Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ես որոշեցի տեղադրել այս նախագիծը ՝ որպես ոգեշնչում այն բանի, թե ինչ կարելի է անել կրկին օգտագործված իրերի հետ: վերամշակված և վերաիմաստավորված իրեր, գումարած մի փոքր երևակայություն, այս մարդանման թևը գրեթե ամբողջությամբ պատրաստված է վերամշակված իրերից ՝ սկսած հեռուստատեսային սպասքի ալեհավաքի վրա դրված ուսից, և ուսը կոտրված սղոցի մաս է, որը միացված է մի զույգ մխոց ձողերով: հին օդորակիչի պոմպից մինչև վերին թևը, որը պատրաստված է ալյումինե հիմքի գնդիկավոր չղջիկից, այնուհետև մենք առջևի թևում ունենք հեծանիվից ձեռքի թև, որը կտրված է մեջտեղից ՝ նախաբազուկ պատրաստելու համար: Բոլոր օդաճնշական բալոններն ինքս եմ պատրաստել հին ալյումինե խողովակներից: Ոմանք եկել են դիզելային բեռնատարի կողքից, իսկ մյուսը ՝ դուրս, որը դուրս է եկել C02 տանկից, որն այլ կերպ անօգուտ էր: և բոլոր օդային գծերը և կցամասերը բեռնատարի արգելակի գծեր են: Ձեռքի ափը հին վառարան է: և մատները կտրվեցին արևի լույսի խողովակից (արևային թունել) տների համար, որոնք ես գտա ջարդված: և այնտեղ կան բազմաթիվ տպիչներ, տեսաձայնագրիչներ, սկավառակներ և համակարգիչներ:
Քայլ 1: Bartolobot Humanoid Ձեռքի մասեր
քայլ 1. Հավաքեք ձեզ նյութեր և մասեր
Կարծում եմ, որ այս Humanoid Arm- ի նման բարդ բան վերամշակված նյութերից հաջողությամբ պատրաստելու համար պետք է ճկուն լինել դիզայնի, տեխնիկական մանրամասների և վերջնական տեսքի մեջ: Վերականգնման համար նախատեսված նյութերի մեջ լավ երևակայությունը կօգնի ձեզ տեսնել ձեր ստացածն օգտագործելու լավագույն միջոցը:
Քայլ 2: Նայեք խորը և լայն
Փորձեք դիտել բոլոր հնարավոր տարբեր եղանակները, որոնցով դուք կարող եք հավաքել կառուցվող մասերը `մոտ այն բանի, ինչ դուք մտքում ունեիք, և որ մասերը թույլ կտան: Միշտ հիշեք, թե ինչ եք ուզում, ինչ եք ստացել և այն, ինչ ձեզ հարկավոր է դա իրականացնելու համար:
Համբերություն և համառություն = համառություն
Քայլ 3: Տեղադրեք ձեր ծրագրերը դիզայնի ծրագրի կամ թղթի վրա:
Ոչինչ նման չէ ձեր գաղափարներին 3D ձևով նայելու ՝ ցանկացած տեսանկյունից: Նույնիսկ նրբաճաշակ կերպով զարգացող յուրաքանչյուր սերնդի հետ մի ծրագիր, ինչպիսին է Autodesk fusion 360 -ը, կարող է ձեր մտքերը դնել ձեր աչքերի առջև: Այն առաջարկում է մի շարք գործիքներ, որոնք կօգնեն կյանքի կոչել ձեր նպատակը: Ես օգտագործել եմ cam գործիքների ուղու գեներատորը g- կոդի մեջ ՝ իմ տնական CNC մեքենայի նյութի ամուր բլոկներից մասեր կտրելու համար, բայց cnc- ը բոլորի համար չէ (Աղմուկ, փոշի, շատ գործիքներ և դա դեդուկտիվ գործընթաց է) որոշ առավելություններ 3D տպագրության նման հավելյալ գործընթացի նյութերն են: դրանք կարող են լինել ամենօրյա նյութեր, ինչպիսիք են փայտի ջարդոնը, MDF- ն, ալյումինը և պլաստմասսան: չնայած 3D տպագրությունն ավելի բարեկամական է ՝ ձեր պլաստիկով: եթե դու մեծ կորպորացիա չես: Ինչևէ, վերջերս ես Fusion 360- ով իմ մարդանման ձեռքի 3D տպագրություն եմ կատարում: Ես պարզապես միաձուլման մեջ սեղմում եմ մի կոճակ և այն G- կոդը ուղարկում է pronterface- ին, այնուհետև ես տպում եմ: Ես ունեմ երեք 3D տպիչ: Այս ամենի հետ կապված կա որոշակի կրթություն, այնպես որ դուք պետք է կատարեք ձեր տնային աշխատանքը:
Շուտով նորից ստուգեք, և ես կաշխատեմ 3D տպված մասերով շինարարական գործընթացի նկարազարդման վրա (հուսով եմ)
Քայլ 4. Նյութեր հետ վերցնելիս հաճախ անհրաժեշտ է փոփոխել դրանք
Իմ Humanoid նախագծում ես օգտագործում եմ շատ վերականգնված իրեր, բայց գրեթե բոլորը ինչ -որ կերպ պետք է փոփոխվեին:
Կամ դրա ձևը կտրելով, կամ հորատելով և կամ մշակելով, ես խառատահաստոց օգտագործեցի այստեղ մի շարք բաղադրիչների վրա:
օրինակ ՝ երկու գլան, որոնք ոլորում են դաստակը (պատկեր) Գլանների մարմինները դուրս եմ հանել հին կիսաբեռնատարի բռնակից
լիսեռի ձողերը դուրս են եկել հին տպիչներից, դրանք դրել են խառատահաստոցին ՝ երկարությամբ կտրելու համար, իսկ «e» սեղմակի համար փոքրիկ պուրակ է պատրաստվել: Ես նույնիսկ օգտագործել եմ իմ BMW- ի հին գլխավոր բալոնի մի մասը: Մետաղական ճկուն խողովակը հեծանիվների արգելակի մալուխից: ինչպես տեսնում եք, ես այն փոփոխեցի նաև հեռացնելով
արտաքին պլաստիկ ծածկը կտրում է դրանք չափի մեջ, և ես ներսում օգտագործեցի այլ մալուխ: Դա ծանր պողպատե ձկնորսության առաջատար է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
ASL Robotic Hand (ձախ) ՝ 9 քայլ (նկարներով)
ASL Robotic Hand (Ձախ). Այս կիսամյակի նախագիծը պետք է ստեղծեր եռաչափ տպագիր ձախ ձեռքը, որն ունակ է դասարանային պայմաններում ցուցադրել ամերիկյան ժեստերի լեզվի այբուբենը խուլ և լսողության խնդիրներ ունեցող մարդկանց համար: Ամերիկյան ժեստերի լեզուների ցուցադրման մատչելիությունը
Otto DIY Humanoid Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Otto DIY Humanoid Robot. Օտտոյի երկոտանի ռոբոտը այժմ ձեռք ունի ՝ նմանվելով " Մարդու " և LED մատրիցա `զգացմունքներ արտահայտելու համար: 3D տպում ձեր կողմից, այնուհետև հավաքեք ձեր ձեռքով կառուցելու մասերը: Otto- ն իսկապես Opensource է. դա նշանակում է, որ ապարատը հեշտությամբ տարբերվում է, այնպես որ
BONES Humanoid Robot: 11 քայլ (նկարներով)
BONES Humanoid Robot. Շնորհավոր Հելոուին բոլորին !!! Այս տարի Հելոուինը նշելու համար ես մտածեցի, որ հիանալի գաղափար կլիներ ստեղծել առիթի համար հարմար ռոբոտ: Պարող Humanoid Skeleton !!! Ես հեռու էի ցանկանում նախագծել և կառուցել իմ սեփական մարդանման ռոբոտը, ուստի սա էր
Ինչպես անել. 17 DOF Humanoid Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես անել. 17 DOF Humanoid Robot. DIY ռոբոտների հավաքածուների հավաքումը իմ ամենասիրած զբաղմունքներից մեկն է: Դուք սկսում եք փոքրիկ պլաստիկ տոպրակների մեջ կազմակերպված բաղադրիչներով լի տուփով և ավարտվում տեղադրված կառուցվածքով և մի քանի պահեստային պտուտակներով: Այս ձեռնարկում ես ներկայացնում եմ, թե ինչպես հավաքել 17 աստիճանի հավաքածու
Arduino- ի վրա հիմնված Humanoid ռոբոտը, օգտագործելով Servo Motors- ը. 7 քայլ (նկարներով)
Servo Motors- ի օգնությամբ Arduino- ի վրա հիմնված մարդանման ռոբոտ. Բարև բոլորին, սա իմ առաջին մարդանման ռոբոտն է ՝ պատրաստված PVC փրփուրի թերթիկից: Այն հասանելի է տարբեր հաստությամբ: Այստեղ ես օգտագործեցի 0.5 մմ: Այժմ այս ռոբոտը կարող է պարզապես քայլել, երբ ես միացա: Այժմ ես աշխատում եմ Arduino- ն և Mobile- ը Bluetooth- ի միջոցով միացնելու վրա