TTGO T-Watch ռոբոտ ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես TTGO T-Watch- ը վերածել փոքրիկ ռոբոտի:

Քայլ 1: Նախապատրաստում

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Փոքր շարժիչներ

օրինակ ՝

Շարժիչային տախտակ

օրինակ ՝

8 մմ նեյլոնե կամ պողպատե գնդակ

օրինակ ՝

7 մմ ռետինե մատանի

օրինակ ՝

4 x 14 մմ M2 պտուտակներ

Քայլ 2: 3D տպագրություն

Ներբեռնեք և տպեք շասսիը thingiverse- ում.

www.thingiverse.com/thing:3801194

Քայլ 3: Տեղադրեք ռետինե օղակներ

Տեղադրեք 7 մմ ռետինե օղակ 3D տպված անիվների վրա:

Քայլ 4: Տեղադրեք անիվներ

Տեղադրեք անիվներ փոքր շարժիչների վրա:

Քայլ 5: Տեղադրեք շասսի

Տեղադրեք նեյլոնե գնդակներ և շարժիչներ 3D տպված շասսիի վրա:

Քայլ 6: Sոդման աշխատանքներ

Ահա կապի ամփոփագիրը.

Շարժիչային տախտակ

IN1 -> Շարժիչ 1 պին A IN2 -> Շարժիչ 1 պտույտ B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Շարժիչ 2 կապ A IN4 -> Շարժիչ 2 փին B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Դիտեք կապ 13 OUT2 -> T -Watch կապ 14 OUT3 -> T -Watch կապ 25 OUT4 -> T -Watch կապ 26

Նշում. T-Watch փին 13 և 14-ը պահանջում են զոդում FPC վարդակից:

Քայլ 7: Հավաքում

Տեղադրեք T-Watch- ը շասսիի վրա և պտուտակեք 14 մմ M2 պտուտակներ:

Քայլ 8: Կարգավորում

8 մմ նեյլոնե գնդակը չի կարող հավասարվել անիվի հետ նույն մակարդակի վրա: Մեծացնել շասսիի վերին անցքը կարող է հարմարեցնել մակարդակը:

Քայլ 9: րագիր

Ներբեռնեք և ծրագրավորեք նմուշի կոդը GitHub- ում ՝

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Հղում ՝

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Քայլ 10: Վայելեք:

It'sամանակն է ավելացնել ձեր անհատական ծածկագիրը ձեր փոքրիկ ռոբոտին:

Քայլ 11: Ի՞նչ է հաջորդը:

FPC վարդակից կապում զոդելը հեշտ չէ: TTGO- ն նախագծում է ռոբոտ կառուցելու շարժիչային տախտակ, հուսով եմ, որ այն շուտով կթողարկվի: