ առանձին:

Խմբային տպագրության համար ընդամենը պետք է տպել GROUP.stl ֆայլերից յուրաքանչյուրը, բացի LEG 1.stl Group- ից, ֆայլը և GROUP CIRCULAR PIN.stl ֆայլերը, որոնցից դուք պետք է ընտրեք դրանցից մեկը և կունենաք Պահանջվում է մասերի ամբողջ փաթեթ:

Հետևեք հետևյալ քայլերին ՝ բոլոր STL ֆայլերը տպելու համար:

1. Սկսեք ՝ տպելով LEG 1.stl ֆայլերը առանձին, քանի որ դրանք ամենադժվարն են տպել, դրանք պահանջում են մոտ 5 մմ եզր և մասի շուրջ մեկ շերտ բարձրություն, որպեսզի խուսափեն ոլորումից, եթե ինչ -ինչ պատճառներով եզրը չի կանխում LEG 1 -ի բեկորով տպումը:.stl ֆայլը:
2. Տպեք INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.5mm L1, INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.75mm L1 և INDIVIDUAL CIRCULAR PIN 1mm L1 մեկ անգամ տպագրված փորձարկեք նախկինում տպած LEG 1.stl- ի անցքերի քորոցները և ընտրեք այն, որն առավել սերտորեն տեղավորվում է առանց դրա տպման: ամուր, որպեսզի չկարողանաք անցնել անցքը:
3. Տպեք GROUP SHOULDERS. STL ֆայլը, չմոռանաք տպել այն 2 մմ բարձրության 8 մմ եզրով `համոզվելու համար, որ այն ճիշտ է տպում
4. Շարունակեք տպել GROUP. STL մնացած ֆայլերը

Եվ այնտեղ մենք ունենք տպագրությունից մոտ 2 օր անց: Դուք պետք է ունենաք BONES- ի Պլաստմասե բոլոր մասերը:

Քայլ 2 -ն ավարտված է !!!

Քայլ 2: Տեղադրեք Arduino- ն

BONES- ը գործելու համար օգտագործում է C ծրագրավորում:

BONES ծրագրեր վերբեռնելու համար մենք կօգտագործենք Arduino IDE- ն և մի քանի այլ գրադարաններ, որոնք պետք է տեղադրվեն Arduino IDE- ում:

Տեղադրեք Arduino IDE- ն ձեր համակարգչում

Arduino IDE (հղումն այստեղ)

Գրադարանները Arduino IDE- ում տեղադրելու համար դուք պետք է անեք հետևյալը ՝ ստորև բերված հղումներով բոլոր գրադարանների հետ:

• Կտտացրեք ստորև նշված հղումներին (սա ձեզ կտանի գրադարանների GitHub էջ)
• Կտտացրեք Clone կամ Download
• Կտտացրեք բեռնել ZIP (ներբեռնումը պետք է սկսվի ձեր վեբ դիտարկիչում)
• Բացեք ներբեռնված գրադարանի թղթապանակը
• Բացեք ներբեռնված գրադարանի թղթապանակը
• Պատճենեք չբացահայտված գրադարանի թղթապանակը
• Տեղադրեք չփակված գրադարանի թղթապանակը Arduino գրադարանի թղթապանակում (C: / Documents / Arduino / libraries)

Գրադարաններ:

Վարսպեդերսվոյի գրադարան (հղումը ՝ այստեղ)

RF24 գրադարան (հղումը ՝ այստեղ)

Եվ ահա մենք ունենք այն, որ դուք պետք է պատրաստ լինեք գնալ Համոզվելու համար, որ դուք ճիշտ եք տեղադրել Arduino IDE- ն, հետևեք հետևյալ քայլերին

• Ներբեռնեք ցանկալի Arduino կոդը ներքևում (Robot Controller.ino կամ Robot Autonomous.ino)
• Բացեք այն Arduino IDE- ում
• Ընտրեք Գործիքներ.
• Ընտրեք տախտակ.
• Ընտրեք Arduino Nano
• Ընտրեք Գործիքներ.
• Ընտրեք պրոցեսոր.
• Ընտրեք ATmega328p (հին բեռնիչ)
• Կտտացրեք «Ստուգել» կոճակը (նշեք կոճակը) Arduino IDE- ի ձախ վերին անկյունում

Եթե ամեն ինչ լավ ընթանա, ապա ներքևում պետք է ստանաք հաղորդագրություն, որն ասում է Կատարված կազմելը:

Եվ վերջ, դուք արդեն ավարտել եք Քայլ 2 -ը !!!

Քայլ 3. Ոսկորների ծրագրավորում

Այժմ ժամանակն է ծածկագիրը վերբեռնել BONES- ի ուղեղում ՝ Arduino Nano- ին:

• Միացրեք Arduino Nano- ն ձեր համակարգչին USB մալուխի միջոցով
• Կտտացրեք վերբեռնման կոճակին (աջ սլաքի կոճակ)

Եթե ամեն ինչ լավ է, դուք պետք է հաղորդագրություն ստանաք ներքևում, որը ասում է Կատարված վերբեռնում:

Եվ վերջ, 3 -րդ քայլի համար:

Քայլ 4. BONES- ի ոտքերի սպասարկիչների չափագրում

Այսպիսով, ժամանակն է ճշգրտել և սկսել Leg servos- ի հավաքումը BONES- ի մասերում…

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պահանջվող էլեկտրոնային մասեր

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 հաղորդիչ (միայն BONES վերահսկիչով օգտագործելու դեպքում)
• 1x Sunfounder անլար սերվոյի կառավարման տախտակ
• 12x օրիգինալ TowerPro MG90S 180 աստիճան սպասարկում
• 1x մարտկոցի պահոց
• 2x 18650 3.7 Վ Li Lion մարտկոցներ

Պլաստիկ դետալներ `

• 4x մխոց
• 4x մխոց պահողներ
• 2x մխոց պատյաններ
• 2x մխոց պատյաններ (հայելի)
• 2x կոնքեր
• 1x մարմնի ներքևի մաս
• 1x Մարմնի միջին
• 4x մարմնի քառակուսի քորոցներ
• 4x քառակուսի տեսահոլովակներ

Պտուտակներ և սերվո եղջյուրներ անհրաժեշտ են

• 12x երկարությամբ ինքնասպասարկման պտուտակներ
• 6x կարճ պտուտակներ Servo Horns- ի համար
• 4x միայնակ թև Servo Horns
• 2x երկկողմանի Servo Horns

Պիստոնների հավաքման ցուցումներ

• Տեղադրեք բոլոր 4 մխոցները 4 մխոց պահողների մեջ
• Մխոցների 4 պատյանները սահեցրեք մխոցակիրների վրա, ինչպես ցույց է տրված վերևում ՝ «Ասամբլի» տեսահոլովակում
• Տեղադրեք 4 մխոցներն այնպես, որ Պիստոնների անցքերն ու Մխոցների պատյանների անցքերը հավասարեցված լինեն
• Տեղադրեք 4 Servos- ը 4 Մխոցի պատյանների անցքերի միջով
• 4 Servos- ն տեղում ամրացրեք 2 երկար ինքնասպասարկման պտուտակներով `յուրաքանչյուր սերվոյի վրա 4 մխոցային պատյանների վրա (մի՛ սեղմեք):

Կոնքերի և մարմնի հավաքման ցուցումներ

• Տեղադրեք 2 սերվերը մարմնի միջին մասում (համոզվեք, որ դրանք ճիշտ դեպի դուրս նայող մալուխների շուրջը)
• 2 Servos- ի տեղում ամրացրեք 2 երկար ինքնասպասարկման պտուտակներ `մեկ Servo- ի վրա, Մարմնի միջին մասի վրա
• Տեղադրեք 2 ազդր մարմնի ներքևի մասում
• Մարմնի ներքևի մասը հավասարեցրեք մարմնի միջին մասին
• Մարմնի ներքևի հատվածը ամրացրեք մարմնի միջին մասի վրա ՝ մարմնի 6 քառակուսի կապումներով (ինչպես ցույց է տրվում Assembley տեսանյութում)
• Ապահովեք մարմնի քառակուսի կապում 6 քառակուսի սեղմիչներով

Էլեկտրոնային ցուցումներ

• Միացրեք Arduino և NRF24L01 ընդունիչ սարքը (ըստ ցանկության) Servo Cotrol տախտակին
• Մարտկոցի կրիչի լարերը (կարմիրից դրական սևից բացասական) միացրեք Servo կառավարման տախտակին (համոզվեք, որ միացումները ճիշտ են շրջվում)
• Միացրեք Servos- ը կոնտակտներին 4, 5, 6, 7, 8 և 9 ձեր ցանկացած կարգով (Համոզվեք, որ կապերը ճիշտ ճանապարհով եք ստանում)
• Տեղադրեք մարտկոցները
• Սեղմեք Servo Control Board- ի կոճակը սեղմված դիրքի
• Մարտկոցի պահիչի անջատիչը միացրեք ON դիրքին
• Խորհուրդը պետք է լուսավորվի, և Սերվոսները պետք է տեղափոխվեն իրենց 90 աստիճանի տնային դիրքը

Servo եղջյուրների հավաքում Հրահանգներ

• Երբ Servos- ը հասնում է 90 աստիճանի տնային դիրքի, տեղադրեք Single arm Servo Horns- ը Պիստոններին 90 աստիճանի անկյան տակ (+- մի քանի աստիճանի օֆսեթը աշխարհի վերջը չէ) բոլոր Պիստոնների պատյանների մեջ, ինչպես ցույց է տրված Վերևի Assembley տեսանյութը:
• Տեղադրեք երկկողմանի Servo Horns- ը կոնքերի մեջ այնպես, որ երկու servo թևերը միմյանց համապատասխան լինեն: Ինչպես ցույց է տրված Assembley տեսանյութի վերևում
• Ամրացրեք բոլոր Servo Horns- ը Servos- ին 1 կարճ պտուտակով մեկ Servo- ի համար
• Մարտկոցի պահիչի անջատիչը միացրեք OFF դիրքին
• Անջատեք Servos- ը 4, 5, 6, 7, 8 և 9 միացումներից

Եվ ահա, մենք ունենք բոլոր Leg Servos- ը չափագրված, իսկ մնացած Robot- ը պատրաստ է հավաքվել:

Քայլ 5. Ոսկորների ոտքերի հավաքում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պլաստիկ մասեր, որոնք անհրաժեշտ են ձախ ոտքի համար

• 1x ձախ ոտք
• 1x կոճ
• 1x ոտք 1
• 1x ոտք 2
• 2x հավաքված մխոց
• 4x շրջանաձև կապում L1
• 1x շրջանաձև կապում L2
• 1x Շրջանաձև կապում L3
• 3x Շրջանաձև կապում L4
• 9x շրջանաձև սեղմակներ

Ձախ ոտքերի հավաքման ցուցումներ

1. Սահեցրեք 4 շրջանաձև կապում L1 կոճերի անցքերի միջով (ինչպես ցույց է տրված «Assembley» - ի տեսանյութում)
2. Տեղադրեք հավաքված մխոցներից մեկը ձախ ոտքի անցքի մեջ, ընտրեք հավաքված մխոցը, որը Servo մալուխները դարձնում է հետընթաց (ինչպես ցույց է տրված «Ասամբլեյի» տեսանյութում)
3. Տեղադրեք կոճը ձախ ոտքի և հավաքված մխոցի անցքի վրա
4. Սահեցրեք 1 շրջանաձև կապում L2 կոճի և ոտքի հոդի միջով
5. Սահեցրեք 1 շրջանաձև կապում L3 կոճի և հավաքված մխոցի հոդի միջով
6. Սահեցրեք 1 շրջանաձև կապում L4 ոտքի և հավաքված մխոցի հոդի միջով
7. Տեղադրեք ոտքը 1 կոճի և շրջանաձև L1 կոճերի տեղում
8. Տեղադրեք ոտքը 2 տեղում կոճի և շրջանաձև կապում L1- ի վրա
9. Տեղադրեք հավաքված մխոցներից մեկը 1 -ին և 2 -րդ ոտքի միջև, ընտրեք այն, որը սերվո մալուխը դարձնում է դեպի դուրս (ինչպես ցույց է տրված հավաքման տեսանյութում)
10. Սահեցրեք 1 շրջանաձև կապում L4 ոտքով 1 և հավաքված մխոցով
11. Սահեցրեք 1 շրջանաձև կապում L4 ոտքով 2 և հավաքված մխոց
12. Ապահովեք բոլոր շրջանաձև կապումներն շրջանաձև սեղմակներով

Պլաստիկ մասեր, որոնք անհրաժեշտ են աջ ոտքի համար

• 1x աջ ոտք
• 1x կոճ
• 1x ոտք 1
• 1x ոտք 2
• 2x հավաքված մխոց (հայելի)
• 4x շրջանաձև կապում L1
• 1x Շրջանաձև կապում L2
• 1x Շրջանաձև կապում L3
• 3x Շրջանաձև կապում L4
• 9x շրջանաձև սեղմակներ

Աջ ոտքերի հավաքման ցուցումներ

Շարունակեք նույնը, ինչ ձախ ոտքի հավաքման հրահանգները:

Քայլ 6. BONES- ի զենքերի հավաքում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պահանջվող էլեկտրոնային մասեր

4x օրիգինալ TowerPro MG90S 180 աստիճան սպասարկում

Պտուտակներ են անհրաժեշտ

4x երկար ինքնասպասարկման պտուտակներ

Պլաստիկ մասեր, որոնք անհրաժեշտ են ձախ թևի համար

• 1x Արմ
• 1x նախաբազուկ
• 2x շրջանաձև թևիկներ

Ձախ ձեռքի հավաքի ցուցումներ

1. Տեղադրեք Circular Arm քորոցը նախաբազկի անցքի մեջ
2. Տեղադրեք Circular Arm քորոցը թևի անցքի մեջ
3. Տեղադրեք Servo- ն թևի մեջ, ինչպես ցույց է տրված վերևում Assembley տեսանյութում
4. Ամրացրեք սերվերը թևին 2 երկար ինքնասպասարկման պտուտակներով
5. Տեղադրեք Servo- ն նախաբազկի մեջ
6. Միացրեք թևն ու նախաբազուկը միասին, ինչպես ցույց է տրված վերևում Assembley տեսանյութում

Պլաստիկ մասեր, որոնք անհրաժեշտ են աջ թևի համար

• 1x թև (հայելի)
• 1x նախաբազուկ (հայելի)
• 2x շրջանաձև թևիկներ

Աջ ձեռքի հավաքի ցուցումներ

Շարունակեք նույնը, ինչ ձախ թևի հավաքածուի դեպքում

Քայլ 7. Ոսկորների ստորին մարմնի հավաքում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պահանջվող էլեկտրոնային մասեր

2 անգամ իսկական TowerPro MG90S 180 աստիճան մատուցող

Պտուտակներ են անհրաժեշտ

4x երկար ինքնասպասարկման պտուտակներ

Պլաստիկ մասեր են անհրաժեշտ

• 1x ողնաշար
• 2x փոքր ողնաշար
• 1x կողային ստորին հատված
• 1x կողի ներքևի միջին
• 1x Էլեկտրոնիկայի շրջանակ
• 1x Electronics Frame Square քորոց
• 4x շրջանաձև կապում L4
• 4x քառակուսի տեսահոլովակներ
• 4x շրջանաձև սեղմակներ
• 1x հավաքված ազդրեր
• 2x հավաքված ոտքեր

Հավաքման ցուցումներ

1. Տեղադրեք հավաքված ձախ ոտքը հավաքված մարմնի ազդրերի վրա (համոզվեք, որ դրանք ճիշտ շրջանցեք)
2. Ապահովեք տեղում 2 շրջանաձև կապում L4
3. Ապահովեք տեղում 2 շրջանաձև սեղմիչներով
4. Կրկնեք 1, 2 և 3 քայլերը աջ ոտքի համար
5. Անցեք Servo մալուխները Հիպերի անցքերի միջով դեպի Մարմին և անցեք դրանք 2 Հիպ սերվերի միջև: Ինչպես ցույց է տրված Assembley տեսանյութի վերևում
6. Տեղադրեք Էլեկտրոնիկայի շրջանակը մարմնի վրա տեղադրելու համար (համոզվեք, որ այն ճիշտ տեղադրեք)
7. Ապահովեք տեղում Electronics Square քորոցով և 2 քառակուսի սեղմիչներով
8. Տեղադրեք ողնաշարը մարմնի մեջ
9. Ապահովեք տեղում 2 քառակուսի սեղմիչներով
10. Սահեցրեք կողի հատակը ողնաշարի վրայով
11. Փոքր ողնաշարը սահեցրեք ողնաշարի վրայով
12. Սահեցրեք կողի ներքևի հատվածը ողնաշարի վրայով
13. Փոքր ողնաշարը սահեցրեք ողնաշարի վրայով
14. Տեղադրեք ձախ ուսի սերվերը էլեկտրոնիկայի շրջանակի մեջ
15. Ապահովեք 2 երկար ինքնասպասարկման պտուտակներով
16. Կրկնեք վերջին 2 քայլերը աջ ուսի ծառայության համար
17. Անցեք 2 ուսի սերվերի մալուխները նույն անցքով, ինչպես մյուս բոլոր մալուխները
18. Ձախ հավաքված զենքերի մալուխներն անցեք ձախ մալուխի միջանցքով
19. Կրկնեք վերջին քայլը աջ հավաքված զենքի մալուխների համար:

Քայլ 8: Էլեկտրոնիկայի միացում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պահանջվող էլեկտրոնային մասեր

Հավաքված էլեկտրոնիկայի տախտակ և մարտկոցի կրիչ

Պտուտակներ են անհրաժեշտ

2x երկար ինքնակառավարվող պտուտակներ

Հավաքման ցուցումներ

1. Ամրացրեք Էլեկտրոնիկայի տախտակը էլեկտրոնիկայի շրջանակին, ինչպես ցույց է տրված վերևում հավաքված տեսանյութում
2. Մարտկոցի պահիչը տեղադրեք ռոբոտի հետևի անցքի մեջ

Հիմա ժամանակն է սկսել խաղալ Սպագետիի հետ !!!

1. Միացրեք բոլոր 12 սերվերը Գլխավոր խորհրդի 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 և 12 միացումներին, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում (համոզվեք, որ դրանք ճիշտ կերպով միացրեք)
2. Մալուխի ավելորդ թուլությունը քաշեք դեպի ռոբոտի հետևը

Քայլ 9. Ոսկորների վերին մարմնի հավաքում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Պլաստիկ մասեր են անհրաժեշտ

• 2 անգամ փոքր ողնաշար
• 1x մեծ ողնաշար
• 1x կողի վերևի միջին
• 3x կողոսկրով
• 1x առջևի գանգ
• 1x հետևի գանգ
• 1x քառակուսի Գանգի քորոց
• 3x քառակուսի սեղմակներ

Հավաքման ցուցումներ

1. Սահեցրեք կողի վերևի հատվածը ողնաշարի վրայով
2. Փոքր ողնաշարը սահեցրեք ողնաշարի վրայով
3. Սահեցրեք կողի գագաթը ողնաշարի վրայով
4. Փոքր ողնաշարը սահեցրեք ողնաշարի վրայով
5. Սահեցրեք կողի գագաթը ողնաշարի վրայով
6. Սահեցրեք մեծ ողնաշարը ողնաշարի վրայով
7. Սահեցրեք կողի գագաթը ողնաշարի վրայով
8. Միացրեք առջևի և հետևի գանգերը ՝ քառակուսի գանգի քորոցի հետ միասին
9. Միացեք Գանգի և Էլեկտրոնիկայի շրջանակին Square գանգի քորոցի հետ միասին
10. Ապահովեք կողերը ողնաշարի համար 2 քառակուսի սեղմիչներով
11. Ապահովեք Գանգի քառակուսի սեղմակով

Քայլ 10. BONES- ի զենքերի չափագրում

Հետևյալ բոլոր քայլերը պատկերված են վերևի Assembley տեսանյութում:

Սերվո եղջյուրներ և պտուտակներ անհրաժեշտ են

• 6x կարճ պտուտակներ Servo Horns- ի համար
• 4x միայնակ թև Servo Horns
• 2x երկկողմանի Servo Horns

Պլաստիկ մասեր են անհրաժեշտ

• 1x ուսի
• 1x ուս (հայելի)

Ձախ թևի հավաքի ցուցումներ

1. Միացրեք ռոբոտը
2. Սպասեք, մինչև սերվոները տեղափոխվեն իրենց տնային դիրքը
3. Անջատեք ռոբոտը
4. Տեղադրեք ձախ ուսը 0 աստիճանի դիրքում
5. Ամրացրեք ձախ ուսը երկակի եղջյուրով և կարճ պտուտակով
6. Ձեռքը թեքեք ուսին 0 աստիճանի դիրքում
7. Ապահովեք ձեռքը միայնակ եղջյուրով և կարճ պտուտակով
8. Տեղադրեք նախաբազուկը 90 աստիճանի դիրքում
9. Ապահովեք նախաբազուկը միայնակ եղջյուրով և կարճ պտուտակով

Assembley հրահանգներ աջ թև:

Շարունակեք նույնը, ինչ ձախ ձեռքի ցուցումներով

Քայլ 11: Կառուցեք ամբողջական !

Դե, հիմա, երբ մենք ավարտեցինք Ոսկորների կառուցումը, հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս Instructable- ը և խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, թե ինչ եք կարծում:

Երկրորդ մրցանակ Հելոուին մրցույթում 2019 թ